(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221677675.6 (22)申请日 2022.07.01 (73)专利权人 安徽爱意爱机电科技有限公司 地址 233000 安徽省蚌埠市高新 技术产业 开发区兴旺路59 2号 (72)发明人 唐洪珍　黄迎辉　唐慧　王万年　 王天甜　 (74)专利代理 机构 合肥中博知信知识产权代理 有限公司 34142 专利代理师 操欢欢 (51)Int.Cl. F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 5/225(2006.01)H05K 7/20(2006.01) (54)实用新型名称 高速图像实时采集系统 (57)摘要 本实用新型公开了高速图像实时采集系统， 包括图像采集系统获取目标图像， 并将其传输至 处理系统， 由处理系统进行处理， 图像采集系统 为CCD采集装置且其包括相机模块与角度转换结 构， 其中角度转换结构装载于机架上， 角度转换 结构用于实现相机模块的多角度采集； 所述角度 转换结构包括壳体、 横杆、 电机、 凸轮、 竖杆与连 杆， 其中壳体底侧设有开口， 壳体内侧固定有横 杆， 且该横杆上套有滑套， 滑套端部设有滑柱； 所 述竖杆竖向设置且其设于横杆前侧， 竖杆上端设 有长开孔。 本实用新型能利用角度转换结构实现 相机模块的多角度采集， 扩大图像采集系统的采 集范围， 同时也方便特殊情况 下的采集需要。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217559477 U 2022.10.11 CN 217559477 U 1.高速图像实时采集系统， 其特征在于， 所述图像采集系统获取目标图像， 并将其传输 至处理系统， 由处理系统进 行处理， 图像采集系统为CCD采集装置且其包括相机模块与角度 转换结构， 其中角度转换结构装载于机架上， 角度转换结构用于实现相 机模块的多角度采 集； 所述角度转换结构包括壳体(1)、 横杆(2)、 电机(3)、 凸轮(4)、 竖杆(5)与连杆(6)， 其中 壳体(1)底侧设有开口， 壳体(1)内侧固定有横杆(2)， 且该横杆(2)上套有滑套(7)， 滑套(7) 端部设有滑柱； 所述竖杆(5)竖向设置且其设于横杆(2)前侧， 竖杆(5)上端设有长开孔， 滑 柱可伸进 该长开孔内侧并与其滑接； 所述竖杆(5)中部通过销轴 与壳体(1)底侧的开口内侧 连接， 竖杆(5)底端伸出壳体(1)外并连接相机模块。 2.根据权利要求1所述的高速图像实时采集系统， 其特征在于： 所述电机(3)固定在壳 体(1)内侧顶部， 电机(3)轴端连接有凸轮(4)， 且该凸轮(4)的前端铰连有连杆(6)， 该连杆 (6)末端活动连接滑柱端部， 凸轮(4)可在电机(3)启动时通过连杆(6)带动滑柱沿长开孔移 动， 并使竖 杆(5)偏转。 3.根据权利要求1所述的高速图像实时采集系统， 其特征在于： 所述相机模块包括CCD 相机(8)、 散 热罩壳(9)与背板(10)， 其中背板(10)固定在竖杆(5)底端， 背板(10)上装有CCD 相机(8)。 4.根据权利要求3所述的高速图像实时采集系统， 其特征在于： 所述散热罩壳(9)通过 螺栓固定在背板(10)底端， C CD相机(8)设于 散热罩壳(9)内侧。 5.根据权利要求4所述的高速图像实时采集系统， 其特征在于： 所述散热罩壳(9)内侧 设有正对C CD相机(8)的散热风机(1 1)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217559477 U 2高速图像实时采集系统 技术领域 [0001]本实用新型 涉及图像采集领域， 具体为高速图像实时采集系统。 背景技术 [0002]现有技术中用于高速运动 物体的追踪拍摄， 通常采用具有较高的采图帧率的高速 图像采集处理装置。 高速图像采集处理装置能够清晰、 完整地记录运动过程， 并克服了普通 相机存在的模糊、 重影、 拖尾现象的缺陷， 广泛应用于记录 分析物体的运动变化、 快速振动、 微小变形等过程。 当用于拍摄很高速度的运动物体时， 要求装置具有非常高的采图频率， 有 时甚至需要达 到纳秒级时间 间隔频率。 [0003]但是， 现有技术中高速图像采集处理装置在采集角度调节以及散热方面存在 一定 的问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供高速图像实时采集系统， 以解决上述背景技术中提出 的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 高速图像实时采集系统， 包括图 像采集系统获取目标图像， 并将其传输至处理系统， 由处理系统进 行处理， 图像采集系统为 CCD采集装置且其包括相机模块与角度转换结构， 其中角度转换结构装载于机架上， 角度转 换结构用于实现相机模块的多角度采集； 所述角度转换结构包括壳体、 横杆、 电机、 凸轮、 竖 杆与连杆， 其中壳体底侧设有开口， 壳体内侧固定有横杆， 且该横杆上套有滑套， 滑套端部 设有滑柱； 所述竖杆竖向设置且其设于横杆前侧， 竖杆上端设有长开孔， 滑柱可伸进 该长开 孔内侧并与其滑接； 所述竖杆中部通过销轴与壳体底侧的开口内侧连接， 竖杆底端伸出壳 体外并连接相机模块。 [0006]优选的， 电机固定在壳体内侧顶部， 电机轴端连接有凸轮， 且该凸轮的前端铰连有 连杆， 该连杆末端活动连接滑柱端部， 凸轮可在电机启动时通过连杆带动滑柱沿长开孔移 动， 并使竖 杆偏转。 [0007]优选的， 相机模块包括CCD相机、 散热罩壳与 背板， 其中背板固定在竖杆底端， 背板 上装有CCD相机。 [0008]优选的， 散热罩壳通过螺 栓固定在背板底端， C CD相机设于 散热罩壳 内侧。 [0009]优选的， 散热罩壳 内侧设有正对C CD相机的散热风机 。 [0010]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0011]本实用新型能利用角度转换结构实现相机模块的多角度采集， 扩大图像采集系统 的采集范围， 同时也方便特殊情况下的采集需要； 而且为了避免采集系统出现过热的情况， 本实用新型设置有散热 结构， 能利用散热 结构保证装置运行的稳定 。说　明　书 1/3 页 3 CN 217559477 U 3