(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122563596.4 (22)申请日 2021.10.25 (73)专利权人 中国检验认证集团广西有限公司 地址 530022 广西壮 族自治区南宁市青秀 区古城路1 1号3栋 (72)发明人 唐国进　吴魏成　 (74)专利代理 机构 北京市盈科律师事务所 11344 代理人 刘小萍 (51)Int.Cl. G01N 33/00(2006.01) B64C 39/02(2006.01) (54)实用新型名称 无人机有毒有害气体检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了无人机有毒有害气体检 测装置， 该装置包括无人机、 地面控制站， 所述地 面控制站设置有信号接收器、 气体监测器及数据 处理器， 信号接收器分别与气体监测器及数据处 理器电性连接； 所述无人机上安装有气体检测传 感器， 气体检测传感器采集气体数据后发送至地 面控制站的信号接收器， 信号接收器再将信号输 送至数据处理器以及气体监测器， 通过数据处理 器建立模型， 若浓度超标预警， 可及时作出应急 防范部署 。 本实用新型无人机有毒有害气体检测 装置工作效率高， 能够保障操作人员的安全， 特 别适合对靠港船舶进行有 毒有害气体检测。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 216386945 U 2022.04.26 CN 216386945 U 1.无人机有毒有害气体检测装置， 其特征在于， 该装置包括无人机、 地面控制站， 所述 地面控制站设置有信号接 收器、 气体监测器及数据 处理器， 信号接 收器分别与气体监测器 及数据处理器电性连接； 所述无人机上安装有气体检测传感器， 气体检测传感器采集气体 数据后发送至地面控制站的信号接收器， 信号接收器再将信号输送至数据处理器以及气 体 监测器， 通过数据 处理器建立模型， 若浓度超标预警， 可及时作出应急防范部署； 所述无人 机的机壳上设有搭载平台， 搭载平台上安装有可放线投掷器， 可放线投掷器通过绳索与气 体检测传感器相连接 。 2.根据权利要求1所述无人机有毒有害气体检测装置， 其特征在于， 所述无人机的机壳 上设有卡槽及绑带， 气体 检测传感器置 于卡槽中， 并通过绑带固定 于无人机上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216386945 U 2无人机有毒有害气体检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种检测装置， 具体是一种无 人机有毒有害气体检测装置 。 背景技术 [0002]靠港船舶因所载货物发生理化反应、 开舱通风时间、 下舱旋梯、 天气等原因的影 响， 经常会引起有毒有害气 体的产生和集聚， 引起浓度异常的现象， 危害 下舱人员的身体健 康甚至生命安全， 因此需要经常检测货舱内的气体浓度。 目前采取 的检测方法为人工操作 方法， 检测时需对货舱舱口围四个角布点进行检测， 每个点的检测应在垂直方向根据货舱 及货舱内货物高度按上、 中、 下三个点检测。 操作时， 利用绳索将泵吸式复合气体检测仪分 别在各个检测点放置1～2分钟， 对船舱中的O2、 可燃性气体、 CO以及H2S气体的浓度进行检 测， 气体检测仪会对船舱中的各气体浓度进行采集记录， 采集结束后， 及时记录相关数值。 如有报警， 则表明有毒有害气体超标， 检测人员需记录检测数值并轮换检测仪器， 增加检测 的位置， 并对报警的位置检测3次， 确定有毒有害气体超标后通知现场指导员、 港方调度和 船方， 禁止任何人员下舱作业。 最后， 要求船方增加通风时间， 或使用相关设备对货舱进行 机械通风。 当船方继续通风 足够时间后， 按照上述方法再次进 行检测， 直至船舱中有毒有害 气体合格为止方 可下舱作业。 [0003]传统的检测方法操作效率低， 而且操作人员需要在复杂的货舱环境中操作， 不利 于健康， 甚至会危及生命安全。 实用新型内容 [0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机有毒有害气体检测装置， 该装 置工作效率高， 并且能够保障操作人员的安全。 [0005]本实用新型以如下技 术方案解决上述 技术问题： [0006]本实用新型无人机有毒有害气体检测装置， 包括无人机、 地面控制站， 所述地面控 制站设置有信号接 收器、 气体监测器及数据 处理器， 信号接 收器分别与气体监测器及数据 处理器电性连接； 所述无人机上安装有气体检测传感器， 气体检测传感器采集气体数据后 发送至地面控制站的信号接收器， 信号接收器再将信号输送至数据处理器 以及气体监测 器， 通过数据处理器建立模型， 若浓度超标 预警， 可及时作出应急防范部署。 [0007]所述无人机 的机壳上设有卡槽及绑带， 气体检测传感器置于卡槽中， 并通过绑带 固定于无人机上。 [0008]所述无人机 的机壳上设有搭载平台， 搭载平台上安装有可放线投掷器， 可放线投 掷器通过绳索与气体 检测传感器相连接 。 [0009]本实用新型无人机有毒有害气体检测装置工作效率高， 能够保障操作人员的安 全。 本实用新型装置特别适合对靠港船舶进行有毒有害气体检测， 能够有效解决人工近距 离检测对人体的危害性。说　明　书 1/2 页 3 CN 216386945 U 3