(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222334893.6 (22)申请日 2022.09.02 (73)专利权人 昆山海为自动化有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市石牌 镇 益伸路14 4号 (72)发明人 罗虎　肖潇　雷齐飞　赵光伟　 (74)专利代理 机构 苏州国诚专利代理有限公司 32293 专利代理师 杜丹盛 (51)Int.Cl. B08B 11/04(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 1/02(2006.01) B08B 3/08(2006.01) B08B 13/00(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 PAD屏幕玻璃擦洗装置及对应的设备 (57)摘要 本实用新型提供了PAD屏幕玻璃擦洗装置， 其通过磨头摆动带动下方的无尘布对玻璃表面 进行擦拭， 使得磨头不需水平调整作业， 且其能 方便调整擦拭压力值， 便于针对不同厚度的屏幕 玻璃进行自动擦拭清洗。 其包括： 擦拭框架， 其包 括下支承板、 上安装板、 中部皮带支撑板， 所述上 安装板的两侧上部分别设置有无尘布 安装卷轴， 其中一个无尘布安装卷轴套设有放料滚筒， 另一 个无尘布 安装卷轴套设有收料滚筒， 所述上安装 板的下部设置有磨头安装板； 底板； 下平 衡气缸； 磨头下压气缸； 以及称重传感器 。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 218168129 U 2022.12.30 CN 218168129 U 1.PAD屏幕玻璃擦洗装置， 其特 征在于， 其包括： 擦拭框架， 其包括下支承板、 上安装板、 中部皮带支撑板， 所述上安装板的两侧上部分 别设置有无尘布安装卷轴， 其中一个无尘布安装卷轴套设有放料滚筒， 另一个无尘布安装 卷轴套设有收料滚筒， 所述上安装板的下部设置有磨头安装板， 所述上安装板和磨头安装 板的周侧高度位置 设置有若干个固定拉簧， 所述磨 头安装板的上表面和所述上安装板的下 表面之间设置有若干推力钢珠组件， 所述上安装板设置有下凸转轴， 所述下凸转轴的下端 固接偏心轴， 所述偏心轴的下端固接所磨头安装板， 所述磨头安装板的下表面设置有下凸 硅胶层， 无尘布自放料滚筒流出后、 沿着下凸硅胶 层的导向最后绕卷于所述收料滚筒； 底板； 下平衡气缸； 磨头下压气缸； 以及称重传感器； 所述底板的中心位置设置有下平衡气缸， 所述下平衡气缸的上部输出端顶装于所述下 支承板， 所述下支承板的上部中心设置有所述称重传感器， 所述下支承板和上安装板之间 通过四角位置的第一立柱组合形成整体框架， 所述中部 皮带支撑板 设置于所述下凸硅胶层 和下支承板之间、 并通过四角的直线轴承套设于对应的第一立柱， 所述中部皮带支撑板的 下表面固设有 所述磨头下压气缸， 所述磨 头下压气缸的下部输出端朝向正下方的所述称重 传感器的支承表面， 所述中部皮带支撑板的四角还设置有下凸的第二导柱， 所述第二导柱 贯穿下支承板后朝向下布置 。 2.如权利要求1所述的PAD屏幕玻璃擦洗装置， 其特征在于： 所述上安装板的两侧还分 别设置有侧凸导向杆， 所述侧凸导向杆用于导向无尘布的行进方向。 3.如权利要求1所述的PAD屏幕玻璃擦洗装置， 其特征在于： 所述硅胶层的厚度为H， 当 硅胶层的厚度磨损大于 H/2后， 需及时更 换硅胶层或整个磨头安装板 。 4.如权利要求1所述的PAD屏幕玻璃擦洗装置， 其特征在于： 所述下凸转轴的上部通过 带轮结构 外接转动装置， 其 驱动磨头安装板小范围偏心移动， 进而将摩擦力 传递给无尘布， 进而带动无尘布擦洗玻璃 表面。 5.如权利要求1所述的PAD屏幕玻璃擦洗装置， 其特征在于： 所述皮带带动产品和无尘 布输送方向相反动作， 所述产品位于所述硅胶层和中部皮带支撑板之间， 所述无尘布擦洗 产品的上表面的玻璃位置处。 6.如权利要求1所述的PAD屏幕玻璃擦洗装置， 其特征在于： 其还包括有酒精喷雾管， 所 述酒精喷雾管设置于所述放料滚筒的下方位置， 其朝向无尘布的表面布置， 所述酒精喷雾 管的长度不小于无尘布的宽度， 所述酒精喷雾管朝向无尘布的方向排布有 若干喷酒精口。 7.用于PAD屏幕玻璃擦洗的设备， 其特征在于： 其包括工作台， 所述工作台沿着长度方 向顺次布置有若干个PAD屏幕玻璃擦洗装置， 所述工作台上通过有皮带， 所述皮带置于每个 PAD屏幕玻璃擦洗装置的硅胶 层和中部皮带支撑 板之间设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218168129 U 2PAD屏幕玻璃擦洗装 置及对应的设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及PAD屏幕处理的技术领域， 具体为PAD屏幕玻璃擦洗装置， 本实用 新型还提供了用于PAD屏幕玻璃擦洗的设备。 背景技术 [0002]手机及平板电脑内屏玻璃制造过程中的产生的不良品， 当内屏玻璃仅出现如胶水 残留， 灰尘， 油污的情况时， 需要返修， 返修时需保护高出玻璃 表面的油墨印刷边框； [0003]现有的返修方式包括人工返修和机器返修， 人工返修时人工除胶水及玻璃上污 渍， 需要一边喷清洁剂一边擦拭， 操作麻烦， 擦拭时难能做到无尘环 境， 工作容易疲劳， 效率 低， 品质也不稳定； 现有的机器反修磨头直接摩擦玻璃表面， 由于磨头的设置结构， 故每班 开班前都需要技术员校验磨头水平， 操作繁琐， 费时费力， 且磨头四周容易磨损， 导致平面 度变化后就不好调节水平， 寿命较低， 需要 经常更换； 且现有设备由伺服控制擦拭磨 头与产 品的间隙尺寸， 每种产品参数都需要多次调试， 生产过程中磨 头磨损后不能及时发现， 导致 不良品批量产生。 发明内容 [0004]针对上述问题， 本实用新型提供了PAD屏 幕玻璃擦洗装置， 其通过磨头摆动带动下 方的无尘布对玻璃表面进行擦拭， 使得磨头不需水平调整作业， 且其能方便调整擦拭压力 值， 便于针对不同厚度的屏幕玻璃进行自动擦拭清洗 。 [0005]PAD屏幕玻璃擦洗装置， 其特 征在于， 其包括： [0006]擦拭框架， 其包括下支承板、 上安装板、 中部皮带支撑板， 所述上安装板的两侧上 部分别设置有无尘布安装卷轴， 其中一个无尘布安装卷轴套设有放料滚筒， 另一个无尘布 安装卷轴套设有收料滚筒， 所述上安装板的下部设置有磨头安装板， 所述上安装板和磨头 安装板的周侧高度位置 设置有若干个固定拉簧， 所述磨头安装板的上表面和所述上安装板 的下表面之间设置有若干推力钢珠组件， 所述上安装板设置有下凸转轴， 所述下凸转轴的 下端固接偏心轴， 所述偏心轴的下端固接所磨头安装板， 所述磨头安装板的下表面设置有 下凸硅胶 层， 无尘布自放料滚筒流出后、 沿着下凸硅胶 层的导向最后绕卷于所述收料滚筒； [0007]底板； [0008]下平衡气缸； [0009]磨头下压气缸； [0010]以及称重传感器； [0011]所述底板的中心位置设置有下平衡气缸， 所述下平衡气缸的上部输出端顶装于所 述下支承板， 所述下支承板的上部中心设置有所述称重传感器， 所述下支承板和上安装板 之间通过四角位置的第一立柱组合形成整体框架， 所述中部皮带支撑板设置于所述下凸硅 胶层和下支承板之间、 并通过四角的直线轴承套设于对应的第一立柱， 所述中部皮带支撑 板的下表面固设有所述磨 头下压气缸， 所述磨 头下压气缸的下部输出端朝向正下方的所述说　明　书 1/4 页 3 CN 218168129 U 3