(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222414024.4 (22)申请日 2022.09.09 (73)专利权人 关勒铭 （湖州） 晶体材 料科技有限 公司 地址 313000 浙江省湖州市创业大道7 77号 3幢202室 (72)发明人 周维宁　 (74)专利代理 机构 南京禾易知识产权代理有限 公司 32320 专利代理师 王猛 (51)Int.Cl. B24B 29/02(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B25J 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种方便 定位的红宝石高精度抛光设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种方便定位的红宝石 高精度抛光设备， 涉及抛光设备技术领域， 该方 便定位的红宝石高精度抛光设备， 包括机架， 所 述机架顶部表 面一侧设置有工业机械臂， 所述工 业机械臂自由端设置有抛光组件， 所述机架顶部 表面且位于抛光组件下方设置有定位机构， 所述 定位机构用于对红宝石进行限位； 所述机架顶部 表面且位于定位机构一侧设置有控制组件， 所述 控制组件用于控制工业机械臂和抛光组件运行 以实现对定位机构上放置的红宝石进行打磨， 所 述抛光组件包括定位板， 所述定位板底部表面通 过定位架安装有驱动电机。 本实用新型可对红宝 石进行粘接固定， 从而能够方便用户对红宝石进 行打磨处 理， 提高了红宝石的打磨效率和质量。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218082091 U 2022.12.20 CN 218082091 U 1.一种方便定位的红宝石高精度抛光设备， 包括机架(1)， 其特征在于： 所述机架(1)顶 部表面一侧设置有工业机械臂(2)， 所述工业机械臂(2)自由端设置有 抛光组件(3)， 所述机 架(1)顶部表 面且位于抛光组件(3)下方设置有定位机构(4)， 所述定位机构(4)用于对红宝 石进行限位； 所述机架(1)顶部表面且位于定位机构(4)一侧设置有控制组件， 所述控制组件用于控 制工业机 械臂(2)和抛光组件(3)运行以实现对定位机构(4)上放置的红宝石 进行打磨。 2.根据权利要求1所述的一种方便定位的红宝石高精度抛光设备， 其特征在于： 所述抛 光组件(3)包括定位板(301)， 所述定位板(301)底部表面通过定位架(302)安装有驱动电机 (303)， 并且驱动电机(3 03)上的输出轴底端安装有打磨头(3 04)。 3.根据权利要求1所述的一种方便定位的红宝石高精度抛光设备， 其特征在于： 所述定 位机构(4)包括定位块(401)， 所述定位块(401)顶部表面开设有异形孔(402)， 并且异形孔 (402)内腔插接有粘料组件(403)， 所述定位块(401)侧壁表面中间位置开设有螺孔(404)， 所述螺孔(404)内腔转动连接有锁紧钮(40 5)。 4.根据权利要求3所述的一种方便定位的红宝石高精度抛光设备， 其特征在于： 所述粘 料组件(40 3)包括插杆(40 31)， 所述插杆(40 31)顶端一体成型有粘柱(40 32)。 5.根据权利要求4所述的一种方便定位的红宝石高精度抛光设备， 其特征在于： 所述粘 料组件(403)还包括环设于所述粘柱(4032)外壁的多组凸条(4033)， 并且多组凸条(4033) 呈环形阵列式分布。 6.根据权利要求4所述的一种方便定位的红宝石高精度抛光设备， 其特征在于： 所述插 杆(4031)的形状与所述异形孔(402)的形状相适配， 并且二 者插接相连。 7.根据权利要求1所述的一种方便定位的红宝石高精度抛光设备， 其特征在于： 所述控 制组件包括设置于所述机架(1)顶部表面的支架(5)和设置于所述支架(5)表 面的触摸一体 机(6)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218082091 U 2一种方便定位的红宝石高精度抛光设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及抛光设备技术领域， 具体为一种方便定位的红宝石高精度抛光设 备。 背景技术 [0002]红宝石， 是指颜色呈红色的刚玉， 它是刚玉的一种， 主要成分是氧化铝(Al2O3)。 红 色来自铬(Cr)， 主要为Cr2O3， 含量一般0.1 ‑3％， 最高者达4％。 含Fe、 Ti而呈蓝色称蓝宝石， 非铬Cr致色的其他颜色的刚玉也统称为蓝宝石， 然而宝石在市场流通时一般都需要抛光， 从而能够保证红宝石的色泽和美观。 [0003]现有的高精度抛光设备在使用时， 由于红宝石个头小， 从而不方便用户拿取， 进而 不方便用户对红宝石进行打磨， 以至于降低了红宝石的打磨效率， 所以我们提出了一种方 便定位的红宝石高精度抛光设备来 解决上述存在的问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型提供了一种方便定位的红宝石高精度抛光设备， 具备可对红宝石进行 粘接固定， 从而能够方便用户对红宝石进行打磨处理， 提高了红宝石的打磨效率和质量优 点， 以解决由于红宝石个头小， 从而不方便用户拿取， 进而不方便用户对红宝石进行打磨， 以至于降低了红宝石的打磨效率的问题。 [0005]为实现可对红宝石进行粘接固定， 从而能够方便用户对红宝石进行打磨处理， 提 高了红宝石的打磨效率和质量 目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种 方便定位的红宝 石高精度抛光设备， 包括机架， 所述机架顶部表 面一侧设置有工业机械臂， 所述工业机械臂 自由端设置有抛光组件， 所述机架顶部表面且位于抛光组件下方设置有定位机构， 所述定 位机构用于对红宝石 进行限位； [0006]所述机架顶部表面且位于定位机构一侧设置有控制组件， 所述控制组件用于控制 工业机械臂和抛光组件运行以实现对定位机构上放置的红宝石 进行打磨。 [0007]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述抛光组件包括定位板， 所述定位板底 部表面通过定位架安装有驱动电机， 并且驱动电机上的输出轴底端安装有打磨头 。 [0008]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述定位机构包括定位块， 所述定位块顶 部表面开设有异形孔， 并且异形孔内腔插接有粘料组件， 所述定位块侧 壁表面中间位置开 设有螺孔， 所述螺孔内腔转动连接有锁紧钮。 [0009]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述粘料组件包括插杆， 所述插杆顶端一 体成型有粘柱。 [0010]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述粘料组件还包括环设于所述粘柱外壁 的多组凸条， 并且多组凸条 呈环形阵列式分布。 [0011]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述插杆的形状与所述异形孔的形状相适 配， 并且二 者插接相连。说　明　书 1/4 页 3 CN 218082091 U 3