(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210645843.1 (22)申请日 2022.06.09 (71)申请人 广州明珞装备股份有限公司 地址 510000 广东省广州市黄埔区开源大 道11号C3栋101室、 201室 (72)发明人 张远皓　冷文强　李凤飞　杨永峰　 (74)专利代理 机构 广东聚创智合知识产权代理 有限公司 4 4817 专利代理师 胡拥军　郑思思 (51)Int.Cl. B65G 47/91(2006.01) B65G 49/02(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B65G 47/248(2006.01) B65G 47/90(2006.01)B65G 49/00(2006.01) B05C 5/00(2006.01) B65G 47/69(2006.01) (54)发明名称 一种侧板上料设备、 涂胶以及积放链输送设 备 (57)摘要 本发明提供了一种侧板上料设备、 涂胶以及 积放链输送设备。 所述侧板上料设备包括： 侧板 输送操作台； 侧板输送机构， 包括侧板运输机构 和侧板翻转机构， 安装在侧板输送操作台上， 用 于对侧板进行输送； 侧板清洗组件， 位于侧板运 输机构的上方， 用于对侧板进行清洗； 本发明通 过侧板输送机构上的侧板运输机构和侧板翻转 机构的配合， 实现对侧板的输送， 通过在侧板输 送操作台上设置侧板清洗组件， 在侧板输送过程 中对侧板进行清洗， 拍照模组对侧板进行拍照， 通过下料抓手实现对清洗、 涂胶后的侧板进行输 送， 并通过侧板下料滑台运送至下一工位， 实现 对侧板从清洗到涂胶再到上料的完整过程， 提高 侧板的上 料及输送效率。 权利要求书4页 说明书10页 附图11页 CN 114873263 A 2022.08.09 CN 114873263 A 1.一种侧板上 料设备， 其特 征在于， 包括： 侧板输送操作台； 侧板输送机构， 包括侧板运输机构和侧板翻转机构， 安装在侧板输送操作台上， 用于对 侧板进行输送； 侧板清洗组件， 安装在侧板输送操作台上， 且位于侧板运输机构的上方， 用于对侧板进 行清洗； 拍照模组， 安装在侧板 输送操作台上， 用于对侧板进行拍照； 下料抓手， 通过抓手机架安装在侧板输送操作台上， 位于侧板翻转机构的上方， 对侧板 翻转机构上的侧板进行 下料； 侧板下料滑台， 设置在侧板输送操作台靠近下料抓手的一侧， 对下料抓手抓取的侧板 进行下料； 侧板取件抓手， 安装在侧板输送操作台远离侧板翻转机构的一侧， 用于对侧板进行上 料。 2.如权利要求1所述的一种侧板上 料设备， 其特 征在于， 所述侧板运输 机构包括： 侧板放置组件， 所述侧板放置组件安装在侧板 输送操作台上； 第一支架， 所述第一支架安装在侧板输送操作台的下方， 侧板操作台上开设有与第一 支架对应的通 孔； 长条固定块， 所述长条固定块安装在侧板输送操作台的中部， 一端延伸至侧板翻转机 构下方， 所述通孔位于长条固定块的一侧； 第一安装板， 所述第一 安装板通过滑轨滑动安装在长条固定块上； 第一顶升气缸， 所述第一顶升气缸间隔安装在活动板上远离通孔的一侧， 顶升气缸的 输出轴上安装有吸盘组件， 所述吸盘组件位于活动板上 方； 第一齿条， 所述第一齿条安装在活动板上， 且第一齿条位于通 孔的上方； 第一气缸， 所述第一气缸安装在支架上， 且第 一气缸的输出轴朝向侧板翻转机构， 所述 第一气缸的输出轴上安装有凹型块， 所述凹型块的内部转动连接有 齿轮； 第二齿条， 所述第二齿条安装在支架上， 且第二齿条位于第一气缸输出轴的凹型块的 下方； 其中， 所述第 一齿条和第 二齿条平行设置， 且第 一齿条与第 二齿条上的齿牙相对， 齿轮 分别与第一齿条和第二齿条啮合。 3.如权利要求2所述的一种侧板上 料设备， 其特 征在于， 所述侧板放置组件 包括： 龙门支架， 所述龙门支架设有若干个， 均安装在侧板输送操作台的表面， 且若干个龙门 支架关于长条固定块对称设置； 活动板， 所述活动板与对应边的龙门支 架通过滑轨对应滑动连接； 侧板放置块， 包括主放置块和侧放置块， 所述侧放置块位于主放置块的两侧， 所述主放 置块和侧放置块均通过螺栓安装在活动板上， 且活动板上开设有多个可供侧放置块连接的 螺纹孔； 其中， 所述侧板放置块与吸盘组件对应， 且主放置块与侧放置块的顶端均呈阶梯状设权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 114873263 A 2置。 4.如权利要求1或2所述的一种侧板上 料设备， 其特 征在于， 所述侧板翻转机构包括： 翻转支架， 所述翻转支架安装在侧板输送操作台上， 且翻转支架 的横梁位于长条固定 块一端的上 方； 转动杆， 所述 转动杆对称转动安装在翻转支 架上， 且转动杆位于横梁的两侧； 侧板夹紧气缸， 通过安装块对称安装在转动杆 上； 滑块， 所述滑块 通过连接杆安装在转动杆的一端； 第二顶升气缸， 所述第二顶升气缸安装在翻转支 架的一侧； 调节块， 所述第二顶升气缸的输出轴与调节块的凹陷部顶端固定连接， 所述调节块的 两侧开设有C型槽， 所述滑块在C型槽内活动， 所述C型槽带动滑块以转动杆为圆心， 连接杆 为半径呈圆弧形运动； 限位杆， 所述限位杆安装在调节块的底部， 所述翻转支架的一侧对称安装有缓冲器， 且 缓冲器位于第二顶升气缸的两侧。 5.如权利要求1或2所述的一种侧板上 料设备， 其特 征在于， 所述侧板清洗组件 包括： 喷枪， 用于对侧板进行清洗； 清洗机架， 所述机架安装在侧板 输送操作台上， 且机架位于侧板放置组件上 方； 清洗Y轴模组， 所述清洗 Y轴模组安装在机架上， 所述清洗 Y轴模组上设有活动架； 清洗Z轴模组， 所述清洗Z轴模组安装在活动夹上， 所述清洗Z轴模组上设有活动板； 清洗X轴模组， 所述清洗X轴模组安装在活动板上， 所述喷枪活动安装在清洗X轴模组 上。 6.如权利要求1所述的一种侧板上 料设备， 其特 征在于， 所述拍照模组包括： 拍照机架， 所述拍照机架安装在侧板输送操作台上， 且拍照机架位于侧板放置组件上 方； 拍照Y轴模组， 安装在拍照机架上； 相机调节组件， 安装在第二Y轴模组上； 相机主体， 安装在相机调节组件上。 7.如权利要求1所述的一种侧板上 料设备， 其特 征在于， 所述下料抓手包括： 抓手Y轴模组， 所述抓手Y轴模组安装在其中一个抓手机架上， 另一个抓手机架上安装 有滑轨； 抓手X轴模组， 所述抓手X轴模组的一端与抓手Y轴模组滑动连接， 另一端与滑轨滑动连 接； 抓手Z轴模组， 所述 抓手Z轴模组通过滑块 安装在抓手X轴模组上； 抓手主体， 所述抓手主体通过安装座活动安装在抓手Z轴模组上， 所述抓手主体包括两 个双导杆气缸， 两个所述双导杆气缸 的输出轴异向设置， 所述双导杆气缸 的输出轴 上固定 连接有第二 安装板， 所述第二 安装板上安装有对侧板进行夹持的夹紧气缸。权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 114873263 A 3