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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202111644756.6 (22)申请日 2021.12.3 0 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114332535 A (43)申请公布日 2022.04.12 (73)专利权人 宁波大学 地址 315211 浙江省宁波市江北区风 华路 818号 (72)发明人 蓝姝洁 高琳琳 张哲昊 寿亿锒 禚世豪 (74)专利代理 机构 宁波诚源专利事务所有限公 司 33102 专利代理师 邓青玲 方宁 (51)Int.Cl. G06V 10/764(2022.01)G06V 10/774(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06V 20/70(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G06K 9/62(2022.01) 审查员 宋泽宇 (54)发明名称 基于高分辨率的互补注意力UNet分类器的 sMRI图像分类方法 (57)摘要 本发明涉及一种基于高分辨率的互补注意 力UNet分类器的sMRI图像分类方法, 其特征在 于: 获取一定数量的sMRI图像及其标签, 对所有 的sMRI图像进行预处理, 形成样本集; 将样本集 分成训练集、 验证集和测试集; 构建网络模型并 对其进行训练和验证, 其中构建的网络模型是通 过在现有Unet网络中插入特征融合网络和分类 网络, 设计的特征融合网络是为了给U net网络的 编码器补 充语义信息并给解码器补充细节信息; 分类网络的目的是能有效地融合多语义特征图, 从而提高网络的表达能力并实现分类; 最后通过 将测试集中的待测试图像输入到最优的网络模 型中, 即得到待测试图像的分类结果。 因此该分 类方法简单且提高了分类准确率。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 114332535 B 2022.07.15 CN 114332535 B 1.一种基于高分辨率的互补注意力UNet分类器的sMRI 图像分类方法, 其特征在于: 包 括以下步骤: 步骤1、 获取一定数量的sMRI图像及其标签, 对所有的sMRI图像进行预处理, 形成样本 集; 步骤2、 将 样本集分成训练集、 验证集和 测试集; 步骤3、 构 建网络模型; 构 建的网络模型包括Unet网络、 特征融合网络和分类网络; 其中 Unet网络包括具有N个第一特征提取层和N个下采样层的编码 器以及具有N +1个第二特征提 取层和N个上采样层的解码器; 特 征融合网络为 N个; N为正整数; 其中编码器的具体结构为: 依次相连接的第1个第一特征提取层、 第1个下采样层、 第2 个第一特征提取层、 第2个下采样层 …第N个第一特征提取层、 第N个下采样层; 第1个第一特 征提取层的输入端对应为构建的网络模型的输入端; 解码器的具体结构为: 解码器 中第1个第二特征提取层的输入端与第 N个下采样层的输 出端相连接, 第1个第二特征提取层的输出端与第1个上采样层的输入端相连接, 第1个上采 样层的输出端与第1个特征融合网络的输入端相连接, 并且编 码器中输出与第1个上采样层 输出特征图尺寸大小相同的第一特征提取层的输出端也与第1个特征融合网络的输入端相 连接; 第n个特征融合网络的输出端与解码器 中的第n+1个第二特征提取层的输入端相连接, 第n+1个第二特征提取层的输出端与第n +1个上采样层相连接, 第n +1个上采样层与第n +1个 特征融合网络的输入端相连接, 并且编码器中输出与该第n+1个上采样层输出特征图尺寸 大小相同的第一特征提取层的输出端也与第n+1个特征融合网络的输入端相连接; 依次将n 取值为1、 2、…、 N‑1, 之后将第N个特征融合网络的输出端与解码 器中的第N +1个第二特征提 取层的输入端相连接; 最后将N+1个第二特征提取层的输出端均与分类网络的输入端相连 接, 分类网络的输出端即对应为构建的网络模型的输出端; 上述每个特征融合网络的结构相同, 均包括特征融合块、 语义注意力块和细节注意力 块; 特征融合块用于融合编码器中某一个第一特征提取层输出的特征图Fe和解码器中某一 个上采样层输出与Fe尺寸相同的特征图Fd, 得到融合后的特征图Ff; 并将特征图Ff分别输入 到语义注意力块和细节注意力块中得到语义注意力图Ms和细节注意力图Md; 最终融合Fe、 Fd、 Ms和Md得到特征融合网络 输出的特 征图F; Ms=Sigmoid(MLP(GAP(Co nv2(Ff))) Md=Sigmoid((Conv3(Ff))) 其中, Conv1表示卷积核大小为1 ×1×1和步长为1的卷积操作; 表示元素的加法; Relu 为激活函数; Conv2表示卷积核大小为1 ×1×1, 步长为1的卷积运算操作; GAP表示全局平均 池化操作; MLP表示多层感知 器; Sigmoid表示激活函数; Conv3表示卷积核大小为1 ×1×1和 步长为1的卷积操作; 表示元素的乘法; 表示 后得到 的特征图和 得到的特 征图沿通道维度的连接操作; 分类网络的结构为: 先按照先后 顺序将相邻解码器输出的相邻 两特征图依次进行卷积权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 114332535 B 2和拼接得到第一父节 点, 并按照先后顺序将相邻的第一父节点再依次进 行卷积和拼接得到 第二父节点, 依次类推, 直至最终得到一个根节点; 最后将根节点依次进行卷积、 全局平均 池化操作和全连接操作, 即得到分类网络 输出的分类结果; 步骤4、 将训练集中所有的样本图像分批次输入到步骤3中构建的网络模型中进行训 练, 并使用验证集中所有样 本图像验证训练后的网络模型性能; 经过多次训练与验证后, 筛 选出最优的网络模型; 步骤5、 将测试集中的待测试图像输入到最优的网络模型中, 即得到待测试图像的分类 结果。 2.根据权利要求1所述的sMRI 图像分类方法, 其特征在于: 所述编码器中第1个第一特 征提取层 包括依次相连接的第一卷积操作、 最大池化操作和 第二卷积操作; 其他的n ‑1个第 一特征提取层均包括第三卷积 操作。 3.根据权利要求2所述的sMRI图像分类方法, 其特征在于: 所述解码器 中每个第二特征 提取层均包括第四卷积 操作。 4.根据权利要求1~3任一项所述的sMRI图像分类方法, 其特征在于: 所述解码器中每 个上采样层包括上采样 操作和第五卷积 操作。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 114332535 B 3
专利 基于高分辨率的互补注意力UNet分类器的sMRI图像分类方法
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