(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123426416.4 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 辛米尔科技(苏州)有限公司 地址 215000 江苏省苏州市高新区科灵路 78号软件园3号楼 211室 (72)发明人 王胤睿　杨明伦　程远　 (74)专利代理 机构 上海宏京知识产权代理事务 所(普通合伙) 31297 专利代理师 孙路生 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/14(2006.01) (54)实用新型名称 一种多自由度组合式工业相机支 架 (57)摘要 本实用新型提供一种多自由度组合式工业 相机支架， 包括： 基座和底座， 基座通过多自由度 组合单元与底 座连接， 多自由度组合单元包括节 点和支撑杆， 基座和底座分别与节点可转动连 接， 两个相邻节点之间设置有支撑杆， 支撑杆两 端均设置有球头， 节点两端对应球头设置有球 窝， 支撑杆通过球头和球窝配合与节 点可转动连 接； 基座上设置有球头， 节点通过球头和球窝配 合与基座可转动连接； 底座上设置有球头， 节点 通过球头和球窝配合与底座可转动连接。 如上， 本实用新型的一种多自由度组合式工业相机支 架， 解决工业相机难以适用于各种不同的场景的 问题， 设计合理， 适于生产和推广应用。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216590763 U 2022.05.24 CN 216590763 U 1.一种多自由度组合式工业相机支 架， 其特征在于， 包括： 基座和底座， 所述基座 通过多自由度组合单 元与所述底座连接， 所述多自由度组合单元包括节点和 支撑杆， 所述基座和底座分别与 所述节点可转动连 接， 两个相 邻所述节点之 间设置有 所述支撑杆， 所述支撑杆两端均设置有球头， 所述节点两 端对应所述球头设置有球窝， 所述支撑杆通过球头和球窝配合与所述节点可转动连接； 所述基座上设置有球头， 所述节点 通过球头和球窝配合与所述基座可转动连接； 所述底座上设置有球头， 所述节点 通过球头和球窝配合与所述底座可转动连接 。 2.如权利要求1所述的一种 多自由度组合式工业相机支架， 其特征在于， 所述节点由两 个对称的抱环拼接组成， 所述抱环的内部设置有凹槽， 两所述抱环的凹槽相对组合形成所 述球窝。 3.如权利要求2所述的一种 多自由度组合式工业相机支架， 其特征在于， 两所述抱环之 间通过螺钉或螺 栓固定。 4.如权利要求1所述的一种 多自由度组合式工业相机支架， 其特征在于， 所述基座上设 置有连接孔， 所述基座 通过螺栓和所述连接孔配合与外 部工业相机链接 。 5.如权利要求1所述的一种 多自由度组合式工业相机支架， 其特征在于， 所述节点设置 有三个， 所述支撑杆设置有两个。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216590763 U 2一种多自由度 组合式工 业相机支架 技术领域 [0001]本实用新型涉及工业相机支架技术领域， 特别是涉及一种多自由度组合式工业相 机支架。 背景技术 [0002]随着工业自动化和工业4.0的发展， 机器视觉系统发挥了巨大的作用， 并成为不可 缺少的关键部分， 而工业相 机作为取像单元是机器视觉系统中的一个非常关键组件， 所有 的机器视觉系统中都离不开工业相 机。 工业相 机大量的应用于工厂自动化场景中， 这其中 就涉及到如何安装问题， 一般销售工业相 机的厂家会提供简单的安装支架， 但都很难以适 用于各种不同的场景， 导 致大部分支 架需要重新定制， 需要在现成测量尺寸， 费时耗力。 实用新型内容 [0003]鉴于以上所述现有技术的缺点， 本实用新型的目的在于提供一种多自由度组合式 工业相机支 架， 用于解决工业相机难以适用于各种不同的场景的问题。 [0004]为实现上述目的及 其他相关目的， 本实用新型提供一种多自由度组合式工业相机 支架， 包括： 基座和底座， [0005]所述基座 通过多自由度组合单 元与所述底座连接， [0006]所述多自由度组合单元包括节点和支撑杆， 所述基座和底座分别与所述节点可转 动连接， 两个相邻所述节点之间设置有 所述支撑杆， 所述支撑杆两端均设置有球头， 所述节 点两端对应所述球头设置有球窝， 所述支撑杆通过球头和球窝配合与所述节点可转动连 接； [0007]所述基座上设置有球头， 所述节点 通过球头和球窝配合与所述基座可转动连接； [0008]所述底座上设置有球头， 所述节点 通过球头和球窝配合与所述底座可转动连接 。 [0009]作为优选 的技术方案， 所述节点由两个对称的抱环拼接组成， 所述抱环的内部设 置有凹槽， 两所述抱环的凹槽相对组合形成所述球窝。 [0010]作为优选的技 术方案， 两所述抱环之间通过螺钉或螺 栓固定。 [0011]作为优选 的技术方案， 所述基座上设置有连接孔， 所述基座通过螺栓和所述连接 孔配合与外 部工业相机链接 。 [0012]作为优选的技 术方案， 所述节点设置有三个， 所述支撑杆设置有两个。 [0013]如上所述， 本 实用新型一种多自由度组合式工业相机支架， 具有以下有益效果： 支 撑杆通过球头和球窝配合与 节点可转动连接， 通过支撑杆和节点配合使得工业相机相对于 底座可进行调节， 可适应各种不同的场景， 设计合理， 适于生产和推广应用。 附图说明 [0014]图1显示为本实用新型实施例中公开的一种多自由度组合式工业相机支架的结构 示意图；说　明　书 1/3 页 3 CN 216590763 U 3