(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222206230.6 (22)申请日 2022.08.22 (73)专利权人 王亚南 地址 215300 江苏省苏州市昆山市千灯镇 汉昆路368号观源河畔花园11栋1708 室 (72)发明人 王亚南　 (74)专利代理 机构 石家庄隆康知识产权代理事 务所(普通 合伙) 13140 专利代理师 邱冬冬 (51)Int.Cl. B64D 47/08(2006.01) B64D 45/00(2006.01) B08B 1/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种无人机测绘数据采集装置 (57)摘要 本实用新型涉及数据采集技术领域， 且公开 了一种无人机测绘数据采集装置， 包括无人机主 体， 所述无人机主体底部固定安装有安装块， 所 述安装块底部对称固定连接有两个刮板， 所述安 装块的底部位于两个刮板之间活动连接有防护 罩， 所述防护罩与刮板的一侧外壁相抵， 所述安 装块底部中间位置固定连接有固定块。 该种无人 机测绘数据采集装置， 通过在摄像头的外部设置 防护罩， 来保护摄像头不被损坏， 且无人机主体 在雾天采集数据时， 通过在安装板内开设空腔， 并在空腔内安装从动齿轮和主动齿轮， 通过安装 电机使主动齿轮带动从动齿轮转动， 从而达到防 护罩的转动的效果， 能够使刮板去清理防护罩表 面的水珠， 使得摄 像头的视野更加清晰。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217945548 U 2022.12.02 CN 217945548 U 1.一种无人机测绘数据采集装置， 包括无人机主体 （1） ， 其特征在于， 所述无人机主体 （1） 底部固定安装有安装块 （2） ， 所述安装块 （2） 底部对称固定连接有两个刮板 （3） ， 所述安 装块 （2） 的底部位于两个刮板 （3） 之间活动连接有防护 罩 （4） ， 所述防护罩 （4） 与刮板 （3） 的 一侧外壁相抵， 所述安装块 （2） 底部中间位置固定连接有固定块 （6） ， 所述固定块 （6） 下端活 动连接有摄像机 （5） ， 所述安装块 （2） 的内部开设有空腔 （10） ， 所述空腔 （10） 内部转动安装 有从动齿轮 （8） ， 所述空腔 （10） 内部转动安装有主动齿轮 （11） ， 所述从动齿轮 （8） 与主动齿 轮 （11） 啮合连接， 所述空腔 （10） 内部位于主动齿轮 （11） 上方固定安装有电机 （7） ， 所述电机 （7） 的输出端与主动齿轮 （1 1） 中心位置固定连接 。 2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置， 其特征在于， 所述空腔 （10） 内 部位于从动齿轮 （8） 底部活动安装有 多个滚珠 （12） 。 3.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置， 其特征在于， 所述防护罩 （4） 下端固定连接有挡水环 （13） 。 4.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置， 其特征在于， 所述刮板 （3） 靠 近防护罩 （4） 的一侧设置有橡胶条。 5.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置， 其特征在于， 所述防护罩 （4） 的上端固定安装有连接环 （9） ， 所述连接环 （9） 与从动齿轮 （8） 上对应位置 螺纹连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217945548 U 2一种无人机测绘数据采集装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及数据采集 技术领域， 具体为 一种无人机测绘数据采集装置 。 背景技术 [0002]无人驾驶飞机简称 “无人机”， 是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵 的不载人飞机， 或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作； 无人机目前在航拍、 测绘等 领域的应用， 大大 的拓展了无人机本身的用途， 而无人机测绘数据采集装置则是一种通过 无人机携带摄 像机进行测绘数据采集的辅助装置 。 [0003]现有的大部分无人机摄像机皆可以与无人机主体分离， 进而便于给摄像机充电和 拷贝相机内的数据， 现有的无人机摄像头比较昂贵， 且缺少防护在受到外力撞击时极易损 坏， 且当无人机在雾天工作时， 摄像头镜头上会出现水珠积累， 进而影响到摄像头采集数据 时的清晰度。 实用新型内容 [0004]（一） 解决的技 术问题 [0005]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种无人机测绘数据采集装置， 解决了 背景技术提出的问题。 [0006]（二） 技术方案 [0007]为实现上述的目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种无人机测 绘数据采集装 置， 包括无人机主体， 所述无人机主体底部固定安装有安装块， 所述安装块底部对称固定连 接有两个刮板， 所述安装块的底部位于两个刮板之间活动连接有防护罩， 所述防护罩与刮 板的一侧外壁相 抵， 所述安装块底部中间位置固定连接有固定块， 所述固定块下端活动连 接有摄像机， 所述安装块的内部开设有空腔， 所述空腔内部转动安装有从动齿轮， 所述空腔 内部转动安装有主动齿轮， 所述从动齿轮与主动齿轮啮合连接， 所述空腔 内部位于主动齿 轮上方固定安装有电机， 所述电机的输出端与主动齿轮中心位置固定连接 。 [0008]优选地， 所述空腔内部位于从动齿轮底部活动安装有 多个滚珠。 [0009]优选地， 所述防护罩下端固定连接有挡水环。 [0010]优选地， 所述刮板 靠近防护罩的一侧设置有橡胶条。 [0011]优选地， 所述 防护罩的上端固定安装有连接环， 所述连接环与从动齿轮上对应位 置螺纹连接 。 [0012]（三） 有益效果 [0013]与现有技 术对比， 本实用新型 具备以下有益效果： [0014]1、 该种无人机测绘数据采集装置， 通过在摄像头的外部设置防护罩， 来保护摄像 头不被损坏， 且无人机主体在雾天采集数据时， 通过在安装板内开设空腔， 并在空腔内安装 从动齿轮和主动齿轮， 通过安装电机使主动齿轮带动 从动齿轮转动， 从而达到防护罩的转 动的效果， 能够使刮板去清理防护罩表面的水 珠， 使得摄 像头的视野更加清晰。说　明　书 1/3 页 3 CN 217945548 U 3