(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221702896.4 (22)申请日 2022.07.04 (73)专利权人 山东轻智信息科技有限公司 地址 250000 山东省济南市中国 （山 东） 自 由贸易试验区济南片区舜华路2000号 舜泰广场7号楼6层南侧三间 (72)发明人 盛晓飞　 (74)专利代理 机构 北京棘龙知识产权代理有限 公司 11740 专利代理师 尚华 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于视觉计算的不平行光路紫外融合 叠加装置 (57)摘要 本实用新型公开了紫外相机技术领域的一 种基于视觉计算的不平行光路紫外融合叠加装 置， 包括： 紫外相机组件， 所述紫外相机组件包括 紫外相机以及安装在所述紫外相机镜头中心位 置的可见光广角相机， 所述紫外相机水平设置； 可见光变焦相机组件， 所述可见光变焦相机组件 包括设置在所述紫外相机下端的可见光变焦相 机， 本实用新型通过一个共光轴的低画质可见光 广角相机实现紫外叠加的定位， 实现紫外叠加向 无人机自带相机迁移的目的， 从而实现通过一个 可见光广角相机为桥梁， 向无人机自带的复杂变 焦镜头画面上叠加紫外信号的目的， 以达到保障 画面拍摄质量的同时降低紫外相机制造成本的 目的。 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 CN 217563703 U 2022.10.11 CN 217563703 U 1.一种基于 视觉计算的不平行光路紫外融合叠加装置， 其特 征在于： 包括： 紫外相机组件(100)， 所述紫外相机组件(100)包括紫外相机(110)以及安装在所述紫 外相机(1 10)镜头中心位置的可 见光广角相机(120)， 所述 紫外相机(1 10)水平设置； 可见光变焦相机组件(200)， 所述可见光变焦相机组件(200)包括设置在 所述紫外相机 (110)下端的可见光变焦相机(210)， 所述可见光变焦相机(210)呈镜头高尾部低的斜向设 置。 2.根据权利要求1所述的一种基于视觉计算的不平行光路紫外融合叠加装置， 其特征 在于： 所述紫外相机组件(100)还包括安装在所述紫外相机(110)外侧壁长边上的安装盘组 件(130)， 所述安装盘组件(130)包括安装盘(131)以及开设在所述安装盘(131)上远离所述 紫外相机(1 10)一侧边 缘处的第一 安装孔(132)。 3.根据权利要求2所述的一种基于视觉计算的不平行光路紫外融合叠加装置， 其特征 在于： 所述可见光变焦相机组件(200)还包括安装在所述可见光变焦相机(210)外侧壁长边 上的连接轴组件(220)， 所述连接轴组件(220)包括圆形安装盘(221)、 同轴心设置在所述圆 形安装盘(221)上远离所述可见光变焦相机(210)一侧的连接轴(222)以及同轴心开设在所 述连接轴(2 22)上远离圆形安装盘(2 21)一侧的花键连接孔(2 23)。 4.根据权利要求3所述的一种基于视觉计算的不平行光路紫外融合叠加装置， 其特征 在于： 还包括第一连接机构(300)， 所述第一连接机构(300)包括设置在所述紫外相机组件 (100)外侧的第一安装框架组件(310)以及设置在所述第一安装框架组件(310)外侧壁底部 的第一安装块组件(320)； 所述第一安装框架组件(310)包括设置在所述紫外相机组件(100)外侧并与所述安装 盘(131)上远离所述紫外相机(110)一侧相接触的第一安装框架(311)以及开设在所述第一 安装框架(31 1)外侧壁上并与所述第一 安装孔(132)相对应的第二 安装孔(312)； 所述第一安装块组件(320)包括相对称设置在所述第一安装框架(311)外侧壁底部的 第一安装块(321)以及开设在所述第一安装块(321)顶部并贯穿所述第一安装块(321)底部 的第三安装孔(32 2)。 5.根据权利要求4所述的一种基于视觉计算的不平行光路紫外融合叠加装置， 其特征 在于： 还包括第二连接机构(400)， 所述第二连接机构(400)包括设置在所述可见光变焦相 机组件(200)外侧并设置在所述第一安装框架(311)底部的第二安装框架组件(410)以及设 置在所述第二安装框架组件(410)外侧壁顶部并与所述第一安装块(321)底部相连接的第 二安装块组件(420)； 所述第二安装框架组件(410)包括第二安装框架(411)、 相对称 设置在所述第二安装框 架(411)内腔侧壁上并通过轴承套接在所述连接轴(222)圆周外侧壁上的连接轴套(412)以 及开设在所述第二安装框架(411)外侧壁上并与所述花键连接孔(223)相对应的连接孔 (413)； 所述第二安装块组件(420)包括相对称设置在所述第二安装框架(411)外侧壁顶部并 与所述第一安装块(321)底部相接触的第二安装块(421)以及开设在所述第二安装块(421) 顶部并贯穿所述第二安装块(421)底部且与所述第三安装孔(322)相对应的第四安装孔 (422)。 6.根据权利要求5所述的一种基于视觉计算的不平行光路紫外融合叠加装置， 其特征权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217563703 U 2在于： 还包括驱动机构(500)， 所述驱动机构(500)包括安装在所述第二安装框架(411)外侧 壁上并与所述连接孔(4 13)相对应的电机以及安装在所述电机输出轴上并贯穿所述连接孔 (413)通过花键连接安装在所述 花键连接孔(2 23)内侧的花键连接轴。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217563703 U 3