ICS75.180 CCSE98 1310 廊坊市地方标准 DB1310/T287—2022 长输油气钢质管道自动焊装备通用技术要 求 2022-12-28发布 2023-01-28实施 廊坊市市场监督管理局  发布 DB1310/T287—2022 I前言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件由中国石油天然气管道科学研究院有限公司提出。 本文件起草单位：中国石油天然气管道科学研究院有限公司、国家管网集团工程技术创新有限公司。 本文件主要起草人：尹铁、张毅、闫洁、刘晓文、张倩、周伦、王新升、杨琦、张锋、于金柱、张 倩、刘建涛、武涛、李阳、张建平、马志锋、牛连山、鲍峰、张宝强、姜艳朋、郭奇超、贾超、蒋庆梅、 王长江。 DB1310/T287—2022 1长输油气钢质管道自动焊装备通用技术要求 1范围 本文件规定了长输油气钢质管道自动焊装备（包含管道坡口机、管道内环缝自动焊机、管道全位置 自动外焊机）的技术要求。 本文件适用于长输油气钢质管道自动焊装备的设计、制造、调试和出厂。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T150.4压力容器第4部分：制造、检验和验收 GB/T3766液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求 GB/T4210电工术语电子设备用机电元件 GB/T4588.3印制板的设计和使用 GB/T7932气动对系统及其元件的一般规则和安全要求 GB/T9061金属切削机床通用技术条件 GB15760金属切削机床安全防护通用技术条件 GB/T23570金属切削机床焊接件通用技术条件 GB/T25373金属切削机床装配通用技术条件 JB/T9872金属切削机床机械加工件通用技术条件 JB/T9877金属切削机床清洁度的测定 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 管道坡口机pipefacingmachine 具有仿形切削功能，用于管端坡口加工的专用设备。 管道内环缝自动焊机pipeinternalautomaticweldingmachine 具有管口快速组对和自动内根焊功能的专用焊接设备。 管道全位置自动外焊机pipeexternalautomaticweldingmachine 具有沿钢管周向移动和自动外焊功能的专用设备。 DB1310/T287—2022 2 涨紧机构presserbarmechanism 对钢管进行定位和涨紧的组合部件，分为前后两排涨紧器，主要包括涨紧缸、涨靴、顶杆等。 切削刀座cuttingknifeholder 刀座体、专用刀具、刀杆调整块等组成的切削体，由驱动马达带动实现对管口的切削。 焊炬weldingtorch 焊接实施的执行组合部件，亦称焊枪。 焊接单元internalweldingunit 提供送丝动力、控制送丝速度、调整焊炬二维空间姿态的组合部件，包括送丝机构、焊炬位置调节 机构、气电混合块、气电缆等。 焊炬同步定位机构positioningandCenteringofWeldingTorch 由三组定位气缸及定位块组成，且这三组气缸伸出后，定位块的前端面与管口端面处于同一平面， 继而保证焊炬的中心与管口端面处于同一平面。 焊接单元驱动机构drivingmechanismofweldingtorch 由驱动电机、齿轮和齿圈组成的环形旋转焊接单元驱动机构。 焊接小车weldingbug 具有行走、送丝和焊炬姿态调整等功能的焊接运动执行装置。 导向轨道guidingband 承载焊接小车绕管道周向进行运动的装置。 遥控盒remote-controlbox 控制焊接小车运动轨迹，焊接参数选择、调用、调整装置。 DB1310/T287—2022 3 焊缝跟踪weldseamtracking 在焊接过程中，保证焊枪运动精度的一种跟踪与控制技术。分为左右跟踪与上下跟踪。左右跟踪技 术保证焊枪、电弧、熔池的中心位置,与接缝的中心位置相吻合。上下跟踪使焊枪与母材准确保持在预 定距离。 控制系统controlsystem 系统中负责信息处理，进行运算、协调、调度、指令分发的模块。 控制器controller 控制系统中负责数学运算、逻辑运算、算法运算的功能模块。 上位机hostcomputer 发送操控指令，进行总体信息协调的可视化界面模块。 4管道坡口机技术要求 一般要求 4.1.1直径610mm及以上管道坡口机宜采用连杆-涨靴涨紧式结构，直径323mm及以上，直径610mm 以下的管道坡口机宜采用斜块顶推式涨紧结构。 4.1.2应配备吊环、吊孔等吊装机构。 4.1.3应在坡口主机上设计安装导向机构。 4.1.4切削机构应可以沿管端周向旋转，完成坡口形状加工。 4.1.5应能完成切削盘的前进后退动作。 使用条件 管道坡口机应适用下列使用条件： a)环境湿度：≤90%； b)环境温度：-40℃～+75℃。 技术指标 管道坡口机应适用下列技术指标： a)管径：Ф323～Ф559、Ф610～Ф813、Ф914～Ф1016、Ф1219～Ф1422； b)壁厚：6.3mm～45mm； c)坡口加工形式：U、V、复合型； DB1310/T287—2022 4d)进给速度：0.1mm/r～0.4mm/r； e)切削盘旋转速度：25r/min～50r/min； f)坡口平面度误差：±0.1mm； g)刀盘径向跳动误差：±0.1mm，刀盘端面摆动误差：±0.1mm； h)坡口钝边误差：±0.2mm； i)坡口表面粗糙度：≤Ra12.5。 设备组成 管道坡口机应由坡口主机与液压动力系统组成。 4.4.1机械系统 管道坡口机-坡口主机由安全防护机构、涨紧机构和切削机构等组成。坡口机-主机构成可参见图1。 图1管道坡口机-坡口主机 标引序号说明： 1-前防护机构; 2-涨紧机构; 3-中防护机构; 4-切削机构; 5-主传动机构; 6-涨紧机构; 7-底座。 4.4.1.1安全防护机构 4.4.1.1.1应设置防铁屑飞溅护罩。 4.4.1.1.2液压动力系统应设置防护栏。 4.4.1.2涨紧机构 4.4.1.2.1涨紧缸内表面粗糙度要求等级应达到Ra0.8； 4.4.1.2.2涨紧机构在管内涨紧后，刀盘与管轴线的平面度误差应不大于0.5mm；