(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221108138.X (22)申请日 2022.05.10 (73)专利权人 武汉岚谱智能科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市洪山区东湖新 技术开发区凌家山南路1号武汉光谷 企业天地7号楼3层1号B2室 (72)发明人 张新林　李绍金　高旭　严寅辉　 张亮　 (74)专利代理 机构 武汉大楚知识产权代理事务 所(普通合伙) 42257 专利代理师 徐杨松 (51)Int.Cl. B60R 11/04(2006.01) H04N 5/247(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 一种车载3 60度环视视频采集设备 (57)摘要 本实用新型涉及一种车载360度 环视视频采 集设备， 包括摄像头固定座、 至少三个摄像头， 以 及设备固定座； 摄像头固定座为圆台型， 摄像头 围绕摄像头固定座的轴线等角度分布于摄像头 固定座侧壁， 每个摄像头的俯仰采集角度大于 120度， 每个摄像头的水平采集角度大于120度， 设备固定座连接于摄像头固定座的大端面， 摄像 头的水平采集角度大于120度， 实现采集设备水 平环视360度； 另外摄像头设置在圆台型的摄像 头固定座侧面， 使摄像头倾斜设置， 结合摄像头 的俯仰采集角度大于120度， 实现摄像头固定座 小端面方向大视角采集； 将此设备正装与车顶， 可实现仰视车顶上空及车辆四周， 将此设备倒装 与车顶， 可俯视车顶及车辆四周。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217575066 U 2022.10.14 CN 217575066 U 1.一种车载360度环视视频采集设备， 其特征在于， 包括摄像头固定座(1)、 至少三个摄 像头(2)， 以及设备固定座(3)； 所述摄像头固定座(1)为圆台型， 所述摄像头(2)围绕所述摄 像头固定座(1)的轴线等角度分布于所述摄像头固定座(1)侧壁， 每个所述摄像头(2)的俯 仰采集角度大于120度， 每个所述摄像头(2)的水平采集角度大于120度， 所述设备固定座 (3)连接于所述摄 像头固定座(1)的大端面。 2.根据权利要求1所述的一种车载360度环视视频采集设备， 其特征在于， 所述摄像头 (2)为鱼眼摄 像头。 3.根据权利要求2所述的一种车载360度环视视频采集设备， 其特征在于， 所述摄像头 固定座(1)的截面梯形的腰与下底的夹角小于等于所述俯仰采集角度的一半。 4.根据权利要求1所述的一种车载360度环视视频采集设备， 其特征在于， 所述设备固 定座(3)通过螺 丝与所述摄 像头固定座(1)连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217575066 U 2一种车载360度环视 视频采集设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及视频采集设备技术领域， 具体涉及一种车载360度环视视频采集 设备。 背景技术 [0002]目前市面上的工程车辆做360度环视视频， 都是在车辆的车头、 车尾以及两侧分别 安装摄像头， 视频采集后通过视频拼接完成车辆四周360度成像， 此种方式的缺陷是： 只能 看到俯视视角且成像视角小； 每台车装好摄像头后， 进 行标定， 对安装场地、 布线、 安装环 境 要求高； 对于需要大视角或车顶有施工需要成像的不 适用。 实用新型内容 [0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种车载360度环视视频采集设备， 以克 服上述现有技 术中的不足。 [0004]本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下： 一种车载360度环视视频采集设 备， 包括摄像头固定座、 至少三个摄像头， 以及设备固定座； 摄像头固定座为圆台型， 摄像头 围绕摄像头固定座的轴线等角度分布于摄像头固定座侧壁， 每个摄像头的俯仰采集角度大 于120度， 每个摄像头的水平采集角度大于120度， 设备固定座连接于摄像头固定座的大端 面。 [0005]本实用新型的有益效果是： 至少三个摄像头， 且摄像头的水平采集角度大于120 度， 实现采集设备水平环视360度； 另外摄像头设置在圆台型的摄像头固定座侧面， 使摄像 头倾斜设置， 结合摄像头的俯仰采集角度大于120度， 实现摄像头固定座小端面方向大视角 采集； 将此设备正装与车顶， 可实现仰视车顶上空及车辆四周， 将此设备倒装与车顶， 可俯 视车顶及车辆四周； 另外， 此采集设备出厂前即可进行标定， 装车后无需进行标定， 对装车 环境要求低。 [0006]在上述技术方案的基础上， 本实用新型还可以做如下改进。 [0007]进一步， 摄像头为鱼眼摄 像头。 [0008]进一步， 摄像头固定座的截面梯形的腰与下底的夹角小于等于俯仰采集角度的一 半。 [0009]进一步， 设备固定座 通过螺丝与摄像头固定座连接 。 附图说明 [0010]图1为本实用新型的爆炸结构示 意图； [0011]图2为本实用新型的截面结构示 意图； [0012]图3为本实用新型的俯视结构示 意图； [0013]图4为本实用新型的正装结构状态图； [0014]图5为本实用新型的倒装结构状态图。说　明　书 1/3 页 3 CN 217575066 U 3