(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221174900.4 (22)申请日 2022.05.09 (73)专利权人 天皓新能源 有限公司 地址 100020 北京市朝阳区芍药居北 里101 号1幢27至28层2座3101 (72)发明人 常天　 (74)专利代理 机构 合肥利交桥专利代理有限公 司 34259 专利代理师 刘冉 (51)Int.Cl. B61D 15/12(2006.01) B60L 8/00(2006.01) G05D 1/02(2020.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 一种大型光伏发电站智能巡 检车 (57)摘要 本实用新型公开了一种大型光伏发电站智 能巡检车， 包括轨道， 轨道上设置有车体， 车体上 设置有内腔， 内腔的两侧均固定嵌入有轴承， 轴 承内过盈配合有支撑轴， 支 撑轴上固定与轨道滚 动接触的车轮， 内腔内固定有电机， 电机与支撑 轴通过联轴器固定， 内腔的内壁上还固定有处理 器和蓄电池， 蓄电池与处理器通过导线连接， 处 理器与电机通过导线 连接。 通过车体在轨道上的 移动可带动摄像头在发电站范围内进行移动巡 查拍摄， 从而 避免发电站内出现安全 事故。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217347789 U 2022.09.02 CN 217347789 U 1.一种大型光伏发电站智能巡检车， 包括轨道(1)， 其特征在于： 所述轨道(1)上设置有 车体(11)， 所述车体(11)上设置有内腔(12)， 所述内腔(12)的两侧均固定嵌入有轴承(13)， 所述轴承(13)内过盈配合有支撑轴(14)， 所述支撑轴(14)上固定与轨道(1)滚动接触的车 轮(16)， 所述内腔(12)内固定有电机(15)， 所述电机(15)与支撑轴(14)通过联轴器固定， 所 述内腔(12)的内壁上还固定有处理器(17)和蓄电池(18)， 所述蓄电池(18)与处理器(17)通 过导线连接， 所述处 理器(17)与电机(15)通过导线连接 。 2.根据权利要求1所述的一种大型光伏发电站智能巡检车， 其特征在于： 所述车体(11) 上固定有光伏发电组件(2)， 光伏发电组件(2)与 蓄电池(18)通过导线连接， 车体(11)上还 通过支架固定有摄 像头(21)， 摄 像头(21)与处 理器(17)通过 数据线连接 。 3.根据权利要求1所述的一种大型光伏发电站智能巡检车， 其特征在于： 所述车体(11) 上设置有球槽(3)， 球槽(3)内 固定设置有球 体(31)， 球 体(31)与轨道(1)滚动接触。 4.根据权利要求1所述的一种大型光伏发电站智能巡检车， 其特征在于： 所述车体(11) 的下端两侧均固定有支撑架(4)， 支撑架(4)上固定嵌入有内置套(41)。 5.根据权利要求4所述的一种大型光伏发电站智能巡检车， 其特征在于： 所述内置套 (41)内滑动贯穿有螺纹杆(42)， 内置套(41)的两侧均紧贴有与螺纹杆(42)螺纹设置的螺纹 套(43)。 6.根据权利要求5所述的一种大型光伏发电站智能巡检车， 其特征在于： 所述螺纹杆 (42)上设置有限位槽(44)， 所述内置套(41)上固定有与限位槽(44)滑动设置的限位块 (45)。 7.根据权利要求6所述的一种大型光伏发电站智能巡检车， 其特征在于： 所述螺纹杆 (42)的一端固定有衔接板(5)， 衔接板(5)上固定有辅助轮(51)， 辅助轮(51)与轨道(1)滚动 接触。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217347789 U 2一种大型光伏发电站智能巡检车 技术领域 [0001]本实用新型属于发电站巡检车技术领域， 具体为一种大型光伏发电站智能巡检 车。 背景技术 [0002]光伏电站是指与电网相连并向电网输送电力的光伏发电系统， 属国家鼓励的绿色 能源项目， 可以分为带蓄电池的和不带蓄电池的并 网发电系统。 [0003]太阳能发电分为光热发电和光伏发电， 通常说的太阳能发电指的是太阳能光伏发 电。 [0004]目前的光伏发电站对场地要求不高， 只要不阻挡阳光， 方便对光伏电板支撑摆放 即可， 但这样选择的场地未经施工， 坑 洼不平， 而发电站 面积大， 为了 保证光伏电板安全， 技 术人员一般会采用巡查车进行检车， 但常规的巡查车采用车轮移动， 导致在这类场地实用 局限性较大， 且移动稳定性大 大降低。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种大型光伏发电站智能巡检车， 以解决对光伏电站 场地巡查的问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种大型光伏发电站智能巡检 车， 包括轨道， 所述轨道上设置有车体， 所述车体上设置有内腔， 所述内腔的两侧均固定嵌 入有轴承， 所述轴承内过盈配合有支撑轴， 所述支撑轴上固定与轨道滚动接触的车轮， 所述 内腔内固定有电机， 所述电机与支撑轴通过联轴器固定， 所述内腔的内壁上还固定有处理 器和蓄电池， 所述蓄电池与处 理器通过导线连接， 所述处 理器与电机通过导线连接 。 [0007]优选的， 所述车体上固定有光伏发电组件， 光伏发电组件与蓄电池通过导线连接， 车体上还通过支架固定有摄像头， 摄像头与 处理器通过数据线连接， 光伏发电组件包括光 伏电板以及控制器。 [0008]优选的， 所述车体上设置有球槽， 球槽内固定设置有球体， 球体与轨道滚动接触， 可减少车体与轨道两侧接触的滑动摩擦阻力。 [0009]优选的， 所述车体的下端两侧均固定有支撑架， 支撑架上固定嵌入有内置套， 使得 螺纹杆能够从内贯 穿滑动。 [0010]优选的， 所述内置套内滑动贯穿有螺纹杆， 内置套的两侧均紧贴有与螺纹杆螺纹 设置的螺纹套， 能够对辅助轮移动的位置进行锁紧 固定。 [0011]优选的， 所述螺纹杆上设置有限位槽， 所述内置套上固定有与限位槽滑动设置的 限位块， 保证辅助轮可 水平前后移动。 [0012]优选的， 所述螺纹杆的一端固定有衔接板， 衔接板上固定有辅助轮， 辅助轮与轨道 滚动接触， 能够对车体与轨道起到一个防脱以及辅助滑行的效果。 [0013]与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 通过车体在轨道上的移动可带动摄说　明　书 1/3 页 3 CN 217347789 U 3