(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210819989.3 (22)申请日 2022.07.13 (71)申请人 黄河机械有限责任公司 地址 450006 河南省郑州市中原区淮河路 29号 申请人 华北水利水电大 学 (72)发明人 李成　刘亚丽　房晓红　郭箐箐　 李佳琪　李媛　石晓辉　 (74)专利代理 机构 郑州豫开专利代理事务所 (普通合伙) 41131 专利代理师 朱俊峰 (51)Int.Cl. E02B 15/10(2006.01) B63B 35/32(2006.01) A01D 44/00(2006.01)B08B 1/00(2006.01) B08B 1/04(2006.01) (54)发明名称 渠道水下边坡藻类收割式清除方法 (57)摘要 本发明公开一种渠道水下边坡藻类收割式 清除方法， 包括以下步骤： （1） 将收割船停 靠在渠 道的水面上并靠近左侧边坡； （2） 调节倾角可调 式收割装置； （3） 启动收割船， 倾角可调式收割装 置将水下边坡生长的藻类进行收割， 并向后输送 到收割船上； （4） 将渠道左侧边坡水下藻类收割 清除完毕后， 将收割船上的藻类转运到渠道岸 边。 本发明具有作业效率高、 环保节能、 安全可靠 的优点， 能够根除边坡生长的藻类， 且对水质不 会产生二次污染； 符合生态清除藻类要求， 对保 证渠道水体质量和输水、 供水安全具有重大意 义。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 115182317 A 2022.10.14 CN 115182317 A 1.渠道水 下边坡藻类收割式清除方法， 其特 征在于： 包括以下步骤： （1） 将收割船停靠在渠道 的水面上并靠近左侧边坡， 收割船前部设有倾角可调式收割 装置， 收割船后部设有推进器； （2） 调节倾角可调式收割装置， 使倾角可调式收割装置前端的割刀组件下入到水面下， 直到割刀组件与边坡平行且接触后定位 倾角可调式收割装置； （3） 启动收割船， 收割船沿渠道向前行进， 在行进的同时， 倾角可调式收割装置将水下 边坡生长的藻类进行收割， 并向后输送到收割船 上； （4） 将渠道左侧边坡水 下藻类收割清除完毕后， 将收割船 上的藻类转 运到渠道岸边； （5） 收割船调头， 按照步骤 （3） 的工作过程对渠道右侧边坡水平藻类进行收割清除作 业。 2.根据权利要求1所述的渠道水下边坡藻类收割式清除方法， 其特征在于： 推进器包括 水平支架， 水平支架后侧中部通过竖向设置的销轴转动连接在收割 船上， 水平支架前侧 转 动设有位于 收割船后侧的叶轮， 水平支架后侧设有推进安装箱， 推进安装箱内设有推进电 机和推进可充电电池组， 推进电机通过第一链传动机构与叶轮传动连接， 推进可充电电池 组为推进电机供电， 水平 支架后侧设有转向操纵杆。 3.根据权利要求1或2所述的渠道水下边坡藻类收割式清除方法， 其特征在于： 倾角可 调式收割装置包括设置在收割船前侧的固定架， 固定架上设有安装架和用于调节安装架左 右倾斜角度的升降调节机构， 安装架上前侧设有藻类输送机构， 所述的割刀组件设在藻类 输送机构前侧， 安装架后侧设有用于调节藻类输送机构前后倾斜角度的两组支撑调节杆 件。 4.根据权利要求3所述的渠道水下边坡藻类收割式清除方法， 其特征在于： 安装架为矩 形框架结构， 安装架右侧 通过至少 两个第一铰链铰接在固定架左侧部； 升降调节机构包括 结构相同且前后间隔布置的两个蜗轮丝杆升降机， 蜗 轮丝杆升降机通过下铰支 座与固定架 左侧顶部铰接， 蜗轮丝杆升降机上端通过上铰支座与藻类输送机构左侧底部铰接， 两个蜗 轮丝杆升降机的动力输入轴之间通过一 根联动轴同轴连接， 联动轴后端设有手 轮。 5.根据权利要求4所述的渠道水下边坡藻类收割式清除方法， 其特征在于： 藻类输送机 构包括输送框架， 输送框架长度方向沿前后方向设置， 输送框架底部通过至少 两个第二铰 链铰接在安装架顶部右侧， 输送框架左侧和右侧分别设有一块导料挡板， 输送框架后侧设 有输送可充电电池组和电机减速机， 输送可充电电池组为电机减速机供电， 输送框架内在 两块导料挡板的后侧和前侧分别转动设有主动辊和从动辊， 主动辊左端与从动辊左端之 间、 主动辊右端与从动辊右端之间均通过一根链条传动连接， 两根链条之间设有若干根连 接杆， 连接杆外部铺设有输送网， 电机减速机通过第二链传动机构与主动辊传动连接， 割刀 组件在从动辊前侧， 割刀组件包括定刀部分和动刀部分， 动刀部分通过第三链传动机构与 从动辊一端传动连接； 右侧的导料挡板前端向前延伸到割刀组件右侧。 6.根据权利要求5所述的渠道水下边坡藻类收割式清除方法， 其特征在于： 支撑调节杆 件包括支杆， 支杆下端通过第三铰链铰接在安装架后侧， 支杆前侧沿长度方向开设有若干 定位卡槽， 导料挡板外侧下部固定设有卡接在其中一个定位卡槽内的定位销轴， 支杆上端 外侧固定设有手柄。 7.根据权利要求6所述的渠道水下边坡藻类收割式清除方法， 其特征在于： 收割船左侧权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115182317 A 2设有可沿边坡移动的导向轮； 输送框架前端下部左右两侧分别设有一个支撑轮， 支撑轮与 输送框架之间设有弹簧。 8.根据权利要求7所述的渠道水下边坡藻类收割式清除方法， 其特征在于： 输送框架后 侧底部设有一个清扫辊刷， 清扫辊刷与主动辊平行， 清扫辊刷顶部与输送网下半幅接触， 清 扫滚刷一端连接有清扫电机 。 9.根据权利要求8所述的渠道水下边坡藻类收割式清除方法， 其特征在于： 步骤 （2） 具 体过程为： 收割船停靠在 渠道的水面上并靠近左侧边坡时， 导向轮与左侧边坡接触； 转动手 轮， 带动联动轴旋转， 驱动两个蜗轮丝杆升降机的蜗轮旋转， 蜗轮再带动丝杆向上移动， 这 样就驱动安装架以第一铰链为支 点向上转动， 直到安装架所在的平面与渠道边坡平行时停 止转动手轮； 接着将输送框架后侧以第二铰链为支点向上抬起， 藻类输送机构前端的割刀 组件向下移动并沉入到水面下， 直到输送框架前端下部左右两侧的支撑轮与渠道边坡表面 接触， 然后再克服支撑轮上方弹簧的弹力， 使定刀部 分的底面与渠道边坡滑动接触， 接着 手 持支杆上端的手柄， 将支杆前侧的一个定位卡槽与导料挡板外侧的定位销轴对应卡接， 定 位销轴伸入到定位卡槽内， 此时两根支杆将输送框架后端支撑定位， 定位销轴外端螺纹连 接上锁紧螺母， 锁紧螺母将支杆压紧导料挡板， 使得定位销轴不会脱离 定位卡槽。 10.根据权利要求9所述的渠道水下边坡藻类收割式清除方法， 其特征在于： 步骤 （3） 的 具体过程为： 启动推进电机和电机减速机， 推进电机通过第一链传动机构驱动叶轮高速旋 转， 推动收割船向前行进， 收割船在水面上行进过程中， 通过转向操纵杆来调整收割船行驶 方向， 在收割藻类作业过程中， 使导向轮始终与渠道边坡保持滚动接触， 与此同时电机减速 机通过第二链传动机构驱动主动辊转动， 主动辊通过两条链条带动 从动辊转动， 两条链条 之间的连接杆和输送网上半幅自前向后运动， 从动辊通过第三链传动机构带动动刀部 分左 右往复运动， 在收割 船向前行进过程中， 动刀部分的左右往复运动对生长在边坡上 的藻类 进行收割， 同时定刀部分进一步将边坡上 的藻类根部彻底清除， 被收割的藻类向后移动到 运动的输送网上， 由输送网向后输送， 最后在主动辊后侧自动下落到收割船上； 在输送网由 后端向下前方返回水中前， 清扫电机带动请清扫滚刷旋转， 对转动到下半幅的输送网表面 附着的藻类进行清理。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115182317 A 3