(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111663778.7 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 哪吒港航智慧科技 （上海） 有限公司 地址 200120 上海市浦东 新区中国 （上海） 自由贸易试验区临港新片区瑞兴路58 号6幢104室 (72)发明人 黄桁　冯梅　严磊　沈斌　 (74)专利代理 机构 上海光华专利事务所(普通 合伙) 31219 代理人 徐秋平 (51)Int.Cl. G06V 20/20(2022.01) G06V 10/20(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 集装箱箱顶洞识别方法及系统、 存储介质及 终端 (57)摘要 本发明提供一种集装箱箱顶洞识别方法及 系统、 存储介质及终端， 包括以下步骤： 获取集装 箱箱顶图像； 对所述集装箱箱顶图像进行预处 理； 在预处理后的集装箱箱顶图像中标记箱顶 洞； 基于标记 好的集装箱箱顶图像训练集装箱箱 顶洞识别模 型； 基于训练好的集装箱箱顶洞识别 模型进行箱顶洞识别。 本发明的集装箱箱顶洞识 别方法及系统、 存储介质及终端能够基于视觉网 络神经技术实现集装箱箱顶洞的准确识别， 可靠 性高， 实用性强。 权利要求书1页 说明书8页 附图2页 CN 114359762 A 2022.04.15 CN 114359762 A 1.一种集装箱 箱顶洞识别方法， 其特 征在于： 包括以下步骤： 获取集装箱 箱顶图像； 对所述集装箱箱顶图像进行 预处理； 在预处理后的集装箱 箱顶图像中标记 箱顶洞； 基于标记好的集装箱 箱顶图像训练集装箱 箱顶洞识别模型； 基于训练好的集装箱 箱顶洞识别模型进行箱 顶洞识别。 2.根据权利要求1所述的集装箱箱顶洞识别方法， 其特征在于： 对所述集装箱箱顶图像 进行预处理包括以下步骤： 在所述集装箱箱顶图像中识别集装箱 箱顶区域； 在所述集装箱箱顶区域中识别集装箱吊孔； 在所述集装箱箱顶图像中去除吊孔。 3.根据权利要求1所述的集装箱箱顶洞识别方法， 其特征在于： 所述集装箱箱顶洞识别 模块采用循环神经网络 。 4.根据权利要求1所述的集装箱箱顶洞识别方法， 其特征在于： 采用人工标记的方式在 预处理后的集装箱 箱顶图像中标记 箱顶洞。 5.一种集装箱箱顶洞识别系统， 其特征在于： 包括图像获取模块、 预处理模块、 标记模 块、 训练模块和识别模块； 所述图像获取模块用于获取集装箱 箱顶图像； 所述预处 理模块用于对所述 集装箱箱顶图像进行 预处理； 所述标记模块用于在预处 理后的集装箱 箱顶图像中标记 箱顶洞； 所述训练模块用于基于标记好的集装箱 箱顶图像训练集装箱 箱顶洞识别模型； 所述识别模块用于基于训练好的集装箱 箱顶洞识别模型进行箱 顶洞识别。 6.一种存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器执行时实现权 利要求1至4中任一项所述的集装箱 箱顶洞识别方法。 7.一种集装箱 箱顶洞识别终端， 其特 征在于， 包括： 处 理器及存 储器； 所述存储器用于存 储计算机程序； 所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序， 以使所述集装箱箱顶洞识别终端 执行权利要求1至4中任一项所述的集装箱 箱顶洞识别方法。 8.一种集装箱箱顶洞识别系统， 其特征在于： 包括权利要求7所述的集装箱箱顶洞识别 终端和图像采集装置； 所述图像采集装置用于采集 集装箱箱顶图像， 并发送至所述 集装箱箱顶洞识别终端。 9.根据权利要求8所述的集装箱箱顶洞识别系统， 其特征在于： 所述集装箱箱顶洞识别 终端包括GPU。 10.根据权利要求8所述的集装箱箱顶洞识别系统， 其特征在于： 所述图像采集装置采 用摄像头、 照相机中的一种或组合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114359762 A 2集装箱箱顶洞识别方 法及系统、 存 储介质及终端 技术领域 [0001]本发明涉及图像处理的技术领域， 特别是涉及一种集装箱箱顶洞识别方法及系 统、 存储介质及终端。 背景技术 [0002]为了打造智慧港口、 绿色港 口、 科技港口、 效率港口， 智能理货系统的建设成了当 务之急。 智能理货系统的建成将大幅提高资产投入， 使用码头设施设备等软硬件成本价值 将充分体现在理货收费价格中， 从而在提高理货产品附加值的同时使 净资产收益率等盈利 能力指标 更趋合理。 [0003]具体地， 智能理货系统的建设可以提高工作效率。 过去只能由人工确认的堆场机 械， 一部桥吊需要一个人 ”； 现在可以实现自动化、 远程控制， 一个人一台电脑即可控制一个 码头， 从而大大提升了码头的工作效率， 实现了集装箱理货作业由劳动密集型向知识密集 型的转型。 [0004]除此之外， 智能理货系统的建设还可以改善码头工作人员的工作环境。 过去理货 人员室外工作， 受季节及天气影响， 同时人机混合作业， 存在一定的安全隐患。 通过智能理 货系统， 人员在集装箱理货信息中心远程操控代 替理货员现场作业， 不仅改善了工作环境， 也有效解决人机混合作业现状， 大 大减少了安全隐患。 [0005]在智能理货系统的建设中， 一个重要的集装箱作业过程就是捕捉箱体残损。 目前， 现场理货所涉及的主要残损包括刮伤、 破洞、 箱体变形、 焊缝爆裂、 箱体污染、 箱体凹损、 箱 体凸损、 集装箱部件损坏或灭 失等。 特别地， 需要实现集装箱 箱顶洞的智能化识别。 发明内容 [0006]鉴于以上所述现有技术的缺点， 本发明的目的在于提供一种集装箱箱顶洞识别方 法及系统、 存储介质及终端， 能够基于视觉网络神经技术 实现集装箱箱顶洞的准确识别， 可 靠性高， 实用性强。 [0007]为实现上述目的及其他相关目的， 本发明提供一种集装箱箱顶洞识别方法， 包括 以下步骤： 获取集装箱箱顶图像； 对所述集装箱箱顶图像进 行预处理； 在预 处理后的集装箱 箱顶图像中标记箱顶洞； 基于标记好的集装箱箱顶图像训练集装箱箱顶洞识别模型； 基于 训练好的集装箱 箱顶洞识别模型进行箱 顶洞识别。 [0008]于本发明一实施例中， 对所述 集装箱箱顶图像进行 预处理包括以下步骤： [0009]在所述集装箱箱顶图像中识别集装箱 箱顶区域； [0010]在所述集装箱箱顶区域中识别集装箱吊孔； [0011]在所述集装箱箱顶图像中去除吊孔。 [0012]于本发明一实施例中， 所述 集装箱箱顶洞识别模块采用循环神经网络 。 [0013]于本发明一实施例中， 采用人工标记的方式在预处理后的集装箱箱顶图像中标记 箱顶洞。说　明　书 1/8 页 3 CN 114359762 A 3