(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210748026.9 (22)申请日 2022.06.29 (71)申请人 湖北宇星水钻饰品有限公司 地址 435500 湖北省黄冈市黄梅县大胜关 山工业园 (72)发明人 周宇　叶卫　袁云　 (74)专利代理 机构 武汉惠创知识产权代理事务 所(普通合伙) 42243 专利代理师 童思明 (51)Int.Cl. B29C 65/48(2006.01) B29C 65/52(2006.01) B29C 65/78(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)发明名称 吸塑盘的自动上钻系统和方法 (57)摘要 本发明公开了一种吸塑盘的自动上钻系统 和方法， 属于水钻生产技术领域。 该系统包括机 架及其上的真空进料装置、 布料装置、 上模装置、 翻转转移装置、 胶粘贴合装置、 涂胶装置、 吸塑盘 叠放工位、 吸塑盘进料机械手、 吸塑盘出料机械 手和收集槽， 上模装置、 翻转转移装置、 胶粘贴合 装置、 涂胶装置和吸塑盘叠放工位由前至后依次 设置， 真空进料装置位于上模装置的前上方； 收 集槽位于 上模装置、 翻转转移装置和胶粘贴合装 置的正下方； 吸塑盘进料机械手位于胶粘贴合装 置、 涂胶装置和吸塑盘叠放工位的上方； 吸塑盘 出料机械手位于吸塑盘进料机械手的上方。 本专 利可实现在吸塑盘上自动上钻， 具有自动化程度 高、 速度快和处 理量大等优点。 权利要求书3页 说明书8页 附图2页 CN 115056499 A 2022.09.16 CN 115056499 A 1.吸塑盘的自动上钻系统， 其特征在于， 包括机架及其上的真空进料装置(1)、 布料装 置(2)、 上模装置(3)、 翻转转移装置(4)、 胶粘贴合装置(5)、 涂胶装置(6)、 吸塑盘叠放工位 (7)、 吸塑盘进料机械手(8)、 吸塑盘出料机械手(9)和收集槽(10)， 所述上模装置(3)、 翻 转 转移装置(4)、 胶粘贴合装置(5)、 涂胶 装置(6)和吸塑盘叠放工位(7)由前至后依次设置， 所 述真空进 料装置(1)位于上模装置(3)的前上方； 所述布料装置(2)能前后向移动， 其能由真 空进料装置(1)的出料口的正下方运动至上模装置(3)的正上方， 其用于将水钻均匀铺洒在 上模装置(3)上； 所述收集槽(10)位于上模装置(3)、 翻转转移装置(4)和胶粘贴合装置(5) 的正下方且其底部通过管路与真空进料装置(1)的进 料口连接； 所述上模装置(3)包括能向 前翻转的第一翻转架(31)、 第一翻转架(31)上且能前后向振动的振动结构和振动结构上且 水平设置的真空模板(32)， 水钻 能呈阵列地 吸附于真空模板(32)的上侧； 所述翻转转移装 置(4)包括水平设置的转接软板(41)及其下侧的第二翻转架(42)与第三翻转架(43)， 所述 第二翻转架(42)与第三翻转架(43)错开设置， 所述转接软板(4 1)的下侧能选择性地与第二 翻转架(42)或第三翻转架(43)结合； 所述第二翻转架(42)位于上模装置(3)的相邻后方， 其 能向前旋转将转接软板(4 1)与真空模板(32)叠合并跟随第一翻转架(31)向后翻转至水平； 所述第三翻转架(43)位于胶粘贴合装置(5)的相邻 前方且其能向后翻转； 所述第三翻转架 (43)向后翻 转时， 所述转接软板(41)脱离第二翻转架(42)并随第三翻 转架(43)向后翻转； 所述胶粘贴合装置(5)包括第四翻转架(51)及其上水平设置的接料软板(52)， 所述第四翻 转架(51)能向前翻转让接料软板(52)与转接软板(41)叠合并跟随第三翻转架(43)向后翻 转至水平； 所述吸塑盘进料机械手(8)能前后向运动和180 °旋转， 其能由吸塑盘叠放工位 (7)的正上方运动至接料软板(52)的正上方， 其位于胶粘贴合装置(5)、 涂胶装置(6)和吸塑 盘叠放工位(7)的上方， 其底部设有能上下运动且能吸附吸塑盘的吸板(81)； 所述涂胶 装置 (6)能上下运动， 其能在吸塑盘进料机械手(8)底部的吸塑盘的下侧涂胶； 所述 吸塑盘出料 机械手(9)能前后向与竖向运动， 其位于吸塑盘进料机械手(8)的上方， 其上设有 能抓取吸 塑盘的抓手(91)， 其能抓取吸塑盘进料机 械手(8)翻转180 °后顶部的吸塑盘。 2.根据权利要求1所述的吸塑盘的自动上钻系统， 其特征在于， 所述上模装置(3)还包 括真空模板(32)前侧且左右并排设置的多个前气动夹爪(33)， 多个前气动夹爪(33)同步 驱 动且其能夹紧转接软板(41)的上侧前部； 所述胶粘贴合装置(5)还包括接料软板(52)后侧 且左右并排设置的多个后气动夹爪(53)， 多个后 气动夹爪(53)同步 驱动且其能夹紧转接软 板(41)的上侧后部 。 3.根据权利要求1所述的吸塑盘的自动上钻系统， 其特征在于， 所述胶粘贴合装置(5) 还包括接料软板(52)前上方且能在第四翻转架(51)上前后运动的清理刮板(54)， 所述清理 刮板(54)沿左右向设置且其能竖向运动； 所述 吸塑盘进料机械手(8)将胶粘有水钻的吸塑 盘送走后， 所述清理刮板(54)向后与向下运动将接料 软板(52)上遗留的水钻刮掉。 4.根据权利要求1所述的吸塑盘的自动上钻系统， 其特征在于， 所述涂胶装置(6)包括 沿左右向设置的胶槽(61)、 胶槽(61)正上方且能上下运动的升降架(62)和升降架(62)前后 两侧且相对设置的两块胶刷(63)， 所述升降架(62)沿左右向设置， 两块胶刷(63)的刷毛相 对设置， 所述胶刷(63)的毛刷座转动设于升降架(62)上； 所述升降架(62)位于低位时， 所述 胶刷(63)向下旋转以让刷毛浸入胶槽(61)中； 所述升降架(62)位于高位时， 所述胶刷(63) 向上旋转以让刷毛与吸塑盘的下侧接触。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115056499 A 25.根据权利要求1所述的吸塑盘的自动上钻系统， 其特征在于， 所述吸塑盘为沿左右向 设置的矩形， 所述吸塑盘叠放工位(7)上左右并排设有多个吸盘叠放治 具， 多片吸塑盘上下 叠放在吸盘叠放治具上； 相应地， 所述真空模板(32)上左右并排设有多个与吸塑盘配合的 负压吸附区， 水钻 呈阵列地吸附于负压吸附区； 所述吸塑盘进 料机械手(8)的底部左右并排 设有多块与吸塑盘配合的吸板(81)； 所述抓手(91)包括前后并排且相对设置的两个L形爪 板， 两个L形爪板分别位于吸塑盘的前方与后方且其相对运动能同时抓取并排设置的多个 吸塑盘， 所述吸塑盘的前后两端相对于吸板(81)的对应端向外延伸以让对应侧的L形爪板 抓取。 6.根据权利要求5所述的吸塑盘的自动上钻系统， 其特征在于， 所述第 二翻转架(42)包 括沿左右向设置的第一翻转轴(20)及其后侧左右并排设置的两条第一翻转臂(21)， 所述第 三翻转架(43)包括沿左右向设置的第二翻转轴(22)及其前侧左右并排设置的两条第二翻 转臂(23)， 所述第一翻转轴(20)和第二翻转轴(22)分别 位于转接软板(41)的前方与后 方， 所述第一翻转臂(21)沿前后向设置且其上侧沿前后向设有带有第一气动锁舌(24)的第一 锁孔(25)， 所述第二翻转臂(23)沿前后向设置且其上侧沿前后向设有带有第二气动锁舌 (26)的第二锁孔(27)， 两条第一翻转臂(21)位于两条第二翻转臂(23)之间或左右两侧， 所 述第一翻转臂(21)的上侧与第二翻转臂(23)的上侧平齐； 所述转接软板(41)的下侧左右并 排设有两条与第一锁 孔(25)配合的第一锁紧块(28)， 其下侧左右并排设有两条与第二锁 孔 (27)配合的第二锁紧块(29)； 所述转接软板(41)与第二翻转架(42)结合时， 所述转接软板 (41)置于第一翻转臂(21)上， 所述第一锁紧块(28)插入对应的第一锁 孔(25)中并由第一气 动锁舌(24)锁紧固定； 所述转接软板(41)与第三翻 转架(43)结合时， 所述转接软板(41)置 于第二翻转臂(23)上， 所述第二锁紧块(29)插入对应的第二锁 孔(27)中并由第二气动锁 舌 (26)锁紧 固定。 7.根据权利要求6所述的吸塑盘的自动上钻系统， 其特征在于， 所述收集槽(10)由前后 紧靠在一起的两个子收集槽构成； 前方的子收集槽的底部通过管路与真空进料装置(1)的 进料口连接， 其前部设有用于支撑真空模板(32)的下侧前部的前支撑件(11)； 后方的子收 集槽的底部 设有可开闭的放料口， 其后侧设有用于支撑接料软板(52)的下侧 后部的后支撑 件(12)； 两个子收集槽的交接处的顶部位于第一翻转臂(21)和第二翻转臂(23)的下侧以支 撑第一翻转臂(21)和第二翻转臂(23)。 8.根据权利要求6所述的吸塑盘的自动上钻系统， 其特征在于， 所述转接软板(41)为沿 左右向设置的矩形板且其包括第一硬质底板、 第一硬质底板上侧的海绵层和将海绵层与第 一硬质底板侧边包覆的弹性布 面， 所述第一锁紧块(28)和第二锁紧块(29)均固定在第一硬 质底板的下侧； 所述接料软板(52)为 沿左右向设置的矩形板且其包括第二硬质底板及其上 侧左右并排设置的多个海绵块， 所述海绵块与吸塑盘配合， 所述第四翻转架(51)与第二硬 质底板的下侧固定 。 9.根据权利要求1所述的吸塑盘的自动上钻系统， 其特征在于， 所述第 一翻转架(31)与 第二翻转架(42)共用一根