ICS 43.040.99 CCS T 39 团 体 标 准 T/CSAE 247－2022 智能网联汽车道路试验监管系统技术要求 Technical specifications of intelligent and connected vehicles public road test supervision system 2022-03-04发布 2022-03-04实施 中国汽车工程学会 发布 全国团体标准信息平台 中国汽车工程学会标准（以下简称：CSAE标准） ，是由中国汽车工程学会按照明确的程 序、规则，遵循公开、透明、协商一致原则组织制定的，供市场自由选择、自愿采用的规范 性技术文件。CSAE 标准旨在发挥市场自主制定标准优势，着眼企业竞争力提升，推动汽车 产业创新技术的加速发展和广泛应用。 CSAE标准版权归属中国汽车工程学会，除用于国家法律或事先得到中国汽车工程学会 许可外，不得以任何形式复制该标准。 在本标准实施过程中，如发现需要修改或补充之处，欢迎将意见反馈 至中国汽车工程学会，以便修订时参考。 中国汽车工程学会地址： 北京市大兴亦庄开发区荣华南路13号院（中航国际广场H5座） ； 电话：010-50911954；邮编：100176；邮箱： [email protected] 。 全国团体标准信息平台 T/CSAE 247 —2022 I 目 次 前言 ................................ ................................ ................ II 引言 ................................ ................................ ............... III 1 范围 ................................ ................................ .............. 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ .... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ........ 1 4 缩略语 ................................ ................................ ............ 2 5 系统架构 ................................ ................................ .......... 2 6 车载终端技术要求 ................................ ................................ .. 3 6.1 一般要求 ................................ ................................ ...... 3 6.2 功能要求 ................................ ................................ ...... 3 6.3 性能要求 ................................ ................................ ...... 3 6.4 安装要求 ................................ ................................ ...... 3 7 监管平台技术要求 ................................ ................................ .. 3 7.1 功能要求 ................................ ................................ ...... 3 7.2 性能要求 ................................ ................................ ...... 4 8 通讯协议及数据格式 ................................ ................................ 5 8.1 协议基本约定 ................................ ................................ .. 5 8.2 数据采集项定义 ................................ ................................ 6 全国团体标准信息平台 T/CSAE 247 —2022 II 前 言 本文件按照 GB/T 1.1 —2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本文件由中国智能网联汽车产业创新联盟提出。 本文件起草单位： 上海淞泓智能汽车科技有限公司 、中国汽车工程研究院股份有限公 司、上海国际 汽车城（集团）有限公司、 招商局检测车辆技术研究院有限公司 、腾讯云计算（北京）有限责任公司 、 中移（上海）信息通信科技有限公司 、北京百度智行科技有限公司、 北京经纬恒润科技股份有限公司 、 上海智能网联汽车技术中心有限公司 、上海裹动科技有限公司 、上海通立信息科技有限公司 、启明信息 技术股份有限公司 、高新兴科技集团股份有限公司 、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司 、同济 大学、北京星云互联科技有限公司 、华砺智行（武汉）科技有限公司、上汽大众汽车有限公司、 深兰科 技（上海）有限公司 、北京赛目科技有限公司 、公安部道 路交通安全研究中心 、濮阳市印象网络科技有 限公司、浙江海康智联科技有限公司 、浙江亚太智能网联汽车创新中心有限公司 、工业和信息化部电子 第五研究所 、上汽通用五菱汽车股份有限公司 、中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司 、阿波罗智联 (北京)科技有限公司 、福州物联网开放实验室有限公司 、襄阳达安汽车检测中心有限公司 、合肥市智能 网联汽车创新中心 、北京智能车联产业创新中心 有限公司、 北京航迹科技有限公司 、深圳市未来智能网 联交通系统产业创新中心 、上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司 、上海博泰悦臻电子设备制 造有限公司 、湖北汽车 工业学院 、信通院车联网创新中心（成都）有限公司 。 本文件主要起草人：窦瑞、张杰、夏芹、梁增智、霍燕燕、江萌、易茂、林瑜、郭润清、左伏桃、 沈理荣、廖亚楠、陈新海、冯成均、刘思杨、雷艺学、应策、俞燕、蒋鑫、刘杰、王晓龙、彭伟、贾元 辉、路宏、金博石、赵亚东、洪源、高瑞金、杨蕾、吴伟岳、陆兆春、谭福庆、孙磊、吴冬升、林慧钒、 刘伟平、范志鹏、毕欣、姚知含、王易之、童厚健、勾海鹏、朱国章、许宇能、赵旭、李智勇、薛晓卿、 白智敏、胡伟超、李小松、张利军、程元晖、吴俏、陈珍颖、谢烨俊、张奇、谢业军、付广、郭蓬、史 延雷、王博、 张天辰、王博、左少雄、江威、胡坚耀、汪勋绩、党利冈、于鹏、黄志诚、胡达、李德海、 杨雄基、王秋兰、姜滟、郑洪江、陈宇峰、向郑涛、王龙翔、孙健康。 全国团体标准信息平台 T/CSAE 247 —2022 III 引 言 为适应智能网联汽车自动驾驶功能技术特点，国际范围内通过多年技术和经验积累，已形成结合场 地、道路、仿真等多种试验方式共同完成自动驾驶功能验证的共识。 2021年7月27日，工业和信息化部、公安部、交通运输部联合印发《智能网联汽车道路测试与示范 应用管理规范（试行）》，其中第八条明确指出：“道路测试车辆、示范应用车辆具备车辆状态记录、 存储及在线监控功能，能实时回 传下列第 1至4项信息，并自动记录和存储下列各项信息在车辆事故或失 效状况发生前至少 90秒的数据，数据存储时间不少于 1年。”在道路测试和示范应用过程中，有效的监 管系统是智能网联汽车测试过程安全、有序、可追溯的重要保障。 本文件对智能网联汽车道路试验的监管系统进行约束规范， 将有效支撑智能网联汽车道路测试与示 范应用安全、有序开展，推动智能网联汽车测试验证到商用量产的平滑过渡。 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/CSAE 247 —2022 1 智能网联汽车道路试验监管系统技术要求 1 范围 本文件规定了智能网联汽车道路试验过程监管的术语和定义、缩略语、系统架构、车载终端技术要 求、监管平台技术要求和通讯协议及数据格式等内容。 本文件适用于具有 3级驾驶自动化和 4级驾驶自动化系统的智能网联汽车道路试验的监管。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少