ICS 43.040.20 CCS T 39 团 体 标 准 T/CSAE 246—2022 智能网联汽车 V2X系统预警应用功能测试 与评价方法 Test and evaluation methods for V2X system warning application function of intelligent and connected vehicles 2022-03-04发布 2022-03-04实施 中国汽车 工程学会 发布 全国团体标准信息平台 中国汽车工程学会标准（以下简称：CSAE标准） ，是由中国汽车工程学会按照明确的程 序、规则，遵循公开、透明、协商一致原则组织制定的，供市场自由选择、自愿采用的规范 性技术文件。CSAE 标准旨在发挥市场自主制定标准优势，着眼企业竞争力提升，推动汽车 产业创新技术的加速发展和广泛应用。 CSAE标准版权归属中国汽车工程学会，除用于国家法律或事先得到中国汽车工程学会 许可外，不得以任何形式复制该标准。 在本标准实施过程中，如发现需要修改或补充之处，欢迎将意见反馈 至中国汽车工程学会，以便修订时参考。 中国汽车工程学会地址： 北京市大兴亦庄开发区荣华南路13号院（中航国际广场H5座） ； 电话：010-50911954；邮编：100176；邮箱： wwq@sae-china.org 。 全国团体标准信息平台 T/CSAE 246 —2022 I 目次 前言 ................................ ................................ ................. II 1 范围 ................................ ................................ ............... 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ..... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ......... 1 4 缩略语 ................................ ................................ ............. 3 5 通用要求 ................................ ................................ ........... 3 6 测试项目 ................................ ................................ ........... 6 7 测试方法 ................................ ................................ ........... 6 附录A（规范性） 前向碰撞预警测试场景 ................................ ................. 8 附录B（规范性） 交叉路口通行测试场景 ................................ ................ 14 附录C（规范性） 左转辅助测试场景 ................................ .................... 16 附录D（规范性） 盲区/变道预警测 试场景 ................................ ............... 18 附录E（规范性） 逆向超车预警测试场景 ................................ ................ 22 附录F（规范性） 紧急制动预警 测试场景 ................................ ................ 24 附录G（规范性） 异常车辆提醒测试场景 ................................ ................ 26 附录H（规范性） 道路危险状况提醒测试场景 ................................ ............ 28 附录I（规范性） 车辆失控 预警测试场景 ................................ ................ 30 附录J（规范性） 限速预警测试场景 ................................ .................... 32 附录K（规范性） 闯红灯预警测试场景 ................................ .................. 34 附录L（规范性） 弱势交通参与者碰撞预警测试场景 ................................ ...... 36 附录M（规范性） 车内标牌测试场景 ................................ .................... 38 附录N（规范性） 前方拥堵提醒测试场景 ................................ ................ 40 附录O（规范性） 紧急车辆提醒 测试场景 ................................ ................ 42 附录P（资料性） 预警时机计算方法 ................................ .................... 44 参考文献 ................................ ................................ ............. 45 全国团体标准信息平台 T/CSAE 246 —2022 II 前言 本文件按照 GB/T 1.1 —2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国智能网联汽车产业创新联盟提出。 本文件起草单位：上海淞泓智能汽车科技有限公司、北京星云互联科技有限公司、国汽（北京）智 能网联汽车研究院有限公司、星觅（上海）科技有限公司、 上海国际汽车城（集团）有限公司 、阿利昂 斯汽车研发（上海）有限公司、阿尔卑斯阿尔派集团、北京万集科技股份有限公司、上汽大众汽车有限 公司、北京大唐高鸿数据网络技术有限公司、华砺智行（武汉）科技有限公司、上海博泰悦臻电子设备 制造有限公司、 上海汽车集团股份有限公司 、 北京百度网讯科技有限公司、 北京百度智行科技有限公司 、 东风日产乘用车公司、 招商局检测车辆技术研究院有限公司、上海商泰汽车信息系统有限公司、深兰科 技（上海）有限公司、中汽院（重庆）汽车检测有限公司、东软集团股份有限公司、上海通立信息科技 有限公司、宁波均联智行科技股份有限公司、同济大学、高新兴科技集团股份有限公司、中国汽车工程 研究院股份有限公司、安徽江淮汽车集团股份有限公司、工业和信息化部电子第五研究所、中汽研汽车 检验中心 （宁波） 有限公司、 浙江亚太智能网联汽车创新中心有限公司、 信通院车联网创新中心 （成都） 有限公司、腾讯云计算（北京）有限责任公司、北京新能源汽车股份有限公司、深圳市未来 智能网联交 通系统产业创新中心、中汽院智能网联科技有限公司、高通无线通信技术（中国）有限公司、广州汽车 集团股份有限公司汽车工程研究院、浙江海康智联科技有限公司、宸芯（辰芯）科技有限公司、 中移 （上 海）信息通信科技有限公司、惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司、中国第一汽车集团有限公司、上 海裹动科技有限公司、中国移动通信集团有限公司、中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司、北京嘀 嘀无限科技发展有限公司、安富科技股份有限公司、合肥市智能网联汽车创新中心、福州物联网开放实 验室有限公司、上海市城市建设设计研究总院（集团）有 限公司、襄阳达安汽车检测中心有限公司、长 城汽车股份有限公司、厦门金龙联合汽车工业有限公司、吉林大学、 昆易电子科技（上海）有限公司 、 北京千方科技股份有限公司、宇通客车股份有限公司、北京邮电大学。 本文件主要起草人：童宝锋、姚知含、霍燕燕、王易之、周倩倩、李华飞、葛飞、刘伟平、李浩、 樊晓旭、张杨、范志鹏、白创、郭润清、左伏桃、王吟松、李明明、徐玮怡、陈桂花、胡正宇、钟玮丽、 胡健、时也、汝正阳、熊纪宇、张学艳、卢鹏、何书贤、江志勇、郑洪江、吴忠锁、 谷烽、侍兴华、童 利华、王鲲、彭伟、王博、谭业辉、钱隆宸、吴俊成、陈 新海、冯成均、张盈盈、周广、赵旭、李智勇、 刘延、徐磊、张骞、陈野、吴伟岳、陆兆春、杨鹏、李强华、李强华、毕欣、熊璐、曾