(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210641633.5 (22)申请日 2022.06.08 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114713534 A (43)申请公布日 2022.07.08 (73)专利权人 深圳市誉辰智能装备股份有限公 司 地址 518000 广东省深圳市宝安区沙 井街 道共和社区新和大道丽城科技工业园 M栋一层到六层 (72)发明人 陈曦　刘阳东　肖谊发　余超　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 梁河(51)Int.Cl. B08B 1/00(2006.01) B08B 1/04(2006.01) B08B 15/00(2006.01) B26D 1/06(2006.01) B26D 7/02(2006.01) 审查员 代亚平 (54)发明名称 电池注液口擦拭装置 (57)摘要 本发明涉及硬壳二次电池技术领域， 提供一 种电池注液口擦拭装置， 包括机架、 送料机构、 送 带机构、 裁 带机构、 载片机构、 擦拭机构和废片回 收机构， 载片机构的载片台在接片位置接收送带 机构输送的擦带， 裁带机构将载片台上的擦带裁 切成擦片， 然后载片台移动至擦拭位置， 送料机 构可将待擦拭电池装夹在擦拭位置， 载片机构的 注剂组件降下对电池注液口注 射溶剂滴， 同时擦 拭机构的擦拭驱动部驱动擦拭部下降吸取擦片， 然后载片台移回， 擦拭部再下降将擦片插入电池 的注液口， 擦拭部的旋转 驱动件驱动擦拭组件旋 转擦拭注液口及其周围， 同步除尘， 回 收废片， 本 擦拭装置消除了擦拭死角， 从而提高了擦拭清洁 质量， 本电池注液口擦拭装置也可用于擦拭密封 钉盖板。 权利要求书3页 说明书9页 附图12页 CN 114713534 B 2022.08.26 CN 114713534 B 1.一种电池注液口擦拭装置， 包括机台和固定于所述机台的机架 （100） ， 其特征在于， 所述机架 （100） 的长度方 向为第一方 向 （X） ， 所述机架 （100） 的宽度方 向为第二方 向 （Y） ， 垂 直方向为第三方向 （Z） ， 所述第一方向 （X） 、 所述第二方向 （Y） 和所述第三方向 （Z） 两两垂直； 所述电池注液口擦拭装置还 包括： 送料机构 （200） ， 所述送料机构 （200） 固定于所述机台并位于所述机架 （100） 的下方； 所 述送料机构 （200） 具有装夹并定位所述电池 （10） 供擦拭的擦拭位置 （230） ， 所述送料机构 （200） 用于沿所述第一方向 （X） 自动输送所述电池 （10） 、 并将所述电池 （10） 装夹定位于所述 擦拭位置 （23 0） ； 送带机构 （3 00） ， 安装于所述机架 （10 0） ， 所述送带机构 （3 00） 用于输送擦带 （21） ； 裁带机构 （400） ， 安装于所述送带机构 （300） ， 所述裁带机构 （400） 用于将擦带 （21） 裁切 成擦片 （2 2） ； 载片机构 （500） ， 包括载片台 （510） 、 移载驱动 件 （520） 、 注剂组件 （530） 、 剂泵 （540） 和第 一滑板 （550） ， 所述移载驱动件 （520） 安装于所述机架 （100） ， 所述第一滑板 （550） 固定于所 述移载驱动件 （520） 的活动端， 所述移载驱动件 （520） 驱动所述第一滑板 （550） 沿所述第二 方向 （Y） 滑动， 所述载片台 （510） 固定安装于所述第一滑板 （550） ， 所述载片台 （510） 具有多 个气孔 （511） ， 所述移载驱动件 （520） 用于驱动所述第一滑板 （550） 带着所述载片台 （510） 在 接取擦片 （22） 的接片位置 （560） 和 擦拭位置 （230） 之间往复移动； 所述剂泵 （540） 安装在所 述第一滑板 （550） 上， 通过输液管与所述注剂组件 （530） 连接， 所述剂泵 （540） 用于输送溶剂 到所述注剂组件 （530） ， 所述注剂组件 （530） 安装于所述载片台 （510） 的下方， 可随所述载片 台 （510） 一起移动， 所述注剂组件 （530） 用于对位于下方的电池 （10） 的注液口 （11） 注射溶剂 滴 （31） ； 擦拭机构 （600） ， 包括擦拭支架 （630） 、 擦拭驱动部 （610） 和擦拭部 （620） ， 所述擦 拭驱动 部 （610） 包括擦拭驱动件 （611） 和第二滑板 （612） ， 所述擦拭驱动件 （611） 固定于所述擦拭支 架 （630） ， 所述第二滑板 （612） 固定于所述擦拭驱动件 （611） 的活动端， 所述擦拭部 （620） 固 定于所述第二滑板 （612） ， 所述擦拭驱动件 （611） 用于驱动所述第二滑板 （612） 带着驱动所 述擦拭部 （620） 上下移动， 所述擦拭部 （620） 包括旋转驱动件 （621） 和 擦拭组件 （622） ， 所述 旋转驱动件 （621） 用于驱动所述擦拭组件 （62 2） 旋转进行擦拭。 2.根据权利要求1所述的电池注液口擦拭装置， 其特征在于： 所述送料机构 （200） 包括 电池输送线 （210） 和夹具 （220） ； 所述夹具 （220） 包括两个夹爪 （221） 、 开合驱动件 （222） 和升 降驱动件 （223） ， 所述升降驱动件 （223） 固定于所述电池输送线 （210） 的边架， 所述开合 驱动 件 （222） 固定于所述升降驱动件 （223） 的活动端， 两个所述夹爪 （221） 分别固定于所述开合 驱动件 （222） 的两活动端， 每一所述夹爪 （221） 靠近另一个所述夹爪 （221） 的侧面安装有爪 掌 （2211） 。 3.根据权利要求1所述的电池注液口擦拭装置， 其特征在于， 所述送带机构 （300） 包括 送带支架 （310） 、 卷料轴 （320） 、 送带驱动组件 （330） 、 料带承料台 （340） 、 料带盘 （350） 、 导向 轴 （360） 和压带组件 （370） ， 所述送带支架 （310） 安装于所述机架 （100） ， 所述卷料轴 （320） 、 所述导向轴 （360） 、 所述送带驱动组件 （330） 和所述料带承料台 （340） 沿擦带 （21） 的输送方 向依次安装于所述送带支 架 （310） ， 所述卷 料轴 （320） 用于固定擦带 （21） 的料 带盘 （350） ； 所述送带驱动组件 （330） 包括送带辊 （331） 和送带驱动 件 （332） ， 所述送带驱动件 （332）权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114713534 B 2固定于所述送带支架 （310） ， 所述送带辊 （331） 安装于所述送带驱动件 （332） 的转动端， 所述 送带驱动件 （3 32） 用于驱动所述送带辊 （3 31） 滚动； 所述压带组件 （370） 包括压带辊支架 （374） 、 压带辊 （371） 、 第一滑组 （372） 和压带驱动 件 （373） ， 所述压带驱动件 （373） 固定于所述送带支架 （310） ， 所述压带辊支架 （374） 固定于 所述压带驱动件 （373） 的活动端， 所述压带辊 （371） 可转动地安装在所述压带辊支架 （374） 上、 且位于所述送带辊 （331） 的正上方， 所述第一滑组 （372） 的滑轨固定于所述送带支架 （310） ， 所述第一滑组 （372） 的滑块固定于所述压带辊支架 （374） ， 所述压带驱动件 （373） 用 于驱动所述压带辊支 架 （374） 带着所述压带辊 （371） 升降。 4.根据权利要求3所述的电池注液口擦拭装置， 其特征在于， 所述料带承料台 （340） 的 表面具有进刀槽 （341） ， 所述裁带机构 （400） 包括裁带驱动件 （410） 和裁刀 （420） ， 所述裁带 驱动件 （410） 安装于所述送带支架 （310） ， 所述裁刀 （420） 固定于所述裁带驱动件 （410） 的活 动端， 所述裁带驱动件 （410） 用于驱动所述裁刀 （420） 进出 所述进刀槽 （341） 。 5.根据权利要求4所述的电池注液口擦拭装置， 其特征在于， 所述裁带机构 （400） 还包 括压带板 （430） 和弹性件 （440） ， 所述弹性件 （440） 固定于所述裁带驱动件 （410） 的活动端、 且环绕所述裁刀 （420） 设置， 所述压带板 （430） 连接在所述弹性件 （440） 的下方， 所述压带板 （430） 具有出刀槽 （431） ， 所述裁带驱动件 （410） 用于驱动所述裁刀 （420） 和所述压带板 （430） 同步移动， 以切断擦带 （21） 。 6.根据权利要求1所述的电池注液口擦拭装置， 其特征在于， 所述注剂组件 （530） 包括 注剂针 （531） 、 针座 （534） 、 注剂架 （533） 和 注剂驱动件 （532） ， 所述注剂架 （533） 安装于所述 载片台 （510） 的下方， 所述注剂驱动件 （532） 安装于所述注剂架 （533） ， 所述针座 （534） 固定 于所述注剂驱动件 （532） 的活动端， 所述注剂针 （531） 固定于所述针座 （534） ， 所述注剂驱动 件 （532） 用于驱动所述注剂针 （5 31） 升降