(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111649050.9 (22)申请日 2021.12.3 0 (71)申请人 广东金石建材有限公司 地址 528500 广东省佛山市高 明区杨和镇 独岗工业区南庄围和益路(住所申报) (72)发明人 刘彬　王山　沈希文　 (74)专利代理 机构 佛山信智汇知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 44629 代理人 冯桂彬 (51)Int.Cl. G06V 20/10(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/75(2022.01) B24B 1/00(2006.01)B24B 21/00(2006.01) B24B 21/18(2006.01) (54)发明名称 一种石英 板材打磨系统及打磨方法 (57)摘要 本发明提供了一种石英板材打磨方法， 其包 括如下步骤： S1， 获取多个不同角度的石英板材 的未打磨前图像并根据多个不同角度的石英板 材的未打磨前图像预设多个不同角度的石英板 材的打磨轮廓； S2， 获取多个不同角度的石英板 材的实时图像并提取多个不同角度的石英板材 的实时图像的实时轮廓； S3， 对石英板材进行打 磨以使打磨轮廓与实时轮廓匹配一致。 本发明可 以自动对石英板材进行打磨并使得打磨轮廓与 实时轮廓匹配一致， 提高了石英板材侧面棱边圆 弧角的打磨精度。 相应地， 本发明还提供一种石 英板材打磨系统。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 114332618 A 2022.04.12 CN 114332618 A 1.一种石英 板材打磨系统， 其特 征在于， 所述石英 板材打磨系统包括： 第一轮廓获取模块， 用于获取多个不同角度的所述石英板材的未打磨前图像并根据 所 述多个不同角度的所述石英板材的未打磨前图像预设多个不同角度的所述石英板材的打 磨轮廓； 第二轮廓获取模块， 用于获取多个不同角度的所述石英板材的实时图像并提取所述多 个不同角度的所述石英 板材的实时图像的实时轮廓； 打磨机构， 用于对所述石英 板材进行打磨； 控制模块， 用于控制所述打磨机构动作以使所述打磨轮廓与所述实时轮廓匹配一 致。 2.如权利要求1所述的一种 石英板材打磨系统， 其特征在于， 所述第 一轮廓获取模块包 括： 第一图像单 元， 用于获取多个不同角度的所述石英 板材的未打磨前图像； 预设单元， 用于根据 所述多个不同角度的所述石英板材的未打磨前图像预设多个不同 角度的所述石英 板材的打磨轮廓。 3.如权利要求1所述的一种 石英板材打磨系统， 其特征在于， 所述第 二轮廓获取模块包 括： 第二图像单 元， 用于获取多个不同角度的所述石英 板材的实时图像； 提取单元， 用于根据多个不同角度的所述石英板材的实时图像提取所述多个不同角度 的所述石英 板材的实时图像的实时轮廓。 4.如权利要求1所述的一种石英 板材打磨系统， 其特 征在于， 所述打磨机构包括： 打磨皮带， 至少部分与所述石英 板材接触并用于打磨所述石英 板材； 驱动部件， 与所述打磨皮带传动连接且用于驱动所述打磨皮带转动。 5.一种石英板材打磨方法， 应用于如权利要求1 ‑4中任意一项所述的石英板材打磨系 统， 其特征在于， 包括如下步骤： 获取多个不同角度的所述石英板材的未打磨前图像并根据所述多个不同角度的所述 石英板材的未打磨前图像预设多个不同角度的所述石英 板材的打磨轮廓； 获取多个不同角度的所述石英板材的实时图像并提取所述多个不同角度的所述石英 板材的实时图像的实时轮廓； 对所述石英 板材进行打磨以使所述打磨轮廓与所述实时轮廓匹配一 致。 6.如权利要求5所述的一种 石英板材打磨方法， 其特征在于， 所述对所述石英板材进行 打磨以使所述打磨轮廓与所述实时轮廓匹配一 致的具体方法包括如下步骤： 计算所述打磨轮廓与所述实时轮廓之间的相似度； 若所述相似度 大于预设值， 则判定所述打磨轮廓与所述实时轮廓匹配一致并停止所述 打磨机构对所述石英 板材的打磨， 否则控制打磨机构继续打磨所述石英 板材。 7.如权利要求6所述的一种 石英板材打磨方法， 其特征在于， 所述未打磨前图像以及所 述实时图像分别通过第一图像单 元以及第二图像单 元获取。 8.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程 序， 当所述计算机程序被执 行时实现如权利要求5 至7任一项所述的石英 板材打磨方法。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114332618 A 2一种石英板材打磨 系统及打磨方 法 技术领域 [0001]本发明涉及板材加工技术领域， 具体而言， 涉及一种石英板材打磨系统及打磨方 法。 背景技术 [0002]人造石通常是指人造石实体面材、 人造石英石、 人造石岗石等， 其成分主要是树 脂、 铝粉、 颜 料和固化剂 。 对于适应板材， 其在生产出来之后， 需要对轮廓边框进 行打磨以方 便后续加工安装， 避免刮伤人体。 [0003]现有的石英板材打磨系统一般通打磨皮带或打磨砂轮等磨边机构对板材四周棱 边进行打磨并打磨出大概的圆弧角。 然而打磨出来的圆弧角， 往往依靠人工观察来判断是 否及格， 其圆弧角的打磨精度较低， 其整体结构有 待改进。 发明内容 [0004]基于此， 为了解决现有石英板材打磨系统依靠人工观察判断打磨圆弧角是否及 格， 圆弧角打磨精度较低的问题， 本发明提供了一种石英板材打磨系统及打磨方法， 其具体 技术方案如下： [0005]一种石英板材打磨系统， 包括第一轮廓获取模块、 第二轮廓获取模块、 打磨机构以 及控制模块。 [0006]所述第一轮廓获取模块用于获取多个不同角度的所述石英板材的未打磨前图像 并根据所述多个不同角度的所述石英板材的未打磨前图像预设多个不同角度的所述石英 板材的打磨轮廓。 [0007]所述第二轮廓获取模块， 用于获取多个不同角度的所述石英板材的实时图像并提 取所述多个不同角度的所述石英 板材的实时图像的实时轮廓。 [0008]所述打磨机构用于对所述石英板材进行打磨， 所述控制模块用于控制所述打磨机 构动作以使所述打磨轮廓与所述实时轮廓匹配一 致。 [0009]通过控制打磨机构对所述石英板材进行打磨并使所述打磨轮廓与所述实施轮廓 匹配一致， 所述石英板材打磨系统提高了石英板材 的打磨精度， 解决了现有石英板材打磨 系统依靠人工观察判断打磨圆弧角是否及格， 圆弧角打磨精度较低的问题。 [0010]进一步地， 所述第一轮廓获取模块包括第一图像单 元以及预设单 元。 [0011]所述第一图像单 元用于获取多个不同角度的所述石英 板材的未打磨前图像。 [0012]所述预设单元用于根据所述多个不同角度的所述石英板材的未打磨前图像预设 多个不同角度的所述石英 板材的打磨轮廓。 [0013]进一步地， 所述第二轮廓获取模块包括第二图像单 元以及提取 单元。 [0014]所述第二图像单 元用于获取多个不同角度的所述石英 板材的实时图像。 [0015]所述提取单元用于根据多个不同角度的所述石英板材的实时图像提取所述多个 不同角度的所述石英 板材的实时图像的实时轮廓。说　明　书 1/5 页 3 CN 114332618 A 3