(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220515006.2 (22)申请日 2022.03.09 (73)专利权人 贵州航天风 华精密设备有限公司 地址 550009 贵州省贵阳市经济技 术开发 区 (72)发明人 付英杰　郭振华　胡健　敖四海　 李翔光　 (74)专利代理 机构 贵州派腾知识产权代理有限 公司 521 14 专利代理师 刘宇宸 (51)Int.Cl. G01B 11/24(2006.01) B62B 3/00(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种三维扫描辅助装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种三维扫描辅助装置， 属于三维扫描辅助器械技术领域。 该装置包括移 动小车和转盘， 所述转盘活动设在移动小车上， 且转盘上设有夹具， 所述转盘的顶部铺设有弹性 防滑垫， 所述转盘可以通过锁止组件与移动小车 连接， 所述移动小车上活动设有托架， 且托架位 于转盘的上方。 采用橡胶垫和多个卡块固定舱体 铸件， 有效避免出现舱体铸件在搬运和旋转扫描 过程中出现打滑及倾倒损坏现象。 夹具适用于夹 持固定一定尺 寸范围内不同大小的舱体铸件， 实 用性强。 装置具有转运、 固定及360 °旋转舱体铸 件的功能， 有助于提高舱体铸件的三维扫描效 率。 移动小车上安装有托架， 方便放置电脑和三 维扫描仪等。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 216869475 U 2022.07.01 CN 216869475 U 1.一种三维扫 描辅助装置， 其特征在于： 包括移动小车和转盘(6)， 所述转盘(6)活动设 在移动小车上， 且转盘(6)上设有夹具， 所述转盘(6)的顶部铺设有弹性防滑垫(8)， 所述转 盘(6)可以通过锁止组件(7)与移动小车连接， 所述移动小车上活动 设有托架， 且托架位于 转盘(6)的上 方。 2.如权利要求1所述的三维扫描辅助装置， 其特征在于： 所述移动小车包括底板(1)和U 形推杆， 底板(1)的底部设有移动轮组(2)， U形推杆的U形开口端与底板(1)的顶部连接 。 3.如权利要求1所述的三维扫描辅助装置， 其特 征在于： 所述弹性防滑垫(8)为橡胶垫 。 4.如权利要求1所述的三维扫描辅助装置， 其特征在于： 所述夹具包括多根导轨(9)， 转 盘(6)上均布设有多个凹槽， 多根导轨(9)一一对应 设在多个凹槽内， 且 各导轨(9)上均滑动 设有卡块(10)， 卡块(10)上远离导轨(9)的一端延伸到转盘(6)的上方， 且卡块(10)上在与 导轨(9)相对应的位置设有锁紧件。 5.如权利要求4所述的三维扫描辅助装置， 其特征在于： 所述转盘(6)上至少设有三根 导轨(9)。 6.如权利要求4所述的三维扫描辅助装置， 其特征在于： 所述卡块(10)上远离导轨(9) 的一端包覆有橡胶。 7.如权利要求 4所述的三维扫描辅助装置， 其特 征在于： 所述锁紧件为 梅花手柄螺 丝。 8.如权利要求1所述的三维扫描辅助装置， 其特征在于： 所述锁止组件(7)包括止动销， 移动小车上设有销孔A， 转盘(6)上在与销孔A相对应的位置 设有销孔B， 且止动销与销孔A和 销孔B间隙配合。 9.如权利要求1所述的三维扫描辅助装置， 其特征在于： 所述托架包括支撑板(3)， 支撑 板(3)的一端与移动小车转动连接， 另一端通过两个连接组件与移动小车活动连接 。 10.如权利要求9所述的三维扫描辅助装置， 其特征在于： 所述连接组件包括连接片A (4)和连接片B(5)， 连接片B(5)的一端与 移动小车转动连接， 另一端通过连接片A(4)与支撑 板(3)转动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216869475 U 2一种三维扫描辅助装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种三维扫描辅助装置， 属于三维扫描辅助器械技 术领域。 背景技术 [0002]三维扫描检测技术是通过扫描设备获取铸件的三维数据， 利用Geomagic  Control 分析软件将获取的铸件三 维扫描数据与产品的设计数据进 行对比， 以获得铸件尺寸偏差的 一项技术。 [0003]例如， 舱体铸件在生产过程中就需要进行三维扫描。 目前， 对于小体积、 小质量的 舱体铸件， 一般通过人工将其搬运至固定扫描点进行扫描， 搬运过程中存在舱体铸件刮伤 的风险； 而对于大体积、 大质量的舱体铸件， 通常是将扫描设备搬运至生产现场， 并使扫描 设备绕舱体铸件旋转完成扫描， 扫描效率低， 且三维扫描设备在生产现场工作容易被污染 或损坏。 [0004]公开号为CN21022 7014U的中国专利文献， 公开了一种便携式智能人体三维扫描 设 备， 其使用过程为首先让需要扫描的人暂站立在橡胶垫上， 两脚与两个脚印图标重合， 然后 根据使用者的身高， 扶着支撑杆， 顺着螺纹转动活动块， 活动块带动三 维扫描仪本体进行螺 旋升降， 待高度调节完 毕后， 沿着支撑套 管转动支撑杆， 将三维扫描仪本体的扫描部位对准 人体， 然后启动伺服电机和三 维扫描仪本体， 传动轴带动圆盘和橡胶垫慢速转动一周， 继而 带动人体转动一周， 完成人体的三维扫描。 [0005]将该设备用于舱体铸件扫描时， 其能够很好地完成对小体积、 小质量舱体铸件的 三维扫描工作， 但是， 其用于对大体积、 大质量的舱体铸件进行三维扫描时， 舱体铸件在转 动过程中存在倾倒损伤的风险。 实用新型内容 [0006]为解决上述 技术问题， 本实用新型提供了一种三维扫描辅助装置 。 [0007]本实用新型通过以下技 术方案得以实现： [0008]一种三维扫描辅助 装置， 包括移动小车和转盘， 所述转盘 活动设在移动小车上， 且 转盘上设有夹具， 所述转盘的顶部铺设有弹性防滑垫， 所述转盘可以通过锁止组件与移动 小车连接， 所述移动小车 上活动设有托架， 且托架位于转盘的上 方。 [0009]所述移动小车包括底板和U形推杆， 底板的底部设有移动轮 组， U形推杆的U形开口 端与底板的顶部连接 。 [0010]所述弹性防滑垫为橡胶垫 。 [0011]所述夹具包括多根导轨， 转盘上均布设有多个凹槽， 多根导轨一一对应设在多个 凹槽内， 且各导轨上均 滑动设有卡块， 卡块上远离导轨的一端延伸到转盘的上方， 且卡块上 在与导轨相对应的位置设有锁紧件。 [0012]所述转盘上至少设有三 根导轨。 [0013]所述卡块上远离导轨的一端包覆有橡胶。说　明　书 1/3 页 3 CN 216869475 U 3