(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210648244.5 (22)申请日 2022.06.08 (71)申请人 江苏广泽龙谊机 械科技有限公司 地址 226600 江苏省南 通市海安县城东 镇 立发大道169号12室 (72)发明人 韩爱华　 (74)专利代理 机构 北京天盾知识产权代理有限 公司 11421 专利代理师 丁桂红 (51)Int.Cl. B65G 59/04(2006.01) B08B 1/02(2006.01) B65G 35/00(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种防粘黏效果好的薄型钢板用拆垛分张 装置 (57)摘要 本发明公开了一种防粘黏效果好的薄型钢 板用拆垛 分张装置， 包括工作台、 防粘黏器、 移送 器、 箱体和限位器， 所述工作台的外壁安装有支 撑架， 所述支撑架的内壁安装有多组导杆， 所述 支撑架的内壁安装有一号伸缩 杆， 所述一号伸缩 杆的一端安装有防粘黏器， 且导杆的一端贯穿防 粘黏器的内部， 所述连接架的外壁安装有驱动马 达。 本发明通过安装有防粘黏器防止薄型钢板出 现粘黏的情况， 在真空吸盘在吸取薄型钢板， 当 薄型钢板 出现粘黏情况时， 使一号电机的输出端 转动带动一号转轴转动， 一号转轴转动时带动一 号板体移动， 一号板体移动进入到两组粘黏的薄 型钢板之间， 使两组粘黏的薄型钢板快速的分 离， 达到防止薄型钢板之间出现粘黏的情况。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 114852707 A 2022.08.05 CN 114852707 A 1.一种防粘黏效果好的薄型钢板用拆垛分张装置， 包括工作台(1)、 防粘黏器(6)、 移送 器(24)、 箱体(28)和限位器(40)， 其特征在于： 所述工作台(1)的外壁安装有支撑架(3)， 所 述支撑架(3)的内壁安装有多组导杆(4)， 所述支撑架(3)的内壁安装有一号伸缩杆(5)， 且 一号伸缩杆(5)位于导杆(4)的上方， 所述一号伸缩杆(5)的一端安装有防粘黏器(6)， 且导 杆(4)的一端贯 穿防粘黏器(6)的内部； 所述防粘黏器(6)的内壁设有槽体(44)， 所述槽体(44)的内壁安装有一号转轴(7)， 所 述一号转轴(7)的外壁环绕安装有连接块(9)， 所述防粘黏器(6)的顶部安装有一号电机 (8)， 且一号转轴(7)的一端延伸至一号电机(8)的输出端， 所述连接块(9)的外壁安装有连 接架(10)， 所述连接架(10)的外壁安装有一号板体(11)， 所述连接架(10)的内壁安装有转 筒(13)； 所述连接架(10)的外壁 安装有驱动马达(12)。 2.根据权利要求1所述的一种防粘黏效果好的薄型钢板用拆垛分张装置， 其特征在于： 所述支撑架(3)的顶部安装有支撑臂(14)， 支撑臂(14)的内壁贯穿安装有二号转轴(15)， 支 撑架(3)的内壁安装有二号电机(16)， 且二号转轴(15)的一端延伸至二号电机(16)的输出 端， 工作台(1)的外壁 安装有控制箱(2)。 3.根据权利要求2所述的一种防粘黏效果好的薄型钢板用拆垛分张装置， 其特征在于： 所述支撑臂(14)的顶部安装有一号气缸(17)， 一号气缸(17)的一端安装有架体(18)， 架体 (18)的底部安装有 多组真空吸盘(19)。 4.根据权利要求1所述的一种防粘黏效果好的薄型钢板用拆垛分张装置， 其特征在于： 所述工作台(1)的内壁安装有多组滑杆(20)， 滑杆(20)的外壁环绕安装有多组滑环(21)， 滑 环(21)的底部安装有移送器(24)， 滑环(21)的顶部安装有一号连接板(22)， 一号连接板 (22)的顶部安装有承重板(23)， 移送器(24)的底部安装有滑动环(25)， 滑动环(25)的内壁 贯穿安装有螺纹杆(26)。 5.根据权利要求1所述的一种防粘黏效果好的薄型钢板用拆垛分张装置， 其特征在于： 所述工作台(1)的内壁安装有驱动电机(27)， 且螺纹杆(26)的一端延伸至驱动电机(27)的 输出端。 6.根据权利要求1所述的一种防粘黏效果好的薄型钢板用拆垛分张装置， 其特征在于： 所述工作台(1)的内壁安装有箱体(28)， 且箱 体(28)位于滑杆(20)的一侧， 箱 体(28)的内壁 安装有二号伸缩杆(29)， 二号伸缩杆(29)的顶端安装有二号板体(30)， 二号板体(30)的顶 部安装有限位板(32)， 箱体(28)的内壁安装有多组限位伸缩杆(31)， 且限位伸缩杆(31)的 一端延伸至二号板体(30)的底部， 二号板体(30)的顶部安装有滑动架(33)， 滑动架(33)的 外壁安装有滑动板(34)， 二号板体(30)的顶部安装有三号伸缩杆(35)， 且三号伸缩杆(35) 的一端使用者滑动板(34)的外壁。 7.根据权利要求3所述的一种防粘黏效果好的薄型钢板用拆垛分张装置， 其特征在于： 所述架体(18)的内壁安装有多组四号伸缩杆(36)， 架体(18)的内壁安装有滑动槽(37)， 且 滑动槽(37)位于四号伸缩杆(36)的一侧， 滑动槽(37)的内壁安装有滑板(38)， 且四号伸缩 杆(36)的一端延伸至滑板(38)的外壁， 滑板(38)的外壁 安装有多组连接杆(39)。 8.根据权利要求7所述的一种防粘黏效果好的薄型钢板用拆垛分张装置， 其特征在于： 所述连接杆(39)的一端安装有限位器(40)， 限位器(40)的内壁安装有二号气缸(41)， 二号权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114852707 A 2气缸(41)的一端安装有二 号连接板(42)， 二 号连接板(42)的外壁 安装有限位 块(43)。 9.根据权利要求1 ‑8任意一项权利要求所述的防粘黏效果好的薄型钢板用拆垛分张装 置， 其特征在于， 该拆垛分张装置的工作步骤如下： S1、 首先在真空吸盘(19)在吸取薄型钢板， 当薄型钢板出现粘黏情况时， 使一号伸缩杆 (5)工作推动防粘黏器(6)在导杆(4)的外壁垂直滑动位置， 防粘黏器(6)移动至预定的位置 后， 使一号电机(8)的输出端转动带动一号转轴(7)转动， 一号转轴(7)转动时带动连接块 (9)移动位置， 连接块(9)移动时带动 连接架(10)在槽体(44)的内部滑动， 连接架(10)绕一 号转轴(7)运动位置带动一号板体(11)移动， 一号板体(11)移动进入到两组粘黏的薄型钢 板之间， 使两组粘黏的薄型钢板快速的分离， 达到防止 薄型钢板之 间出现粘黏的情况， 在一 号板体(11)分离两组薄型钢板时， 驱动马达(12)的输出端延伸至转筒(13)的一端， 转筒 (13)的外壁环绕安装有毛刷， 使驱动马达(12)的输出端转动 带动转筒(13)转动， 转筒(13) 转动时的毛刷转动对薄型钢板 外壁吸附的杂质进行清理； S2、 将多组待拆垛分张的薄型钢板放置在承重板(23)的顶部后， 使驱动电机(27)的输 出端转动 带动螺纹杆(26)转动， 螺纹杆(26)转动时使滑动环(25)移动位置， 滑动环(25)移 动位置时带动移送器(24)移动， 移送器(24)移动时带动滑环(21)在滑杆(20)的外壁水平滑 动位置， 滑环(21)移动带动一号连接板(22)移动， 一号连接板(22)移动 带动承重板(23)移 动， 承重板(23)移动带动待分张的薄型钢板移动位置， 将薄型钢板移动至预定的位置后使 驱动电机(27)停止工作， 达到自动将薄型钢板移动至工作区域进行分张的目的， 大大的降 低了劳动强度； S3、 将薄型钢板移动至预定的位置后， 使二号伸缩杆(29)工作推动二号板体(30)移动 位置， 二号板体(30)移动位置时， 限位伸缩 杆(31)使二号板体(30)可以垂 直移动位置， 二号 板体(30)移动带动限位板(32)和滑动板(34)移动位置， 限位板(32)移动出箱 体(28)的内部 后， 对放置在承重板(23)顶部的薄型钢板的一侧进行限位， 同时使三号伸缩杆(35)工作带 动滑动板(34)在滑动架(33)的外壁水平滑动位置， 滑动板(34)移动推动薄型钢板的另一侧 外壁移动， 使得薄型钢板在 承重板(23)的顶部堆放整齐， 达到使薄型钢板堆放整齐的目的， 可以有效的防止薄型钢板出现堆 放散乱的情况， 便 于后续的处 理加工； S4、 对薄型钢板进行拆垛分张时， 使一号气缸(17)推动架体(18)移动位置， 架体(18)移 动推动真空吸盘(19)移动位置， 真空吸盘(19)移动至 薄型钢板的顶部后对薄型钢板进 行吸 取， 达到对薄型钢板进行拆垛分张的目的， 二号电机(16)的输出端转动带动二号转轴(15) 转动位置， 二号转轴(15)转动时带动支撑臂(14)移动位置， 支撑臂(14)移动位置时带动吸 取的薄型钢板移动位置， 在移动薄型钢板位置时， 使 四号伸缩杆(36)工作推动滑板(38)在 滑动槽(37)的内部水平滑动， 滑板(38)移动推动连接杆(39)移动位置， 连接杆(39)移动推 动限位器(40)移动位置， 限位器(40)移动位置时带动二号连接板(42)移动位置， 二号连接 板(42)移动带动限位块(43)移动位置， 使限位块(43)移动至薄型钢板的一侧后， 使二号气 缸(41)推动二号连接板(42)移动调节限位块(43)的位置， 使四号伸缩 杆(36)工作带动限位 器(40)复位， 限位器(40)复位带动限位块(43)移动位置， 限位块(43)移动至薄型钢板的下 方后对薄