(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211197049.1 (22)申请日 2022.09.29 (71)申请人 许志光 地址 276000 山东省临沂市兰山银雀山路 89号 (72)发明人 许志光　 (51)Int.Cl. B25J 11/00(2006.01) B25J 19/02(2006.01) G01D 21/02(2006.01) G01D 11/30(2006.01) (54)发明名称 一种用于农业大棚的数据采集机 器人 (57)摘要 本发明公开了一种用于农业大棚的数据采 集机器人， 其结构包括支撑架、 转动柱、 检测装 置、 控制器、 固定座， 本发明进行使用时， 将外框 稳定安装在转动柱上， 在需要对农业大棚内部的 温度、 湿度、 二氧化碳浓度进行检测时， 通过延 展 组件和承重导件互相配合进行延伸活动对检测 模块的位置进行调整， 有效将检测模块的位置进 行延伸分散， 可以对农业大棚进行大范围检测， 延展组件和承重导件在对多个检测模块的位置 进行延伸调整到一定位置后， 延伸杆将活动槽的 作用下向前移动， 其端部上的吸盘可以随之延 展 吸附在农业大棚内壁上， 使 得延伸杆可以有效配 合外框进行支撑， 防止外框延伸后出现上下晃动 的现象， 从而保持外 框的平衡稳定性。 权利要求书2页 说明书7页 附图7页 CN 115502994 A 2022.12.23 CN 115502994 A 1.一种用于农业大棚的数据采集机器人， 其结构包括支撑架(1)、 转动柱(5)、 检测装置 (2)、 控制器(4)、 固定座(3)， 其特 征在于： 所述支撑架(1)安装在固定座(3)上， 所述支撑架(1)与转动柱(5)活动卡合， 所述转动 柱(5)上连接有检测装置(2)、 控制器(4)； 所述检测装置(2)包括有延展组件(Q1)、 外框(E3)、 检测模块(Y5)、 活动槽(I7)、 承重导 件(W2)、 吸盘(T4)、 延伸杆(U6)， 所述延展组件(Q1)设在外框(E3)上， 所述延展组件(Q1)插 接有检测 模块(Y5)， 所述外框(E3)上设有承重导件(W2)， 所述承重导件(W2)连接有延展组 件(Q1)， 所述外框(E3)上的活动槽(I7)上设有延伸杆(U6)， 所述延伸杆(U6)上连接有吸盘 (T4)， 所述外 框(E3)安装在转动柱(5)上。 2.根据权利要求1所述的一种用于农业大棚的数据采集机器人， 其特征在于： 所述延展 组件(Q1)包括有卡块(R11)、 接杆(I15)、 辅助撑件(T12)、 支杆(P16)、 衔接头(Y13)、 螺旋弹 件(U14)， 所述卡块(R11)连接有辅助撑件(T12)， 所述卡块(R11)上设有衔接头(Y13)， 所述 衔接头(Y13)与辅助撑件(T12)相接， 所述衔接头(Y13)插接有支杆(P16)， 所述辅助撑件 (T12)上设有接杆(I15)、 螺旋弹件(U14)， 所述卡块(R11)设在外框(E3)上， 所述辅助撑件 (T12)上插接有检测模块(Y 5)， 所述接杆(I15)连接在承重导件(W2)上。 3.根据权利要求2所述的一种用于农业大棚的数据采集机器人， 其特征在于： 所述辅助 撑件(T12)包括有安装座(D21)、 伸缩调件(F23)、 活动框(J2 5)、 连杆(G22)、 卡板(H24)、 张合 延件(K26)， 所述安装座(D21)插接有活动框(J25)， 所述活动框(J25)上设有张合延件 (K26)， 所述张合延件(K2 6)插接有伸缩调件(F23)， 所述连杆(G22)贯穿伸入活动框(J2 5)张 合延件(K26)相接， 所述连杆(G22)吻合连接有卡板(H24)， 所述安装座(D21)与卡块(R11)、 衔接头(Y13)相接， 活动框(J25)上设有接杆(I15)螺旋弹件(U14)， 所述连杆(G22)上插接有 检测模块(Y 5)。 4.根据权利要求3所述的一种用于农业大棚的数据采集机器人， 其特征在于： 所述伸缩 调件(F23)包括有弹拉条(K31)、 接块(X34)、 吻合套(L32)、 牵拉条(C35)、 弯弧钢板(Z33)， 所 述弹拉条(K31)连接在接块(X34)上， 所述接块(X34)连接有牵拉条(C35)、 弯弧钢板(Z33)， 所述接块(X34)上的吻合套(L32)与张合延件(K26)吻合连接 。 5.根据权利要求1所述的一种用于农业大棚的数据采集机器人， 其特征在于： 所述承重 导件(W2)包括有串联导杆(C41)、 撑压球(B46)、 框体(N42)、 转动导件(Q45)、 压制块(V43)、 插板(W47)、 连接腔(M44)， 所述串联导杆(C41)设在连接腔(M44)上， 所述串联导杆(C41)上 连接有撑压球( B46)， 所述撑压球(B46)上设有压制块(V43)， 所述框体(N42)连接有插板 (W47)， 所述框体(N42)上设有转动导件(Q45)， 所述插板(W47)上连接有接杆(I15)， 所述框 体(N42)设在外 框(E3)上。 6.根据权利要求5所述的一种用于农业大棚的数据采集机器人， 其特征在于： 所述转动 导件(Q45)包括有转柱(E51)、 移动推块(R53)、 联动盘(Y54)、 卡接头(T52)， 所述转柱(E51) 连接有卡接头(T52)， 所述卡接头(T52)与移动推块(R53)活动 连接， 所述移动推块(R53)设 在联动盘(Y 54)上， 所述移动推块(R5 3)与框体(N 42)侧边相接 。 7.根据权利要求3所述的一种用于农业大棚的数据采集机器人， 其特征在于： 所述张合 延件(K26)在伸缩调件(F23)作用下进行伸缩活动。 8.根据权利要求6所述的一种用于农业大棚的数据采集机器人， 其特征在于： 多个所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115502994 A 2移动推块(R5 3)通过转柱(E 51)在联动盘(Y 54)上进行转动活动。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115502994 A 3