(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221767762.0 (22)申请日 2022.07.08 (73)专利权人 北京中航 万通机电工程股份有限 公司 地址 102413 北京市门头沟区石龙 经济开 发区永安路20号3号楼 A-8272室 (72)发明人 万海军　孙庆国　秦妙龄　 (74)专利代理 机构 安徽顺超知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 34120 专利代理师 潘忠国 (51)Int.Cl. F26B 21/00(2006.01) F26B 21/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于实时定位与3D建模的信息采集装 置 (57)摘要 本实用新型涉及信息采集技术领域， 具体为 一种用于实时定位与3D建模的信息采集装置包 括机体和镜头， 所述镜头安装在机体的底部； 还 包括： 安装壳， 所述安装壳安装在机体的顶 壁上； 气泵， 所述气泵 安装在安装壳内； 排气管， 所述排 气管安装在气泵的输出端上， 且 所述排气管与镜 头配合； 进气管， 所述进气管安装在气泵的进气 口上。 本实用新型通过干燥剂将气流中的水分吸 收， 从而使排气管流出的气体为干燥气体并且在 加热机构 的作用下， 气流的温度会有所升高； 干 燥且温度较高的气流吹向镜头的表 面， 此时镜头 表面的水膜受到向下的冲击力， 在冲击力的作用 下水膜向下滑动， 从而使镜头表 面保持干燥并保 持清晰， 起到了确保镜头能够精 准采集图像的作 用。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 218034319 U 2022.12.13 CN 218034319 U 1.一种用于实时定位与3D 建模的信息采集装置， 包括机体(1)和镜头(2)， 所述镜头(2) 安装在机体(1)的底部； 其特征在于： 还 包括： 安装壳(3)， 所述 安装壳(3)安装在机体(1)的顶壁上； 气泵(4)， 所述气泵(4)安装在安装壳(3)内； 排气管(5)， 所述排气管(5)安装在气泵(4)的输出端上， 且所述排气管(5)与镜头(2)配 合； 进气管(6)， 所述进气管(6)安装在气泵(4)的进气口上， 且所述进气管(6)与外界连通； 收纳盒(7)， 所述收纳盒(7)安装在壳体内， 所述收纳盒(7)内装有干燥剂， 且所述收纳 盒(7)与进气管(6)连通； 加热机构， 所述加热机构设置在安装壳(3)内， 且所述加热机构与排气管(5)配合。 2.根据权利要求1所述的一种用于实时定位与3D建模的信 息采集装置， 其特征在于： 所 述加热机构包括固定安装在收纳盒(7)内壁上的摩擦套(8)， 所述摩擦套(8)内转动安装有 延伸至进气管(6)内的摩 擦棒(9)， 所述摩 擦棒(9)位于进气管(6)内的一端安装有第一叶轮 (10)。 3.根据权利要求2所述的一种用于实时定位与3D建模的信 息采集装置， 其特征在于： 所 述摩擦棒(9)贯 穿摩擦套(8)， 且所述摩擦棒(9)位于壳体内的一端均匀安装有搅拌棒(1 1)。 4.根据权利要求1所述的一种用于实时定位与3D建模的信 息采集装置， 其特征在于： 所 述安装壳(3)的外壁上转动安装有滤网(15)， 所述进气管(6)内转动安装有安装杆(16)， 所 述安装杆(16)上固定安装有第二叶轮(17)， 且所述 安装杆(16)与滤网(15)固定连接 。 5.根据权利要求1所述的一种用于实时定位与3D建模的信 息采集装置， 其特征在于： 所 述排气管(5)的管口上安装有漏斗(12)， 所述漏斗(12)的内部安装有海绵(13)。 6.根据权利要求1所述的一种用于实时定位与3D建模的信 息采集装置， 其特征在于： 所 述进气管(6)与排气管(5)上均安装有压力阀(14)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218034319 U 2一种用于实时定位 与3D建模的信息采集装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及信息采集技术领域， 具体为一种用于实时定位与3D建模的信息采 集装置。 背景技术 [0002]数据采集终端主要是为满足客户以及市场的要求专门设计的一种GPRS终端 设备， 便于用户查看数据和观察现场的情况。 [0003]三维模型是物体的多边形表示， 通常用计算机或者其他视频设备进行显示， 显示 的物体是可以是现实世界的实体， 也可以是虚构的物体， 任何物理自然界存在的东西都可 以用三维模型表示。 [0004]随着科技的发展， 在对户外 的地形地貌进行建模时， 通常利用无人机携带采集装 置进行采集信息， 但是在梅雨季节时空气潮湿， 当无人机在户外进 行采集信息时， 采集装置 的镜头暴露在外， 此时潮湿的空气会附着在镜头的表面， 随着工作时间的增加， 镜头表面所 附着的水珠的含量也逐渐增加， 从而导致镜头表面形成水膜， 无人机在悬停或者飞行过程 中会发生抖动， 从而导致水膜抖动， 在水膜的作用下导致镜头模糊不清， 最 终导致采集的信 息不够精准。 [0005]为此， 提出一种用于实时定位与3D建模的信息采集装置 。 实用新型内容 [0006]本实用新型的目的在于提供一种用于实时定位与3D建模的信息采集装置， 通过对 着镜头表面吹气， 从而将镜 头表面的水膜吹掉， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 [0007]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0008]一种用于实时定位与3D建模的信息采集装置， 包括机体和镜头， 所述镜头安装在 机体的底部； [0009]还包括： [0010]安装壳， 所述 安装壳安装在机体的顶壁上； [0011]气泵， 所述气泵安装在安装壳 内； [0012]排气管， 所述 排气管安装在气泵的输出端上， 且所述 排气管与镜 头配合； [0013]进气管， 所述进气管安装在气泵的进气口上， 且所述进气管与外界连通； [0014]收纳盒， 所述收纳盒安装在壳体内， 所述收纳盒内装有干燥剂， 且所述收纳盒与进 气管连通； [0015]加热机构， 所述加热机构设置在安装壳 内， 且所述加热机构与排气管配合。 [0016]优选的， 所述加热机构包括固定安装在收纳盒内壁上的摩擦套， 所述摩擦套内转 动安装有延伸至进气管内的摩擦棒， 所述摩擦棒 位于进气管内的一端安装有第一叶轮。 [0017]优选的， 所述摩擦棒贯穿摩擦套， 且所述摩擦棒位于壳体内的一端均匀安装有搅 拌棒。说　明　书 1/5 页 3 CN 218034319 U 3