湖 南 省 地 DB43 方 标 准 DB43/T 1599-2019 湖南省网络 RTK 测量技术规程 Specification for realtime kinematic surveys using Hunan global navigation satellite reference station network 2019-02-28 发布 湖南省市场监督管理局 2019-05-28 实施 发 布 DB43/T 1599-2019 目 次 前言………………………………………………………………………………………………………… Ⅱ 引言………………………………………………………………………………………………………… Ⅲ 1 范围…………………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件……………………………………………………………………………………… 1 3 术语和定义…………………………………………………………………………………………… 1 4 参考基准……………………………………………………………………………………………… 3 5 基本规定……………………………………………………………………………………………… 3 6 平面测量……………………………………………………………………………………………… 4 7 高程测量……………………………………………………………………………………………… 4 8 仪器设备及测量要求………………………………………………………………………………… 5 9 成果数据处理与检查………………………………………………………………………………… 6 10 资料提交和成果验收……………………………………………………………………………… 6 附录 A（资料性附录） 坐标转换技术要求………………………………………………………… 7 附录 B（资料性附录） 高程转换精度水平………………………………………………………… 8 附录 C（资料性附录） HNCORS 网络 RTK 定位精度水平………………………………………… 9 I DB43/T 1599-2019 前 言 本标准按照 GB/T 1.1-2009 给出的规则起草。 本标准由湖南省自然资源厅归口。 本标准由湖南省测绘科技研究所提出。 本标准由湖南省测绘科技研究所负责起草。 本标准主要起草人：董明旭、华亮春、尹昊华、刘紫平、陈春花、敖敏思、楚彬、黎晨曦、曾翔强。 II DB43/T 1599-2019 引 言 本标准主要根据 RTK 测量相关规定，结合湖南省卫星导航定位基准站网（HNCORS）及我省网络 RTK 测量技术水平的实际情况而制定。本标准着重考虑利用 HNCORS 进行网络 RTK 测量的技术需求。 III DB43/T 1599-2019 湖南省网络 RTK 测量技术规程 1 范围 本标准规定了利用 HNCORS 网络 RTK 技术测量的使用范围、规范性引用文件、术语和定义、参考基 准、基本规定、平面和高程测量、仪器设备及操作要求、成果数据处理与检查、资料提交和成果验收的 技术方法和要求。 本标准适用于湖南省行政区域范围内利用 HNCORS 实施的网络 RTK 测量。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 CH/T 2014-2016 大地测量控制点坐标转换技术规范 CH/T 8018-2009 全球导航卫星系统(GNSS)测量型接收机 RTK 检定规程 CJJ/T 73-2010 卫星定位城市测量技术规范 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件： 3.1 湖南省卫星导航定位基准站网 hunan reference station network using GNSS 由湖南省连续运行基准站组成，用于定义和维持湖南省测绘地理空间基准，提供全省网络 RTK 服务 的基准站网络。 3.2 湖南省连续运行基准站 hunan continuously operating reference station; HNCORS 由湖南测绘地理信息主管部门统一建设，对卫星导航信号进行长期连续观测，利用通信网络将观测 数据实时或者定时传送至数据中心的地面固定观测站。 3.3 全球导航卫星系统 global navigation satellite system; GNSS 能在全球范围内提供导航服务的导航卫星系统的通称。 3.4 实时动态测量 realtime kinematic; RTK 将全球卫星导航定位与数据通信技术相结合，能提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果的载波 相位实时动态差分定位技术。 3.5 网络 RTK Network RTK 在卫星导航定位基准站网模式下，利用无线通信技术，实现基于载波相位观测值的实时动态差分定 位技术。 1 DB43/T 1599-2019 3.6 事后动态测量 post processing kinematic; PPK 在不具备实时网络通信条件下，先采集和存储观测数据，事后利用载波相位动态差分的定位技术。 3.7 流动站 roving station 在基准站网覆盖范围内流动测量的接收机所设立的测站。 3.8 源节点 mount point 网络 RTK 差分数据源用于发送不同格式或类型原始数据包的网络节点。 3.9 空间位置精度因子 position dilution of precision; PDOP 用于评估卫星—接收机的空间几何分布特征的精度因子指标。 3.10 固定解 fixed solution 卫星载波相位观测量整周未知数的整数解。 3.11 浮点解 floating solution 卫星载波相位观测量整周未知数的非整数解。 3.12 初始化 initialization 流动站利用动或静态观测数据搜索并完成初始整周未知数解算，获得固定解的过程。 3.13 测回数 observation times 同一流动站初始化观测的次数。 3.14 收敛阈值 convergence threshold RTK 定位时水平和垂直方向残差的阈值。 3.15 多路径效应 multipath effect 卫星信号在传播过程中，受物体反射而改变信号的传播方向、振幅、极化及相位后，与直接到达接 收机的信号叠加产生的误差效应。 3.16 高程异常 height anomaly 似大地水准面相对于参考椭球面的高度。 3.17 湖南省似大地水准面模型 hunan GNSS gravity quasi-geoid; HNGG 综合利用湖南及周边地区重力资料、地形资料、重力场模型与 GNSS/水准成果，应用移去-恢复技 术确定的区域性精密格网高程异常模型。 3.18 问北位置服务平台 wenbei location based service platform 基于 HNCORS 提供米级至毫米级 GNSS 定位增强、坐标及高程转换、GNSS 数据处理服务的软件平台。 2 DB43/T 1599-2019 4 参考基准 4.1 坐标系统 坐标系统采用 2000 国家大地坐标系（CGCS2000） 。 4.2 高程基准 高程基准为 1985 国家高程基准。 4.3 时间系统 时间系统宜采用协调世界时（UTC） 。当采用北京标准时间（BST）时，应采用时区差与 UTC 进行换 算。 5 基本规定 5.1 利用 HNCORS 进行网络 RTK 平面测量，可满足的精度等级划分为：RTK 平面控制测量和碎部测量。 利用 HNCORS 进行网络 RTK 高程测量，可满足的精度等级划分为：RTK 高程控制测量和碎部测量。 5.2 网络 RTK 测量前，应根据任务需要，收集高等级控制点的地心坐标、参心坐标、高程成果和转换 参数等。 5.3 网络 RTK 控制测量标石埋设根据实际需要确定。高程控制点标石埋设可与平面控制点同步进行， 可使用同一标志。 5.4 网络 RTK 测量流动站的技术要求应满足： a） 获得 HNCORS 系统服务的授权，取得账号、密码及网络 RTK 服务器地址； b） 在有效服务区域进行，并实现与服务控制中心的数据通信； c） 观测开始前应对仪器进行初始化且得到固定解，当使用 HNCORS 的源节点初始化时间超过 3min 仍无法获得固定解时，宜断开通信链路，重启接收机，再次进行初始化操作； d） 当重新初始化仍不能获得固定解时，可通过提高卫星截止高度角、增加仪器的高度、选择不同 的多路径效应消除模式进行测量，重试次数超过三次仍不能获得固定解时，应取消本次测量， 对现场观测环境和通讯链接进行分析，选择观测和通讯条件较好的其它位置重新进行测量； e） 每测回观测之间应重新初始化，间隔时间应超过 60s； f） 测量过程中，如出现卫星信号失锁，应重新初始化，并经重合点测量检测合格后，方能继续测量。 5.5 网络 RTK 测量时，卫星状态应满足表 1 的要求。 表 1 卫星状态基本要求 观测窗口状态 截止高度角15°以上的卫星个数 PDOP值 测量要求 良好 ≥6 ＜4 允许 可用 ＝5 ≥4且≤6 尽量避免 不可用 ＜5 ＞6 禁止 5.6 经、纬度记录精确至 0.00001＂，平面坐标和高程记录精确至 0.001m，天线高量取精确至 0.001m。 5.7 利用 HNCORS RTK 原始测量成果为 CGCS2000 坐标系成果。 5.8 利用 HNCORS RTK 原始测量成果中高程方向为大地高，应转换至 1985 国家高程基准。 5.9 在通信条件困难时，可采用事后动态测量模式或问北位置服务平台提供的自动事后差分解算。 3 DB43/T 1599-2019 6 平面测量 6.1 平面测量技术要求 平面测量技术要求应符合表 2 的要求。 表 2 平面测量主要技术要求 6.2 等级 点位中误差 测回间点位互差 测回数 RTK平面控制点 ≤5cm ≤±2cm 4 碎部点 ≤图上0.5mm / 1 RTK 平面控制测量要求 6.2.1 点位应满足以下要求： a） 点位所在的区域应被无线通信网络信号有效覆盖，确保流动站能够通过运营商提供的无线网 络稳定地接入 HNCORS 服务； b） 点位视野开阔，视场内连续障碍物的高度角不宜大于 15°； c） 点位远离大功率无线电发射源（如电视台、电台、微波站、发射天线等） ，其距离不小