(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111658149.5 (22)申请日 2021.12.3 0 (71)申请人 美的集团股份有限公司 地址 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇 美的大道6号美的总部大楼B区26-28 楼 (72)发明人 孙智宇　许江涛　 (74)专利代理 机构 深圳市威世博知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44280 专利代理师 瞿璨 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 3/00(2006.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/82(2022.01)G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G06K 17/00(2006.01) (54)发明名称 工业视觉检测方法、 装置、 电子设备以及存 储介质 (57)摘要 本申请公开了一种工业视觉检测方法、 装 置、 电子设备 以及存储介质， 该工业视觉检测方 法包括： 获取第一图像与标准图像； 将第一图像 与标准图像进行目标检测， 得到第一检测结果与 第一检测坐标； 其中， 第一检测坐标为标准图像 中目标对象在第一图像的映射坐标； 响应于第一 检测结果大于预设的第一阈值， 则基于第一检测 坐标， 获取第二图像； 其中， 第二图像为第一图像 中目标区域的图像； 将第二图像进行功能检测， 得到第二检测结果。 本申请通过仿射变换获取标 准图像中目标对象在第一图像的映射坐标， 根据 映射坐标 获取第一图像中检测对象的图像， 该工 业视觉检测方法具有通用性， 节约了采图、 标注、 训练的时间， 且检测精度可满足工业场景要求。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 114913118 A 2022.08.16 CN 114913118 A 1.一种工业视 觉检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取第一图像与标准图像； 将所述第一图像与所述标准图像进行目标检测， 得到第一检测结果与第一检测坐标； 其中， 所述第一检测坐标为所述标准图像中目标对象在所述第一图像的映射 坐标； 响应于所述第一检测结果大于预设的第一阈值， 则基于所述第一检测坐标， 获取第二 图像； 其中， 所述第二图像为所述第一图像中目标区域的图像； 将所述第二图像进行功能检测， 得到第二检测结果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述将所述第 一图像与 所述标准图像进行 目标检测， 得到第一检测结果与第一检测坐标的步骤， 包括： 基于双路卷积神经网络， 获取所述第一图像的第一特征图， 与所述标准图像的第二特 征图； 对所述第一特 征图与所述第二特 征图进行归一 化处理， 得到所述第一检测结果； 基于所述第一检测结果， 对所述第一图像与所述标准图像进行空间几何变换， 得到所 述第一检测坐标。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 基于所述第一检测坐标， 得到第一目标检测框； 响应于所述第 一目标检测框未包含所述第 一图像中检测对象的全部区域， 则基于缩放 参数对所述第一目标检测框进行缩放， 得到第二目标检测框 。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 响应于所述第一图像内检测对象的数量大于一， 则根据多目标检测参数， 输出多个所 述检测对象对应的第一检测坐标； 基于多个所述检测对象的第一检测坐标， 得到多个对应的第一目标检测框； 响应于所述第 一目标检测框的参数小于预设的第 二阈值， 则删除对应的所述第 一目标 检测框。 5.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 基于所述第 一检测坐标， 得到第 一目标检测框； 其中， 所述第二图像 中检测对象位于所 述第一目标检测框内； 根据所述第一目标检测框， 获取第三图像； 将所述第三图像作为 新的第一图像， 执 行后续步骤。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述功能检测包括第 一功能检测与第 二功 能检测， 所述将所述第二图像进行功能检测， 得到第二检测结果的步骤， 包括： 将所述第二图像进行 所述第一功能检测， 得到 字符信息； 或， 将所述第二图像进行所述第二功能检测， 得到所述第二图像中检测对象的检测分 值与检测坐标。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取第一图像与标准图像的步骤， 包 括： 获取待测产品的一维码； 响应于成功获取所述一维码， 获取所述第一图像； 其中， 所述第一图像为所述待测产品 的检测图像；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114913118 A 2基于所述 一维码， 得到所述标准图像。 8.一种工业视 觉检测装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取第一图像与标准图像； 目标检测模块， 用于根据所述第一图像与所述标准图像， 得到第一检测结果与第一检 测坐标； 判断模块， 用于判断所述第一检测结果是否大于第一阈值； 响应于所述第 一检测结果大于预设的第 一阈值， 所述目标检测模块基于所述第 一检测 坐标， 获取第二图像； 其中， 所述第二图像为所述第一图像中目标区域的图像； 功能检测模块， 用于对所述第二图像进行功能检测， 得到第二检测结果。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括相互耦接的存储器和处理器， 所述处理器用于执行 所述存储器中存 储的程序指令， 以实现权利要求1 ‑7中任一项所述的工业视 觉检测方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程 序， 所述计算机程序能够被处理器执行时实现如权利要求1 ‑7中任一项所述的工业视觉检 测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114913118 A 3