(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222088479.1 (22)申请日 2022.08.09 (73)专利权人 三一石油智能装备有限公司 地址 102200 北京市昌平区科技园区南口 李流路三 一北京制造中心 (72)发明人 栾富钰　王永强　张作梁　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 周淑娟 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/32(2006.01) E21B 19/08(2006.01) (54)实用新型名称 伸缩套筒 结构、 控制室举升系统及连续油管 作业机械 (57)摘要 本实用新型涉及 石油作业机械领域， 提供一 种伸缩套筒结构、 控制室举升系统及连续油管作 业机械， 包括套筒组件、 弹性件和驱动件； 套筒组 件包括一对相互套接的第一套筒， 并且一对第一 套筒之间滑动配合， 一对第一套筒中的任一者设 置有相连通的螺旋滑道和锁止槽， 另一者设置有 旋转件， 旋转件与螺旋滑道相配合并能够沿螺旋 滑道相对滑动； 弹性件一端与旋转件相连接， 另 一端与设置有旋转件的第一套筒相连接； 驱动件 的驱动端与一对第一套筒中的任一者相连接。 本 实用新型解决了现有技术中仅凭液压缸驱动端 支撑的控制室易产生晃动的缺陷， 实现了驱动控 制室升至一定高度后锁止位置， 避免由人工进行 锁定操作， 拓展观察视野。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 217951792 U 2022.12.02 CN 217951792 U 1.一种伸缩套 筒结构， 其特 征在于， 包括： 套筒组件， 包括一对相互套接的第一套筒(3)， 并且一对所述第一套筒(3)之间滑动配 合， 一对所述第一套筒(3)中的任一者设置有相连通的螺旋滑道(4)和锁止槽(5)， 另一者设 置有旋转件， 所述旋转件与所述螺旋滑道(4)相配合并能够沿所述螺旋滑道(4)相 对滑动， 所述旋转件能够沿其所在的第一套 筒(3)周向转动、 且轴向位移受限； 弹性件， 一端与所述旋转件相连接， 另一端与设置有所述旋转件的第一套筒(3)相连 接； 当所述旋转件沿所述螺旋滑道(4)滑动时， 所述弹性件蓄能， 当所述旋转件滑动至所述 锁止槽(5)时， 所述弹性件释放能量， 并带动所述旋转件锁止 于所述锁止 槽(5)内； 驱动件， 其驱动端与一对所述第一套筒(3)中的任一者相连接， 用于驱动一对所述第一 套筒(3)相对滑动。 2.根据权利要求1所述的伸缩套 筒结构， 其特 征在于， 所述旋转件 包括： 第二套筒(7)， 所述旋转件通过 所述第二套 筒(7)与所述第一套 筒(3)转动连接； 滑道卡爪(11 )， 位于一对所述第一套筒(3)之间， 所述滑道卡爪(11 )与所述第二套筒 (7)相连， 所述滑道 卡爪(11)与所述螺旋滑道(4)滑动配合， 并且当所述 弹性件释放能量时， 所述滑道卡爪(1 1)锁止于所述锁止 槽(5)内。 3.根据权利要求2所述的伸缩套筒结构， 其特征在于， 所述弹性件设置为扭簧(8)， 所述 扭簧(8)的一端与所述滑道卡爪(11)相连， 另 一端与设置有所述第二套筒(7)的第一套筒 (3)相连。 4.根据权利要求1 ‑3任一项所述的伸缩套筒结构， 其特征在于， 所述锁止槽(5)处设有 第一传感器(10)， 所述旋转件的初始位置设有第二传感器(9)； 所述第一传感器(10)和所述第二传感器(9)均电性连接有控制器， 所述控制器与所述 驱动件电性连接 。 5.根据权利要求1所述的伸缩套筒结构， 其特征在于， 所述驱动件包括执行油缸(2)， 所 述执行油缸(2)的驱动端与一对所述第一套 筒(3)中的任一 者相连接 。 6.根据权利要求2所述的伸缩套筒结构， 其特征在于， 所述第二套筒(7)通过轴套与设 置有所述旋转件的所述第一套 筒(3)转动连接 。 7.一种控制室举升系统， 其特 征在于， 包括： 底座撬架(6)； 升降撬架(12)， 用于承载控制室； 多个权利要求1 ‑6任一项所述的伸缩套 筒结构； 其中， 与所述驱动件的驱动端相连的多个所述第一套 筒(3)之间固定有所述升降撬架(12)； 其余所述第一套 筒(3)均固定 于所述底座撬架(6)的顶端。 8.根据权利要求7所述的控制室举升系统， 其特征在于， 与所述驱动件的驱动端相连的 所述第一套 筒(3)通过加强板(13)与所述升降撬架(12)的边 缘固定。 9.根据权利要求8所述的控制室举升系统， 其特征在于， 一对所述第一套筒(3)中位于 外侧的所述第一套 筒(3)的侧壁纵向开设有滑槽， 所述滑槽与所述加强板(13)滑动配合。 10.一种连续油管作业机 械， 其特征在于， 包括： 控制室；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217951792 U 2权利要求7 ‑9任一项所述的控制室举升系 统， 所述控制 室承载于所述升降撬架(12)的 顶部。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217951792 U 3