ICS35.100 CCSL79 团体标准 T/CSAE157－2020 合作式智能运输系统车用通信系统应用层 及应用数据交互标准（第二阶段） Cooperativeintelligenttransportationsystem—Vehicularcommunication applicationlayerspecificationanddataexchangestandard（PhaseII） 2020-11-26发布 2020-11-26实施 中国汽车工程学会发布 全国团体标准信息平台 中国汽车工程学会标准（以下简称：CSAE标准） ，是由中国汽车工程学会按照明确的程 序、规则，遵循公开、透明、协商一致原则组织制定的，供市场自由选择、自愿采用的规范 性技术文件。CSAE 标准旨在发挥市场自主制定标准优势，着眼企业竞争力提升，推动汽车 产业创新技术的加速发展和广泛应用。 CSAE标准版权归属中国汽车工程学会，除用于国家法律或事先得到中国汽车工程学会 许可外，不得以任何形式复制该标准。 在本标准实施过程中，如发现需要修改或补充之处，欢迎将意见反馈 至中国汽车工程学会，以便修订时参考。 中国汽车工程学会地址： 北京市大兴亦庄开发区荣华南路13号院（中航国际广场H5座） ； 电话：010-50911954；邮编：100176；邮箱： [email protected] 。 全国团体标准信息平台 T/CSAE157—2020 I目  次 前言.....................................................................................................................................................................II 引言...................................................................................................................................................................III 1范围.................................................................................................................................................................1 2规范性引用文件.............................................................................................................................................1 3术语和定义.....................................................................................................................................................1 4缩略语.............................................................................................................................................................2 5合作式智能运输系统车用通信系统.............................................................................................................3 6车用通信系统第二阶段应用场景.................................................................................................................3 6.1应用场景.................................................................................................................................................3 6.2应用定义及基本要求.............................................................................................................................3 6.2.1感知数据共享（SDS）...................................................................................................................3 6.2.2协作式变道（CLC）.......................................................................................................................9 6.2.3协作式车辆汇入（CVM）.............................................................................................................12 6.2.4协作式交叉口通行（CIP）.........................................................................................................15 6.2.5差分数据服务（DDS）.................................................................................................................20 6.2.6动态车道管理（DLM）.................................................................................................................21 6.2.7协作式优先车辆通行（CHPVP）................................................................................................24 6.2.8场站路径引导服务（GSPA）.......................................................................................................28 6.2.9浮动车数据采集（PDC）.............................................................................................................30 6.2.10弱势交通参与者安全通行（VRUSP）......................................................................................32 6.2.11协作式车辆编队管理（CPM）..................................................................................................34 6.2.12道路收费服务（RTS）...............................................................................................................41 7应用层交互数据技术要求...........................................................................................................................44 7.1消息层基本介绍和要求.......................................................................................................................44 7.2消息层数据集定义.....................................