(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122862228.X (22)申请日 2021.11.13 (73)专利权人 深圳市芊熠智能硬件 有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区粤海街 道滨海社区海天一路19、 17、 18号深圳 市软件产业基地 4栋C802A (72)发明人 江伟　刘志刚　 (74)专利代理 机构 深圳茂达智联知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44394 代理人 张凡 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 13/02(2006.01)G08G 1/017(2006.01) (54)实用新型名称 一种云台盒 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于摄像机调节的 外挂便携式云台盒， 包括盒体、 底座、 用于安装摄 像机模组的支架、 用于驱动所述支架沿所述底座 所在的平 面水平方向左右运动的第一驱动机构、 用于驱动所述支架垂直于所述底座所在的平面 上下运动的第二驱动机构， 其中， 所述底座、 支 架、 第一驱动机构、 第二驱动机构均安装于所述 盒体内， 所述支架的上端穿出所述盒体。 相对于 现有技术， 本实用新型可方便地调节车牌识别相 机镜头角度， 提升其通用性， 使其能适用多种结 构和场景。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 216280285 U 2022.04.12 CN 216280285 U 1.一种云台盒， 其特征在于， 包括盒体、 底座、 用于安装摄像机模组的支架、 用于驱动所 述支架沿所述底座所在的平面水平方向左右 运动的第一驱动机构、 用于驱动所述支架垂 直 于所述底 座所在的平 面上下运动的第二 驱动机构， 其中， 所述底座、 支架、 第一驱动机构、 第 二驱动机构均安装于所述盒体内， 所述支 架的上端穿出 所述盒体。 2.根据权利要求1所述的云台盒， 其特征在于， 所述第 一驱动机构包括安装于所述底座 上的直线电机、 主动齿轮和从动齿轮， 所述主动齿轮分别与所述直线电机、 从动齿轮相啮 合， 所述从动齿轮上沿所述底座的长度方向平行安装有两安装板， 所述支架转动安装于所 述安装板上； 当所述直线电机运动时， 驱动所述主动齿轮运动， 所述主动齿轮带动所从动齿轮运动， 所述从动齿轮带动所述支 架沿所述底座所在的平面水平方向左右运动。 3.根据权利要求2所述的云台盒， 其特征在于， 所述第 二驱动机构包括安装于所述从动 齿轮上的转轴电机， 所述 转轴电机的输出轴穿过 所述安装板后与所述支 架固定连接； 当所述转轴电机转动时， 所述转轴电机的输出轴带动所述支架垂直于所述底座所在的 平面上下运动。 4.根据权利要求1至 3任意一项所述的云台盒， 其特 征在于， 所述支 架的上端为倒U形。 5.根据权利要求4所述的云台盒， 其特征在于， 所述支架的顶部设置有用于安装所述摄 像机模组的转接件。 6.根据权利要求1所述的云台盒， 其特征在于， 所述云台盒的盒体通过转接支架安装于 防护罩外壳上。 7.根据权利要求1所述的云台盒， 其特征在于， 所述云台盒还包括控制板， 所述控制板 分别与所述第一驱动机构、 第二驱动机构、 以及外界控制终端连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216280285 U 2一种云台盒 技术领域 [0001]本实用新型涉及车牌识别相机角度调节技术领域， 特别涉及一种用于摄像机调节 的外挂便携式云台盒。 背景技术 [0002]随着车牌识别相机 的使用场景越来越广泛， 其安装高度原来越高， 但安装高度越 高， 则在后期镜头角度调节比较麻烦， 所以市面上 的车牌识别产品开始在机器上加装设计 云台， 便于后期角度调节。 然而， 因每个厂家的外壳结构不一样， 云台也多种多样， 所以， 现 需要一款通用性强的可便携式外挂的云台盒， 适用多种结构和场景。 实用新型内容 [0003]本实用新型的主要目的在于提出一种用于摄像机调节的外挂便携式云台盒， 旨在 实现方便地调节车牌识别相机 镜头角度， 提升其 通用性， 使其能适用多种结构和场景。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供了一种云台盒， 包括盒体、 底座、 用于安装摄像 机模组的支架、 用于驱动所述支架沿所述底座所在的平面水平方向左右 运动的第一驱动机 构、 用于驱动所述支架垂直于所述底 座所在的平 面上下运动的第二驱动机构， 其中， 所述底 座、 支架、 第一驱动机构、 第二驱动机构均安装于所述盒体内， 所述支架的上端穿出所述盒 体。 [0005]本实用新型进一步地技术方案是， 所述第一驱动机构包括安装于所述底座上的直 线电机、 主动齿轮和从动齿轮， 所述主动齿轮分别与所述直线电机、 从动齿轮相啮合， 所述 从动齿轮上沿所述底 座的长度方向平行安装有两安装板， 所述支架 转动安装于所述安装板 上； [0006]当所述直线电机运动时， 驱动所述主动齿轮运动， 所述主动齿轮带动所从动齿轮 运动， 所述从动齿轮带动所述支 架沿所述底座所在的平面水平方向左右运动。 [0007]本实用新型进一步地技术方案是， 所述第二驱动机构包括安装于所述从动齿轮上 的转轴电机， 所述 转轴电机的输出轴穿过 所述安装板后与所述支 架固定连接； [0008]当所述转轴电机转动时， 所述转电机的输出轴带动所述支架垂直于所述底座所在 的平面上 下运动。 [0009]本实用新型进一 步地技术方案是， 所述支 架的上端为倒U形。 [0010]本实用新型进一步地技术方案是， 所述支架的顶部设置有用于安装所述摄像机模 组的转接件。 [0011]本实用新型进一步地技术方案是， 所述云台盒的盒体通过转接支架安装于防护罩 外壳上。 [0012]本实用新型进一步地技术方案是， 所述云台盒还包括控制板， 所述控制板分别与 所述第一驱动机构、 第二驱动机构、 以及外界控制终端连接 。 [0013]本实用新型用于摄像机调节的外挂便携式云台盒的有益效果是： 本实用新型通过说　明　书 1/3 页 3 CN 216280285 U 3