(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222243125.X (22)申请日 2022.08.25 (73)专利权人 安吉县鹏大钢管有限公司 地址 313000 浙江省湖州市安吉县梅溪镇 晓墅工业园区 (72)发明人 彭敦林　林虎　 (74)专利代理 机构 浙江千克知识产权代理有限 公司 33246 专利代理师 葛天祥 (51)Int.Cl. B24B 9/04(2006.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 49/00(2012.01) B24B 47/12(2006.01) (54)实用新型名称 一种机器人用钢管生产设备 (57)摘要 本实用新型提出了一种机器人用钢管生产 设备， 涉及钢管生产设备的技术领域， 一种机器 人用钢管生产设备， 包括支撑底板， 支撑底板上 端设有多个轴向运输钢管的轴向运输组件， 轴向 运输组件包括用于支撑运输钢管的轴向传送轮 和用于驱动轴向传送轮的轴向驱动装置， 支撑底 板上侧还设有用于磨削钢管焊缝的磨削组件。 这 样的一种机器人用钢管生产设备， 轴向运输组件 缩短了钢管的运输时间， 无需如现有技术中利用 人工搬运钢管， 提升了钢管生产设备的整体效 率。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 217890470 U 2022.11.25 CN 217890470 U 1.一种机器人用钢管生产设备， 其特征在于： 包括支撑底板 （1） ， 支撑底板 （1） 上端设有 多个轴向运输钢管的轴向运输组件 （101） ， 轴向运输组件 （101） 包括用于支撑运输钢管的轴 向传送轮 （112） 和用于驱动轴向传送轮 （112） 的轴向驱动装置 （116） ， 支撑底板 （1） 上侧还设 有用于磨削钢管焊缝 （3 01） 的磨削组件 （2） 。 2.根据权利要求1所述的一种机器人用钢管生产设备， 其特征在于： 还包括带动钢管周 向转动的周向组件 （102） 。 3.根据权利要求2所述的一种机器人用钢管生产设备， 其特征在于： 周向组件 （102） 与 支撑底板 （1） 之间设有用于抬升周向组件 （102） 的伸缩 装置 （122） 。 4.根据权利要求3所述的一种机器人用钢管生产设备， 其特征在于： 周向组件 （102） 包 括安装板 （121） ， 安装板 （121） 的底部与伸缩装置 （122） 固定连接， 安装板 （121） 的顶端安装 有周向轮 （123） 和驱动周向轮 （123） 的周向驱动装置 （124） 。 5.根据权利要求1所述的一种机器人用钢管生产设备， 其特征在于： 轴向运输组件 （101） 还包括用于安装轴向传送轮 （112） 的安装 台 （111） ， 安装台 （111） 与支撑底板 （1） 之间 设有减震件 （1 13） 。 6.根据权利要求5所述的一种机器人用钢管生产设备， 其特征在于： 安装台 （111） 与支 撑底板 （1） 之间设有距离传感器 （1 15） 。 7.根据权利要求6所述的一种机器人用钢管生产设备， 其特征在于： 距离传感器 （115） 与轴向驱动装置 （1 16） 电性连接 。 8.根据权利要求5所述的一种机器人用钢管生产设备， 其特征在于： 安装台 （111） 与支 撑底板 （1） 之间设有行程开关 （114） ， 行程开关 （114） 分别与轴向驱动装置 （116） 和磨削组件 （2） 电性连接 。 9.根据权利要求4所述的一种机器人用钢管生产设备， 其特征在于： 周向轮 （123） 为两 个， 两个周向轮 （123） 分别设于安装板 （121） 的左右两侧。 10.根据权利要求1所述的一种机器人用钢管生产设备， 其特征在于： 轴向传送轮 （112） 为橡胶轮。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217890470 U 2一种机器人用钢管生产设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及钢管生产设备的技术领域， 具体而言， 涉及一种机器人用钢管生 产设备。 背景技术 [0002]机器人具有感知、 决策、 执行等基本特征， 可以辅助甚至替代人类完成危险、 繁重、 复杂的工作， 提高工作效率与质量， 服务人类生活， 扩大或延伸人 的活动及能力范围。 机器 人加工安装要求较高， 特别的需要保证机器人用钢管的外表面保持光滑 平整。 [0003]如中国专利CN201910746604.3中介绍的一种用于螺旋焊管生产线的管端内外焊 缝自动修磨设备， 包括钢管旋转辊机构、 移动滑座、 机器人本体、 除尘机构、 磨头机构、 检测 机构以及系统控制柜， 一次性完成螺旋焊管管端位置检测、 螺旋焊管管端内、 外焊缝的定 位、 建立螺旋焊管管端内、 外焊缝表面三维模型、 形成机器人本体和磨头机构的运动轨迹、 焊缝的修磨、 除尘和检测作业， 控制， 自动化和作业精 准度高， 极大的提高了焊管管端内、 外 焊缝修磨作业的效率， 节约了成本， 而且还具有除尘功能， 进一步改善了作业环境。 该专利 的优点在于： 磨头机构与检测机构通过连接件与机器人本体的旋转轴独立连接， 可实现磨 头机构与检测机构的动作切换， 进一 步提高了螺旋焊管管端内外焊缝自动修磨的效率。 [0004]但在实施上述技术方案时， 发现上述技术方案至少存在以下问题需要进行改进： 现有的焊缝磨削 设备， 需要人工搬运钢管 上料和卸料， 影响磨削效率。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种机器人用钢管生产设备， 轴向运输组件缩短了钢 管的运输时间， 无需如现有技 术中利用人工搬运钢管， 提升 了钢管生产设备的整体效率。 [0006]本实用新型的实施例是这样实现的： [0007]本申请实施例提供一种机器人用钢管生产设备， 包括支撑底板， 支撑底板上端设 有多个轴向运输钢管的轴向运输组件， 轴向运输组件包括用于支撑运输钢管的轴向传送轮 和用于驱动轴向传送轮的轴向驱动装置， 支撑底板上侧还设有用于磨削钢管焊缝的磨削组 件。 [0008]在使用时， 待磨削的钢管可由轴向运输组件运输至磨削组件下侧， 在磨削组件磨 削钢管焊缝后， 已经磨削的钢 管由轴向运输组件移出磨削组件的工作区域， 轴向运输组件 缩短了钢 管的运输时间， 无需如现有技术中利用人工搬运钢 管， 提升了钢 管生产设备 的整 体效率。 在使用了轴向运输组件后， 磨削组件可使用龙门式磨削机， 龙门式磨削机可带动 磨 削头竖直运动， 现有技术中， 因为没有轴向运输组件， 而只能选择多自由度的机械手， 同时 机械手的成本远远高于龙门式磨削机， 使得本实施方式最终降低了钢管生产设备的制造成 本。 [0009]在本实用新型的一些实施例中， 还 包括带动钢管周向转动的周向组件。 [0010]在磨削钢管焊缝时， 需要旋转钢管， 保证焊缝磨削的均匀。 周向组件可带动钢管沿说　明　书 1/5 页 3 CN 217890470 U 3