(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111633193.0 (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 重庆紫光华山智安科技有限公司 地址 400700 重庆市北碚区云汉大道1 17号 附386号 (72)发明人 夏凤君　郑新想　汪昊　周斌　 (74)专利代理 机构 北京同达信恒知识产权代理 有限公司 1 1291 代理人 王英 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/75(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06V 40/10(2022.01)G06V 40/16(2022.01) (54)发明名称 跨镜头的目标对象提取方法、 装置、 电子设 备和存储介质 (57)摘要 本申请公开了一种跨镜头的目标对象提取 方法、 装置、 电子设备和存储介质， 用于提高跨镜 头目标对象图像提取的效率。 本申请实施例中， 首先获取目标对象在第一图像中的第一位置信 息； 然后将第一位置信息输入位置关系映射模 型， 得到位置关系映射模型输出的目标对象分别 在各第二监控节点采集的第二图像中的第二位 置信息； 最后针对任意第二监控节点， 基于目标 对象在第二监控节点采集的第二图像中的第二 位置信息， 提取目标对象的图像。 本申请中根据 第一监控节 点中的位置信息和关系映射模型， 得 到目标对象在各第二监控节点中的位置， 无需进 行人体或人脸特征计算、 提取、 比对， 大大减少了 算力， 进而提高了效率。 权利要求书2页 说明书12页 附图9页 CN 114267018 A 2022.04.01 CN 114267018 A 1.一种跨镜头的目标对象提取方法， 其特征在于， 第一监控节点和至少一个第二监控 节点具有公共监控区域， 所述方法包括： 获取目标对象在第 一图像中的第 一位置信 息， 所述第 一图像为所述第 一监控节点采集 的图像； 将所述第一位置信 息输入位置关系映射模型， 得到所述位置关系映射模型输出的所述 目标对象分别在各 所述第二 监控节点采集的第二图像中的第二 位置信息； 针对任意所述第 二监控节点， 基于所述目标对象在所述第 二监控节点采集的所述第 二 图像中的第二 位置信息， 提取 所述目标对象的图像。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 针对所述至少一个第 二监控节点中的任意 第二监控节点分别执 行： 构建第一训练样本， 所述第 一训练样本 中包括样本对象在所述第 一监控节点采集的第 一样本帧中的第一样本位置， 和， 所述样本对 象在各所述第二监控节点采集的第二样本 帧 中的第二样本位置， 所述第一样本帧和各 所述第二样本帧的采集时间相同； 将所述第一样本位置输入给所述关系映射模型， 以各所述第 二样本帧的所述第 二样本 位置为期望 输出训练所述关系映射模型。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述将所述第 一样本位置输入给所述关系 映射模型， 以各所述第二样本 帧的所述第二样本位置为期望输出训练所述关系映射模型， 包括： 将所述第一样本位置输入所述关系映射模型， 以各所述第 二样本帧的所述第 二样本位 置为期望输出， 获取所述关系映射模型输出的分别针对每个第二样本位置的生成位置信 息； 根据所述 生成位置信息和所述第二样本位置确定损失值； 基于所述损失值对所述关系映射模型进行参数调整。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 获取所述关系映射模型基于所述第一样本位置输出的分别针对每个第二样本位置的 生成位置信息， 并构建第二训练样本， 所述第二训练样本中包括所述第一样本位置和各所 述生成位置信息； 确定各所述生成位置信息与相应的所述第二样本位置的交并比； 若各所述生成位置信息与相应的所述第二样本位置的交并比均大于或等于第一预设 值， 则采用所述 生成位置信息和所述第一样本位置构建第三训练样本； 采用所述第三训练样本训练所述关系映射模型。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述确定各所述生成位置信 息与相应的所 述第二样本位置的交并比之后， 所述方法还 包括： 若任一生成位置信 息对应的交并比小于第 二预设值， 则采用各所述第 二样本位置和第 一样本位置构建第四训练样本， 将所述第三训练样本与所述第四训练样本合并成第五训练样本； 采用第五训练样本训练所述关系映射模型。 6.根据权利要求1 ‑5中任一所述的方法， 其特征在于， 获取目标对象在第 一图像中的第 一位置信息， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114267018 A 2在所述第一图像中对目标对象进行目标检测， 得到所述目标对象在所述第 一图像中的 位置信息， 所述 位置信息包括矩形框的顶点 坐标和所述矩形框的长度信息和宽度信息 。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述在所述第 一图像中对目标对象进行目 标检测， 包括： 采用人脸检测方法或人体 检测方法在所述第一图像中对所述目标对象进行目标检测。 8.一种跨镜头的目标对象提取装置， 其特征在于， 第一监控节点和至少一个第二监控 节点具有公共监控区域， 所述装置包括： 第一位置信息获取模块， 用于获取目标对象在第一图像中的第一位置信息， 所述第一 图像为所述第一 监控节点采集的图像； 第二位置信息获取模块， 用于将所述第一位置信息输入位置关系映射模型， 得到所述 位置关系映射模型输出的所述目标对 象分别在各所述第二监控节点采集的第二图像中的 第二位置信息； 提取模块， 用于针对任意所述第二监控节点， 基于所述目标对象在所述第二监控节点 采集的所述第二图像中的第二 位置信息， 提取 所述目标对象的图像。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括至少一个处理器； 以及与 所述至少一个处理器通信 连接的存储器； 其中， 所述存储器存储有 可被所述至少一个处理器执行的指 令， 所述指 令被 所述至少一个处理器执行， 以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1 ‑7中任一项所述 的方法。 10.一种计算机存储介质， 其特征在于， 所述计算机存储介质存储有计算机程序， 所述 计算机程序用于使计算机执 行权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114267018 A 3