(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111676285.7 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 上海师范大学 地址 200233 上海市徐汇区桂林路10 0号 (72)发明人 林晓　陆美晨　黄伟　高幕峰　 郑晓妹　 (74)专利代理 机构 上海今达专利代理事务所 (普通合伙) 31373 代理人 张云 (51)Int.Cl. G06V 40/20(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 10/40(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/774(2022.01)G06V 10/764(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 一种基于人体姿态估计的武术动作纠正方 法及装置 (57)摘要 本申请实施例公开了一种基于人体姿态估 计的武术动作纠正方法及装置； 所述方法包括： 获取学生动作模仿视频， 对视频预处理后， 进行 分帧处理， 得到多帧图像； 进行所述图像的人体 关键点检测， 得到人体关键点信息； 根据预设的 动作分类规则， 将所述人体关键点信息输入训练 好的图卷积网络中， 得到学生动作， 并判断得出 所属武术动作类别； 基于所述武术动作类别， 根 据预设的动作纠正规则对所述学生动作进行分 析， 得到动作纠正方案； 本申请实施例实现动作 纠正， 从而帮助老师改变传统的教学模式， 提高 教学质量， 同时过程简单， 模型参数， 减少计算时 间。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 114333063 A 2022.04.12 CN 114333063 A 1.一种基于人体姿态估计的武术动作纠正方法， 其特 征在于， 所述方法包括以下步骤： 获取学生动作模仿 视频， 对视频 预处理后， 进行分帧处 理， 得到多帧图像； 进行所述图像的人体关键点检测， 得到人体关键点信息； 根据预设的动作分类规则， 将所述人体关键点信息输入训练好的图卷积网络中， 得到 学生动作， 并判断得 出所属武术动作类别； 基于所述武术动作类别， 根据预设的动作纠 正规则对所述学生动作进行分析， 得到动 作纠正方案 。 2.根据权利要求1所述的基于人体姿态估计的武术动作纠正方法， 其特征在于， 所述进 行所述图像的人体关键点检测， 得到人体关键点信息， 包括： 对所述图像进行 人体关键点特 征提取、 表征融合和关键点预测， 得到人体关键点信息 。 3.根据权利要求2所述的基于人体姿态估计的武术动作纠正方法， 其特征在于， 所述对 所述图像进行 人体关键点特 征提取， 包括： 通过基于注意力机制的多分辨 率表征学习网络对所述图像进行 人体关键点特 征提取。 4.根据权利要求2所述的基于人体姿态估计的武术动作纠正方法， 其特征在于， 所述对 所述图像进行 人体关键点表征融合， 包括： 控制经过特征提取后的人体关键点进入解码器中进行上采样， 恢复高分辨率表示， 将 各个高分辨 率特征图进行 特征融合。 5.根据权利要求2所述的基于人体姿态估计的武术动作纠正方法， 其特征在于， 所述对 所述图像进行 人体关键点关键点预测， 包括： 控制经过表征融合后的人体关键点进行关键点 坐标检测， 获取关键点的位置坐标。 6.根据权利要求1所述的基于人体姿态估计的武术动作纠正方法， 其特征在于， 所述基 于所述武术动作类别和预设的动作纠正 规则， 得到动作纠正方案， 包括： 基于武术动作类别， 根据关节连线夹角及关键点位置信息， 将所述学生动作与标准动 作进行对比， 得到分析 结果和动作纠正方案 。 7.根据权利要求1所述的基于人体姿态估计的武术动作纠正方法， 其特征在于， 所述进 行所述图像的人体关键点检测， 得到人体关键点信息之前， 还 包括： 采用目标检测算法检测所述图像中的人体， 并提取关键图像进行裁 剪处理。 8.一种基于人体姿态估计的武术动作纠正装置， 其特 征在于， 包括： 图像获取模块， 用于获取学生动作模仿视频， 对视频预处理后， 进行分帧处理， 得到多 帧图像； 图像检测模块， 用于进行 所述图像的人体关键点检测， 得到人体关键点信息； 动作判别模块， 用于根据预设的动作分类规则， 将所述人体关键点信息输入训练好的 图卷积网络中， 得到学生动作， 并判断得 出所属武术动作类别； 动作纠正模块， 用于基于所述武术动作类别， 根据预设的动作纠 正规则对所述学生动 作进行分析， 得到动作纠正方案 。 9.一种计算机设备， 其特 征在于， 包括： 存 储器以及一个或多个处 理器； 所述存储器， 用于存 储一个或多个程序； 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行， 使得所述一个或多个处理器实 现如权利要求1 ‑7任一所述的一种基于人体姿态估计的武术动作纠正方法。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114333063 A 210.一种包含计算机可执行指令的存储介质， 其特征在于， 所述计算机可执行指令在由 计算机处理器执行时用于执行如权利要求 1‑7任一所述的一种基于人体姿态估计的武术动 作纠正方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114333063 A 3