(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210642318.4 (22)申请日 2022.06.08 (71)申请人 南通科钛机 器人系统有限公司 地址 226600 江苏省南 通市海安市城东 镇 立发大道169号 (72)发明人 邓力铭　 (74)专利代理 机构 北京天盾知识产权代理有限 公司 11421 专利代理师 丁桂红 (51)Int.Cl. B63B 59/10(2006.01) B63B 81/00(2020.01) B24B 27/033(2006.01) B05B 9/04(2006.01) B05B 16/20(2018.01)B08B 1/04(2006.01) B08B 5/04(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种船舶表面清理用带有修复整理的除锈 机器人 (57)摘要 本发明公开了一种船舶表面清理用带有修 复整理的除锈机器人， 包括机器人主体和升降调 节电机， 所述机器人主体的底部的内侧安装有升 降调节电机， 所述机器人主体的两侧安装有两组 磁体调节盒， 所述磁体调节盒的正面和背面安装 有移动框架； 所述机器人主体的正面安装有支撑 架， 所述支撑架的顶部安装有除锈储液罐； 所述 机器人主体的顶部安装有喷漆修补机， 所述机器 人主体的背面安装有集中框。 本发 明通过安装有 喷漆修复机， 从而达成除锈后自动进行喷漆修 补， 不仅缩短了除锈修补船舶表面花费的时间， 同时降低了 工作人员的工作压力。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 115056940 A 2022.09.16 CN 115056940 A 1.一种船舶表面清理用带有修复整理的除锈机器人， 包括机器人主体(1)和升降调节 电机(201)， 其特征在于： 所述机器人主体(1)的底部的内侧安装有升降调节电机(201)， 所 述机器人主体(1)的两侧安装有两组磁体调节盒(401)， 所述磁体调节盒(401)的正面和背 面安装有移动框架(3)； 所述机器人主体(1)的正面安装有支撑架(501)， 所述支撑架(501)的顶部安装有除锈 储液罐(601)； 所述机器人主体(1)的顶部安装有喷漆修补机(7)， 所述机器人主体(1)的背面安装有 集中框(8)。 2.根据权利要求1所述的一种船舶表面清理用带有修复整理的除锈机器人， 其特征在 于： 所述机器人主体(1)的内部安装有主动电机(101)， 主动电机(101)的输出端安装有嵌合 转轴(102)， 嵌合转轴(102)的外侧安装有旋转座(103)， 旋转座(103)的外侧安装有旋转支 架(104)， 旋转支 架(104)的外侧的底部嵌入安装有嵌合清洁刷(10 5)。 3.根据权利要求1所述的一种船舶表面清理用带有修复整理的除锈机器人， 其特征在 于： 所述升降调节电机(201)的输出端安装有调节螺杆(202)， 调节螺杆(202)的外侧安装有 螺纹套(203)， 螺纹套(203)的底部安装有升降盘(204)， 升降盘(204)的顶部安装有四组活 塞柱(205)， 升降盘(204)的底部安装有打磨盘(2)。 4.根据权利要求1所述的一种船舶表面清理用带有修复整理的除锈机器人， 其特征在 于： 所述移动框架(3)的内侧安装有电机盒(301)， 所述电机盒(301)的两侧安装有移动轮 (302)， 移动轮(3 02)的外侧安装有防滑轮胎(3 03)。 5.根据权利要求1 ‑4任一项所述的一种船舶表面清理用带有修复整理的除锈机器人， 其特征在于： 所述旋转座(103)位于升降调节电机(201)的外侧， 旋转座(103)在旋转时将带 动内部的升降调节电机(201)同步旋转； 所述活塞柱(205)位于旋转座(103)内侧的底部， 升降盘(204)升降带动活塞柱(205)同 步移动。 6.根据权利要求1所述的一种船舶表面清理用带有修复整理的除锈机器人， 其特征在 于： 所述磁体调节盒(401)的顶部的安装有安装盖(402)， 磁体调节盒(401)的内部安装有四 组电动推杆(403)， 电动推杆(403)的右侧安装有驱动电机(404)， 电动推杆(403)的输出端 安装有活塞杆(405)， 活塞杆(405)的底部安装有永磁体(4)， 永磁体(4)的顶部安装有四组 导杆(406)， 导杆(40 6)位于磁 体调节盒(401)的内侧。 7.根据权利要求1所述的一种船舶表面清理用带有修复整理的除锈机器人， 其特征在 于： 所述支撑架(501)的正面安装有安装圈(502)， 安装圈(502)的内侧嵌入安装有喷液管 (5)， 喷液 管(5)的两端安装有密封端盖(5 03)， 喷液管(5)的输出端安装有除锈喷 嘴(504)。 8.根据权利要求1所述的一种船舶表面清理用带有修复整理的除锈机器人， 其特征在 于： 所述除锈储 液罐(601)的顶部安装有密封顶盖(602)， 除锈储 液罐(601)的正面安装有输 液管(603)， 输液管(603)的底部安装有安装管口(605)， 安装管口(605)的底部安装有抽水 泵(6)， 抽水泵(6)的背面 安装有抽水电机(6 04)。 9.根据权利要求1所述的一种船舶表面清理用带有修复整理的除锈机器人， 其特征在 于： 所述喷漆修补机(7)的顶部安装有四组喷漆罐体(701)， 喷漆修补机(7)的两侧安装有安 装座(702)， 安装座(702)的背面安装有喷漆管(703)， 喷漆管(703)的背面安装有喷漆端口权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115056940 A 2(704)， 喷漆端口(704)的顶部安装有气泵接口(705)， 所述集中框(8)的顶部安装有吸尘管 (801)， 吸尘管(801)的顶部安装有抽风管口(802)， 集中框(8)内侧的顶部安装有三组阻尼 杆(803)， 阻尼杆(80 3)的底部安装有除锈刮板(804)。 10.根据权利要求1 ‑9任一项所述的一种船舶表面清理用带有修复整理的除锈机器人 的使用方法， 该除锈机器人工作步骤如下： S1、 首先机器人主体(1)装置直接固定在船舶的表面， 通过永磁体(4)进行吸附， 在装置 进行运转的时候， 首先通过装置进行除锈需要使用安装在支撑架(501)正面的内侧的抽水 电机(604)带动抽水泵(6)将除锈储液罐(601)内部的除锈剂抽出并且利用输液管(603)传 输至泵头， 利用泵头将除锈剂灌入喷液管(5)的内部， 使得内部的除锈剂可以直接通过除锈 喷嘴(504)向船舶锈蚀面喷洒辅助除锈的液体， 提升装置的腐蚀效果； S2、 在喷洒除锈剂后， 利用移动框架(3)内部的电机结构带动两侧的移动轮(302)进行 旋转， 传递即可带动机器人主体(1)进行移动， 并且内部的主动电机(101)将通电带动输出 端的嵌合转轴(102)进行旋转， 传递即可带动底部的旋转座(103)进行旋转， 使得底部的嵌 合清洁刷(105)能够旋转锈蚀的残差清除， 在除锈的过程中， 内部的升降调节电机(201)将 带动输出端的调节螺杆(202)进行旋转， 传递即可带动底部的升降盘(204)沿着活塞柱 (205)进行下降， 从而带动升降盘(204)底部的打磨盘(2)与船体表面较为难以清除的锈蚀 出接触， 并且通过打磨来增 加除锈区的光滑度； S3、 然后内部的打磨除锈后产生的灰尘将直接收集在集中框(8)的内侧， 利用机器人主 体(1)移动的效果将带动内部的除锈刮板(8 04)将表面潮湿的残渣刮起， 挂起后利用顶部的 吸尘管(801)将除锈产生的灰尘和残渣完全清除， 避免锈蚀影响修补； S4、 最后在修补除锈完成后， 利用喷漆修补机(7)将顶部的喷漆罐体(701)内部的防锈 油漆通过安装座(702)和喷漆管(703)进行传输， 再利用与外界连接的气泵装置将防腐油漆 喷涂在除锈打磨后的船体表面， 从而达成修复传统表面锈蚀的效果。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115056940 A 3