(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221840104.X (22)申请日 2022.07.18 (73)专利权人 辽宁世泽暖通科技有限责任公司 地址 115000 辽宁省营口市中小企业园汽 保工业园 (72)发明人 庞宇　 (74)专利代理 机构 辽宁铭合专利代理事务所 (普通合伙) 21262 专利代理师 夏东坛 (51)Int.Cl. B23Q 3/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动工装夹具 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动工装夹具， 包括 框体， 所述框体的右侧插接有手柄的一端， 所述 手柄的另一端贯穿框体焊接有丝杠， 所述丝杠的 左右两侧均螺接有滑块， 所述滑 块的底端延左右 方向插接有横杆， 所述横杆的左右两侧均与框体 的左右两端焊接， 所述滑块的顶端安装有竖板， 所述竖板的后侧底端螺栓连接有微型电机， 所述 微型电机贯穿竖板焊接有转盘。 该自动工装夹 具， 通过竖板、 短连杆、 长连杆、 微型电机、 转盘、 摆杆、 转杆、 支撑块、 夹手等结构实现工装的夹 取， 避免了人工夹取， 该自动工装夹具， 通过框 体、 手柄、 丝杠、 滑块、 横杆等结构实现装置夹持 宽度的调节， 适用于不同型号的工件使用， 有益 效果明显， 实用性强。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217965935 U 2022.12.06 CN 217965935 U 1.一种自动工装夹具， 包括框体(1)， 其特征在于： 所述框体(1)的右侧插接有手柄(2) 的一端， 所述手柄(2)的另一端贯穿框体(1)焊接有丝杠(3)， 所述丝杠(3)的左右两侧均螺 接有滑块(4)， 所述滑块(4)的底端延左右方向插接有横杆(5)， 所述横杆(5)的左右两侧均 与框体(1)的左右两端焊接， 所述滑块(4)的顶端安装有竖板(6)， 所述竖板(6)的后侧底端 螺栓连接有微型电机(7)， 所述微型电机(7)贯穿竖板(6)焊接有转盘(8)， 所述转盘(8)的外 侧轴接有长连杆(9)的一端， 所述转盘(8)的内侧轴接有短连杆(10)的一端， 所述长连杆(9) 与所述短连杆(10)的另一端均轴接有摆杆(14)的一端， 所述竖板(6)的前侧 外壁内侧顶端 焊接有支撑块(12)， 所述摆杆(14)的中心位置与支撑块(12)轴接， 所述摆杆(14)的另一端 轴接有夹手(13)， 所述夹手(13)的前侧外壁内侧轴接有转杆(11)的一端， 所述转杆(11)的 另一端轴接在支撑块(12)的前侧外壁内侧。 2.根据权利要求1所述的一种自动工装夹具， 其特征在于： 所述转盘(8)的形状为椭圆 形。 3.根据权利要求1所述的一种自动工装夹具， 其特征在于： 所述长连杆(9)的长度是短 连杆(10)的长度的二 倍。 4.根据权利要求1所述的一种自动工装夹具， 其特征在于： 所述摆杆(14)的摆动角度为 90度。 5.根据权利要求1所述的一种自动工装夹具， 其特征在于： 所述夹手(13)的内侧粘贴有 橡胶垫。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217965935 U 2一种自动工装夹具 技术领域 [0001]本实用新型 涉及夹具技 术领域， 具体为 一种自动工装夹具。 背景技术 [0002]数控加工中心具有加工精度 高、 效率高和加工质量稳定 的优点， 成为目前机加领 域中应用最广泛的机床类型。 但是当前数控加工中心由于刀具和夹具 的限制， 仅能对工件 的特定面进行加工， 如立式加工中心仅能加工工件的顶面， 卧式加工中心仅能加工工件的 四个侧面。 因此， 在 对一些结构复杂且待加工面多的工件如发动机缸盖进 行加工时， 就需要 采用立式加工中心和卧式加工中心结合的加工方式。 这种加工方式需要将工件在两种加工 中心之间移动， 造成加工基准 面不一致， 精度难以保证且效率低下。 [0003]工装， 即工艺装备： 指制造过程中所用的各种工具的总称。 包括刀具/夹具/模具/ 量具/检具/辅具/钳工工具/工位器具等。 工装为其通用简称。 现有的工装夹具不方便零件 的夹持， 且现有的工装夹具装置不方便夹持位置宽度的调节， 不方便夹持不同型号的零件， 有益效果 不明显， 实用性较差 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种自动工装夹具， 以解决上述背景技术中提出的问 题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种自动工装夹具， 包括框体， 所述框体的右侧插接有手柄的一端， 所述手柄的另一端贯穿框体焊接有丝杠， 所述丝杠的 左右两侧均螺接有滑块， 所述滑块的底端延左右方向插接有横杆， 所述横杆 的左右两侧均 与框体的左右两端焊接， 所述滑块的顶端安装有竖板， 所述竖板的后侧底端螺栓连接有微 型电机， 所述微型电机贯穿竖板焊接有转盘， 所述转盘的外侧轴接有长连杆的一端， 所述转 盘的内侧轴接有短连杆的一端， 所述长连杆与所述短连杆 的另一端均轴接有摆杆的一端， 所述竖板的前侧外壁内侧顶端焊接有支撑块， 所述摆杆的中心位置与支撑块轴接， 所述摆 杆的另一端轴接有夹手， 所述夹手的前侧外壁内侧轴接有转杆的一端， 所述转杆的另一端 轴接在支撑块的前侧外壁内侧。 [0006]优选的， 所述 转盘的形状为椭圆形。 [0007]优选的， 所述长连 杆的长度是短连 杆的长度的二 倍。 [0008]优选的， 所述摆杆的摆动角度为度。 [0009]优选的， 所述夹手的内侧粘贴有橡胶垫 。 [0010]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0011]1.该自动工装夹具， 通过竖板、 短连杆、 长连杆、 微型电机、 转盘、 摆杆、 转杆、 支撑 块、 夹手等结构实现工装的夹取， 避免了人工 夹取。 [0012]2.该自动工装夹具， 通过框体、 手柄、 丝杠、 滑块、 横杆等结构实现装置夹 持宽度的 调节， 适用于不同型号的工件使用， 有益效果明显， 实用性强。说　明　书 1/3 页 3 CN 217965935 U 3