(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210856557.X (22)申请日 2022.07.20 (71)申请人 浙江科路核工程 服务有限公司 地址 314300 浙江省嘉兴 市海盐县武原街 道昭君弄 1号恒隆广场A幢1 108室 (72)发明人 周宇航　 (74)专利代理 机构 浙江启明星专利代理有限公 司 33492 专利代理师 孙玉全 (51)Int.Cl. B25H 1/10(2006.01) B25H 1/16(2006.01) B25H 1/20(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B25B 11/00(2006.01) (54)发明名称 一种适用于高辐射环境下的维修辅助装置 (57)摘要 本公开属于维修辅助领域， 公开一种适用于 高辐射环境下的维修辅助装置， 包括支撑底板， 支撑底板 上设有第一圆通孔， 支撑底板底部固定 有第一转动电机， 第一转动电机输出端设有第一 螺纹转轴， 第一螺纹转轴穿过第一圆通孔， 第一 螺纹转轴连接第一方形轴杆， 第一方形轴杆上端 固定有支撑板， 支撑板上设有第一滑块， 第一滑 块上固定有双轴转动电机， 双轴转动电机两端均 设有第二螺纹转轴， 双轴转动电机一个第二螺纹 转轴连接第二方形轴杆， 第二方形轴杆远离双轴 转动电机的一端固定刮胶刀， 另一第二螺纹转轴 连接有方形壳棒， 方形壳棒上设有第二圆通孔， 第二螺纹转轴穿过第二圆通孔， 方形壳棒内部远 离双轴转动电机的一端设有喷胶枪， 可进行玻璃 密封胶的更 换。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 115091415 A 2022.09.23 CN 115091415 A 1.一种适用于高辐射环境下的维修辅助装置， 包括支撑底板(1)， 支撑底板(1)上设有 第一圆通孔(2)， 支撑底板(1)底部设有固定连接的第一转动电机(3)， 第一转动电机(3)的 输出端设有第一螺纹转轴(3001)， 第一螺纹转轴(3001)穿过第一圆通孔(2)， 第一螺纹转轴 (3001)连接有第一方形轴杆(4)， 第一方形轴杆(4)内部设有第一螺纹孔， 第一螺纹转轴 (3001)与第一方形轴杆(4)之间通过螺纹配合连接； 第一方形轴杆(4)上端固定连接有支撑 板(5)， 支撑板(5)上设有第一滑块(6)， 第一滑块(6)上设有 固定连接的双轴转动电机(7)， 双轴转动电机(7)两端均设有第二螺纹转轴(71)， 双轴转动电机(7)一端的第二螺纹转轴 (71)连接第二方形轴杆(8)， 第二方形轴杆(8)内部设有第二螺纹孔， 第二螺纹转轴(71)与 第二方形轴杆(8)之间通过螺纹配合连接， 第二方形轴杆(8)远离双轴 转动电机(7)的一端 固定有刮胶刀(81)， 双轴转动电机(7)另一端的第二螺纹转轴(71)连接有方形壳棒(9)， 方 形壳棒(9)靠近双轴转动电机(7)的一端壳面上设有第二圆通孔(91)， 第二螺纹转轴(71)穿 过第二圆通 孔(91)， 方 形壳棒(9)内部远离双轴转动电机(7)的一端设有喷胶枪(9 2)。 2.根据权利要求1所述的一种适用于 高辐射环境下的维修辅助装置， 其特征在于， 所述 第一方形轴杆(4)与支撑 板(5)之间固定有对称分布的两固定条(10)。 3.根据权利要求1所述的一种适用于 高辐射环境下的维修辅助装置， 其特征在于， 所述 支撑底板(1)上固定连接有一对对称分布的第一支撑条板(11)， 两第一支撑条板(11)分布 位于第一方形轴杆(4)两侧， 两第一支撑条板(11)上均设有第一伸缩气缸(12)， 第一伸缩气 缸(12)的底部与第一支撑条板(11)固定连接， 第一伸缩气缸(12)的第一伸缩杆固定连接有 第一夹板(13)。 4.根据权利要求1所述的一种适用于 高辐射环境下的维修辅助装置， 其特征在于， 所述 支撑板(5)上设有电动滑轨(51)， 电动滑轨(51)与双轴转动电机(7)的第二螺纹转轴(71)呈 垂直关系； 所述第二方形轴杆(8)下方设有废胶收集盒(14)， 废胶收集盒(14)靠近双轴转动电机 (7)部分上端密封， 废胶收集盒(14)靠近刮胶刀(81)的部分上端开口， 废胶收集盒(14)与第 一滑块(6)固定连接 。 5.根据权利要求4所述的一种适用于 高辐射环境下的维修辅助装置， 其特征在于， 所述 废胶收集盒(14)靠近双轴 转动电机(7)部分 的上端固定连接有第一卡槽板(15)， 第一卡槽 板(15)上端设有第一 卡槽(151)， 第二方 形轴杆(8)穿过第一 卡槽(151)； 所述废胶收集盒(14)靠近刮胶刀(81)的部分设为可折叠伸缩的波 纹段， 刮胶刀(81)与 废胶收集盒(14)靠 近刮胶刀(81)的一端固定连接有细直杆(141)； 所述第二方 形轴杆(8)上设有位置传感器(20)。 6.根据权利要求1所述的一种适用于 高辐射环境下的维修辅助装置， 其特征在于， 所述 方形壳棒(9)靠近双轴转动电机(7)的一端设有一对推动块(16)， 推动块(16)呈方形， 推动 块(16)上设有半圆槽孔(161)， 半圆槽孔(161)内设有螺纹， 半圆槽孔(161)内螺纹可与第二 螺纹转轴(71)进 行齿合， 两推动块(16)呈上下镜像对称放置状态， 当两推动块(16)接触时， 两半圆槽孔(161)组合 成圆形槽孔， 圆形槽孔的直径与第二螺纹转轴(71)的直径相等， 推动 块(16)远离半圆槽孔(161)的一端设有第一挡板(162)， 第一挡板(162)与方形壳棒(9)之间 设有第二伸缩气缸(163)， 第二伸缩气缸(163)底部与方形壳棒(9)固定连接， 第二伸缩气缸 (163)的第二伸缩杆与第一挡板(162)固定连接 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115091415 A 27.根据权利要求6所述的一种适用于 高辐射环境下的维修辅助装置， 其特征在于， 所述 方形壳棒(9)内设有小方块(93)， 小方块(93)与方形壳棒(9)内壁贴合， 小方块(93)上设有 第三圆通孔( 94)， 第三圆通孔( 94)的直径与第二螺纹转轴(71)的直径相等， 第三圆通孔 (94)内设有螺纹， 第二螺纹转轴(71)穿过第三圆通孔(94)， 第二螺纹转轴(71)与第三圆通 孔(94)内螺纹齿合， 小方块(93)与喷胶枪(92)底部活塞(96)之间通过均匀分布 的细导杆 (95)固定连接； 所述方形壳棒(9)下方设有第二挡板(17)， 第二挡板(17)与第一滑块(6)固定连接， 第 二挡板(17)上设有第三伸缩气缸(18)， 第三伸缩气缸(18)的底部与第二挡板(17)上端面固 定连接， 第三伸缩气缸(18)的第三伸缩杆上固定连接有第二卡槽板(19)， 第二卡槽板(19) 上设有第二 卡槽(191)。 8.根据权利要求1所述的一种适用于 高辐射环境下的维修辅助装置， 其特征在于， 所述 支撑底板(1)下设有第二转动电机(21)， 第二转动电机(21)的输出端设有转轴， 转轴固定连 接有第一支撑柱(22)， 支撑底板(1)上设有第四圆通孔(221)， 第一支撑柱(22)穿过第四圆 通孔(221)， 第一支撑柱(22)上端设有支撑块(2 3)， 支撑块(23)上端设有第一滑槽(231)， 第 一滑槽(231)内设有第二滑块(24)， 第二滑块(24)上设有第三螺纹孔， 支撑块(23)远离第一 支撑柱(22)的一端设有固定连接的第三转动电机(25)， 第三转动电机(25)的输出端设有第 三螺纹转轴(251)， 支撑块(23)上设有第五圆通孔(232)， 第三螺纹转轴(251)穿过第五圆通 孔(232)和第三螺纹孔， 第二滑块(24)上固定连接有第四转动电机(26)， 第四转动电机(26) 的输出端设有第四螺纹转轴(261)， 第四螺纹转轴(261)连接有第三方形轴杆(27)， 第三方 形轴杆(27)内部 设有第四螺纹孔， 第四螺纹转轴(261)和第四螺纹孔的螺纹进行齿合， 第三 方形轴杆(27)上设有竖直方向放置的第二滑槽(271)， 第二滑槽(271)上设有第三滑块 (28)， 第三滑块(28)固定连接有电动伸缩 杆(29)， 电动伸缩 杆(29)连接有吸附盘(30)， 电动 伸缩杆(2 9)与吸附盘(3 0)之间铰接连接， 连接处设有第五转动电机(31)。 9.根据权利要求8所述的一种适用于 高辐射环境下的维修辅助装置， 其特征在于， 所述 支撑块(23)上设有对称分布的一对固定板(32)， 固定板(32)上设有第二支撑条板(33)， 第 二支撑条板(33)上端设有第四伸缩气缸(34)， 第四伸缩气缸(34)底部与第二支撑条板(33) 固定连接， 第四伸缩气缸(34)的第四伸缩杆固定连接有第二夹 板(35)； 所述第二支撑条板(33)设为上下两段， 两段之间通过电动卡槽(331)连接， 两个第二支 撑条板(33)的上段部分均设有固定连接的连接短板(332)， 两连接短板(332)和两第三滑块 (28)一样呈上下放置状态， 两个连接短板(332)上均固定连接有第五伸缩气缸(333)， 第三 滑块(28)上设有第 六圆通孔(281)， 第六圆通孔(281)的直径大于第五伸缩气缸(333)的第 五伸缩杆的直径； 所述支撑块(23)远离第一支撑柱(22)一端的下端面 固定连接有第二支撑柱(36)， 支撑 底板(1)上设有圆环槽(3 61)； 所述支撑底板(1)上设有储放箱(37)， 储放箱(37)上设有玻璃挡板(371)和档条(