ICS 07.040 A76 福 DB35 建 省 地 方 标 准 DB35/T 1604—2016 连续运行基准站网网络 RTK 高程测量技术规范 Specifications for the network RTK leveling of Continuously Operating Reference Stations 2016 - 11 - 11 发布 福建省质量技术监督局 2017 - 02 - 11 实施 发 布 福 建 省 地 方 标 准 连续运行基准站网网络 RTK 高程测量技术规范 DB35/T 1604—2016 * 2017 年 4 月第一版 2017 年 4 月第一次印刷 DB35/T 1604—2016 前 言 本标准按照GB/T 1.1-2009《标准化工作导则 第1部分：标准的结构和编写》给出的规则起草。 本标准由福建省测绘地理信息局提出。 本标准由福建省信息化标准化技术委员会归口。 本标准起草单位：福建省测绘院。 本标准主要起草人：何书镜、杜仲进、连镇华、刘艳春、张帆、吴晓琴。 I DB35/T 1604—2016 连续运行基准站网网络 RTK 高程测量技术规范 1 范围 本标准规定了基于连续运行基准站网，采用网络RTK技术，结合似大地水准面精化模型，实施高程 测量的精度指标、技术要求和测量方法。 本标准适用于我省利用福建省连续运行卫星定位服务系统、福建省北斗地基增强系统等连续运行基 准站网网络RTK高程测量的外业观测、数据检核及处理。利用其他连续运行基准站网进行网络RTK高程测 量可参照执行。 2 规范性引用文件 下列标准对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 17159-2009 大地测量术语 GB/T 23709-2009 区域似大地水准面精化基本技术规定 GB/T 28588-2012 全球导航卫星系统连续运行基准站网技术规范 CH/T 1021 高程控制测量成果质量检验技术规程 CH/T 2011-2012 全球导航卫星系统连续运行基准站网运行维护技术规范 CJJ/T 8 城市测量规范 CJJ/T 73-2010 卫星定位城市测量技术规范 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 全球导航卫星系统 global navigation satellite system；GNSS 采用全球导航卫星无线电导航技术确定时间和目标空间位置的系统。目前主要包括GPS、GLONASS、 GALILEO、北斗卫星导航系统等。 [GB/T 28588-2012，定义3.1] 3.2 连续运行基准站网 continuously operating reference stations；CORS 由若干连续运行基准站、数据中心及数据通信网络组成，用于维持和更新国家和区域地心坐标参考 框架，提供数据、定位、授时及其他服务的系统。 [CH/T 2011-2012，定义3.1] 3.3 福建省连续运行卫星定位服务系统 Fujian Continuously Operating Reference Stations；FJCORS 由多个连续运行的GNSS基准站及计算机网络、通信网络、软件系统等组成，用于提供不同精度、多 种方式定位服务的福建省全球导航卫星系统连续运行基准站网。 1 DB35/T 1604—2016 3.4 福建省北斗地基增强系统 Fujian BDS Ground-Based Augmentation System；FJ-BDCORS 结合北斗卫星导航系统，利用和升级改造福建省连续运行卫星定位服务系统已有资源，实现支持北 斗、GPS、GLONASS等卫星信号接收、存储和处理的福建省全球导航卫星系统连续运行基准站网。 3.5 实时动态定位 real time kinematic；RTK 通过基准站和流动站的同步观测，利用载波相位观测值，实时获得测站点位置的差分测量技术。 [GB/T 17159-2009，6.117] 3.6 网络RTK network real time kinematic 在连续运行基准站网模式下，利用无线通信技术，实现基于载波相位观测值的实时动态差分定位方 式。 [CH/T 2011-2012，定义3.2] 3.7 似大地水准面 quasi-geoid 从地面点沿正常重力方向至正常高端点所构成的曲面。 [GB/T 23709-2009，定义3.1] 3.8 高程异常 height anomaly 似大地水准面相对于地球椭球面的高度。 [GB/T 23709-2009，定义3.3] 4 4.1 参考基准 坐标系统 坐标系统采用2000国家大地坐标系(CGCS2000)。 4.2 高程基准 高程基准采用1985国家高程基准。 4.3 时间系统 宜采用协调世界时(UTC)。当采用北京标准时(BST)时，应与协调世界时进行换算，BST=UTC+8h。 5 5.1 网络 RTK 高程测量 一般规定 5.1.1 网络 RTK 高程测量适用于工程测量、摄影测量与遥感、海洋测绘等专业的高程控制测量、碎部 点高程测量及高程放样测量。 5.1.2 依据 CJJ/T 73-2010 中的 7.1.2，网络 RTK 高程测量按精度等级划分为四等、图根和碎部。似 大地水准面精化模型内符合精度、高程中误差、检测较差应满足表 1 的规定。 2 DB35/T 1604—2016 表1 网络 RTK 高程测量主要技术要求 项 等级/地形 似大地水准面精化模型内符合精 度(≤) 四等 图根 碎部 单位为厘米 目 高程中误差(≤) 与已知高程控制点检测 较差(≤) 平地、丘陵 2.0 3.0 6.0 山地 -- -- -- 平地、丘陵 3.0 5.0 10.0 山地 4.5 7.5 15.0 平地、丘陵 10.0 15.0 30.0 山地 15.0 22.5 45.0 5.1.3 网络 RTK 高程控制测量时，应至少连测一个四等及以上精度的高程控制点进行检核，较差应满 足表 1 的规定。 5.1.4 网络 RTK 高程测量可与平面测量同时进行，也可单独进行。 5.1.5 网络 RTK 高程测量采用 FJCORS、FJ-BDCORS 提供的网络差分服务，在似大地水准面精化模型覆 盖区域范围内进行。 5.1.6 网络 RTK 的单位用户应在 FJCORS 服务中心登记注册，在 FJCORS、FJ-BDCORS 的有效服务区域内 进行测量。 5.1.7 网络 RTK 高程测量不宜在强电磁波干扰源附近作业。在隐蔽地带作业时，RTK 测量接收设备接 收的卫星状况应满足表 3 的规定。在成片水域作业时，宜采用对多路径效有抑制作用的 RTK 测量接收设 备。 5.2 仪器设备要求 流动站RTK测量接收设备应符合下列规定： a) 具有接收和处理标准差分数据的功能； b) 操作方便、性能稳定、故障率低、可靠性高； c) 满足表2的规定。 表2 流动站 RTK 测量接收设备技术指标 类型 技术指标 接收机类型 双频及以上 平面标称精度 ≤(10+2×10-6×d) mm 高程标称精度 ≤(20+2×10-6×d) mm 注：d –基线长度，单位为千米(km)。 5.3 观测技术要求 5.3.1 流动站 RTK 测量接收设备在使用前应进行参数设置，并符合下列规定： a) 正确设置仪器类型、测量类别、天线类型、天线高量取方式、接入IP地址及端口、蓝牙端口、 网络差分服务用户密码等参数； 3 DB35/T 1604—2016 b) 正确设置天线高、数据单位、中央子午线等参数。其中，经度、纬度记录取位设置至0.00001″， 天线高取位设置至1 mm，平面和高程取位设置至1 mm，网络RTK平面收敛阈值小于2 cm、垂直 收敛阈值小于3 cm，中央子午线切合当地实际； c) 卫星截止高度角设置不低于10°。 5.3.2 作业前应检查流动站 RTK 测量接收设备电池的容量、内存和可存储空间是否充足，同时进行通 电检验。通电检验应符合下列要求： a) 电源及工作状态指示灯工作正常； b) 按键和显示系统工作正常； c) 接收FJCORS、FJ-BDCORS差分改正信号正常。 5.3.3 进行测量时，流动站 RTK 测量接收设备的卫星状况应满足表 3 的规定。同时 15°以上的同一全 球导航卫星系统卫星个数应不小于 4。 表3 流动站 RTK 测量接收设备卫星状况基本要求 类别 15°以上的卫星个数 PDOP值 良好 ≥6 ＜4 可用 5 ≤6 不可用 ＜5 ＞6 5.3.4 测量过程中，应对中测量标志中心，RTK 测量接收设备圆气泡应稳定居中。 5.3.5 测量过程中，当初始化时间超过 5 min 不能获得固定解时，宜断开通信链路，重新启动 RTK 测 量接收设备再次进行初始化。当重新启动 3 次仍不能获得固定解时，应选择其他能获取固定解的合适位 置进行测量。 5.4 高程控制测量 5.4.1 网络 RTK 高程控制测量等级分为四等、图根，用于高程控制点测设，获取大地高。 5.4.2 采用三角支架方式架设流动站 RTK 测量接收设备天线。天线高量取精确至 1 mm，测前量取一次， 正确输入相关选项。测后再量取一次进行校核，两次较差不应大于 3 mm，否则应重新观测。 5.4.3 在流动站 RTK 测量接收设备持续显示固定解后方可开始观测，具体操作如下： a) 四等高程测量时，每点独立初始化4次，每次观测历元数不少于20个，采样间隔2 s5 s，各 次测量的大地高较差小于3 cm时取其平均值作为最终测量的大地高成果； b) 图根高程测量时，每点独立初始化2次，每次观测历元数不少于20个，采样间隔2 s5 s，各 次测量的大地高较差小于4 cm时取其平均值作为最终测量的大地高成果。 5.4.4 在同一测区布点不得少于 3 点。对所测的成果应有不少于 10%的重复抽样检查且检查点点数不 应少于 3 点，重复抽样检查应在临近收测时或隔日进行，且应重新进行独立初始化，重复抽样采集与初 次采集大地高较差应小于 5 cm。 5.5 碎部点高程测量 5.5.1 碎部点高程测量获取碎部点的大地高。 5.5.2 可采用带圆气泡的对中杆进行测量，测量过程中应准确量取或计算对中杆的长度，将天线高正 确输入相关选项。 5.5.3 流动站 RTK 测量接收设备持续显示固定解后方可开始观测。每点独立初始化 1 次，观测