(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111661449.9 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 上汽大众汽车有限公司 地址 201805 上海市嘉定区安亭镇于田路 123号 (72)发明人 罗登科　陈一飞　罗杰诺　张汉驰　 许宇能　 (74)专利代理 机构 上海专利商标事务所有限公 司 31100 代理人 孙英杰 (51)Int.Cl. B60W 40/00(2006.01) B60W 40/09(2012.01) G06V 40/16(2022.01) G06V 40/20(2022.01)G06V 20/59(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 一种轨迹模式的匹配方法、 匹配系统及计算 机可读存 储介质 (57)摘要 本发明涉及一种轨迹模式的匹配方法、 匹配 系统及计算机可读存储介质。 该轨迹模式的匹配 方法包括S1， 采集车主的运动轨迹； S2， 将车主的 实时运动轨迹与先验数据库进行比对， 选取匹配 意图模式； 若未匹配， 则进入步骤S5； S3， 根据选 取的匹配意图模式， 分析车主的实时运动轨迹， 若符合判断条件， 则执行步骤S4， 若否， 则执行步 骤S5； S4， 执行相应的匹配意图模式的操作， 进入 步骤S6； S5， 根据车主的运动轨迹判断是否需要 退出， 若是， 进入步骤S6， 若否， 进入步骤S1； S6， 结束。 本发明提出了一种轨迹模式的匹配方法、 匹配系统及计算机可读存储介质， 能判断车主意 图， 根据所匹配意图模式来执行相应操作， 提升 驾驶体验。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 114312793 A 2022.04.12 CN 114312793 A 1.一种轨 迹模式的匹配方法， 包括 步骤： S1， 采集车主的运动轨 迹； S2， 将所述车主的实时运动轨迹与先验数据库进行比对， 选取匹配意图模式， 所述先验 数据库包 含不同意图模式的基准 运动轨迹； 若未匹配， 则进入步骤S5； S3， 根据选取的匹配意图模式， 分析所述车主的实时运动轨迹， 若符合判断条件， 则执 行步骤S4， 若否， 则执 行步骤S5； S4， 执行相应的匹配意图模式的操作， 进入步骤S6； S5， 根据所述车主的运动轨迹判断是否需要退出， 若是， 进入步骤S6， 若否， 进入步骤 S1； S6， 结束。 2.如权利要求1所述的轨迹模式的匹配方法， 其特征在于， 在步骤S1中， 通过所述车主 的手机、 钥匙和车辆的传感器中的一种或几种来采集所述车主的实时运动轨 迹。 3.如权利要求2所述的轨迹模式的匹配方法， 其特征在于， 在步骤S1中， 通过所述车主 的手机、 钥匙或传感器来采集所述车主的运动轨 迹， 包括步骤： S11， 设定主驾驶位为坐标原点， 以车头方向为X轴方向， 水平位置上垂直于X轴方向为Y 轴方向； S12， 设定采样频率， 获取 所述手机、 钥匙或传感器的采样点 坐标(xi、 yi)； S13， 计算所述手机、 钥匙或传感器与坐标原点的实时欧式距离， 若大于某一设定阈值， 则停止采样。 4.如权利要求1所述的轨迹模式的匹配方法， 其特征在于， 在步骤S2中， 选取匹配意图 模式包括如下步骤： S21， 根据所述 运动轨迹生成所述车主的实时运动轨 迹； S22， 将所述车主的实时运动轨迹与所述先验数据库中的每一个所述基准运动轨迹进 行比对， 计算与每一个所述基准 运动轨迹的相似度； S23， 将计算好的相似度进行排序， 选取相似度最高的基准运动轨迹所对应的匹配意图 模式。 5.如权利要求4所述的轨迹模式的匹配方法， 其特征在于， 采用动态时间规整算法计算 所述车主的实时运动轨 迹与所述先验数据库中的每一个所述基准 运动轨迹的相似度。 6.如权利要求4所述的轨迹模式的匹配方法， 其特征在于， 所述先验数据库中的意图模 式至少包括 开启车门模式、 智能充电模式和行李 箱盖开启模式。 7.如权利要求6所述的轨迹模式的匹配方法， 其特征在于， 在步骤S3， 若所述匹配意图 模式为开启车门模式， 则执 行如下步骤： 车辆的摄 像头获取 所述车主所在的车门区域的图像； 将获取的图像作为姿态轨 迹输入深度学习模型； 获取所述车主的各关节点的位置信息； 计算所述车主的人体躯 干和手臂的夹角； 若所述夹角大于第四设定阈值， 则执 行开启车门模式的操作。 8.如权利要求6所述的轨迹模式的匹配方法， 其特征在于， 在步骤S4， 执行开启车门模 式的操作包括如下步骤：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114312793 A 2判断车辆是否处于自动落锁模式， 若是则退出自动落锁模式， 并给出相应的语音提示， 若否则进入步骤S6 。 9.如权利要求6所述的轨迹模式的匹配方法， 其特征在于， 在步骤S3， 若所述匹配意图 模式为智能充电模式， 则执 行如下步骤： 获取充电桩的位置信息和所述车主的实时位置信息； 计算所述车主和充电桩的距离； 计算车辆和充电桩的距离； 若述车主和充电桩的距离小于第五设定 阈值， 且所述车辆和充电桩的距离小于第六设 定阈值， 则执 行智能充电模式的操作。 10.如权利要求6所述的轨迹模式的匹配方法， 其特征在于， 在步骤S3， 若所述匹配意图 模式为行李 箱盖开启模式， 则执 行如下步骤： 获取车辆尾部区域的摄 像头采集的图像； 将获取的图像输入人脸识别检测的深度学习模型； 若所述深度学习模型检测到人脸， 则执 行行李箱盖开启模式的操作。 11.一种轨迹模式的匹配系统， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上 运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1 ‑10 中任一项所述轨 迹模式的匹配方法的步骤。 12.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现如权利要求1 ‑10中任一项所述轨 迹模式的匹配方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114312793 A 3