(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211463206.9 (22)申请日 2022.11.16 (71)申请人 北京集度科技有限公司 地址 100176 北京市大兴区北京经济技 术 开发区宏达北路10号1号楼8层844室 (北京自贸试验区高端产业片区亦庄 组团) (72)发明人 林泰哲　 (74)专利代理 机构 北京太合九思知识产权代理 有限公司 1 1610 专利代理师 张爱　刘戈 (51)Int.Cl. G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 车辆驾驶评价及其模型的训练方法、 装置、 设备及介质 (57)摘要 本申请实施例提供一种车辆驾驶评价及其 模型的训练方法、 装置、 设备及介质。 在本申请实 施例中， 该方法可包括： 获取目标群体对车辆的 智驾功能的评价数据、 所述智驾功能的性能参 数、 所述目标群体的用户画 像以及所述评价数据 对应的专家评价结果； 基于所述目标群体的用户 画像、 所述智驾功能的性能参数， 对所述评价数 据进行数据标注， 得到所述数据标注后的评价数 据； 以所述数据标注后的评价数据为训练样本 集、 以及所述评价数据对应的专家评价结果为样 本标签， 对车辆驾驶评价模型进行训练。 权利要求书3页 说明书17页 附图7页 CN 115545118 A 2022.12.30 CN 115545118 A 1.一种车辆驾驶评价模型的训练装置， 其特 征在于， 包括： 数据获取模块， 用于获取目标群体对车辆的智驾功能的评价数据、 所述智驾功能的性 能参数、 所述目标群体的用户画像以及所述评价数据对应的专家评价结果； 其中， 所述目标 群体至少包括用户群体、 车辆工程师群体以及车辆专家群体中的一种， 所述智驾功 能的性 能参数为对所述评价数据对应的智驾功能进行测试 得到； 数据标注模块， 用于基于所述目标群体的用户画像、 所述智驾功能的性能参数， 对所述 评价数据进行 数据标注， 得到所述数据标注后的评价数据； 模型训练模块， 用于以所述数据标注后的评价数据为训练样本集、 以及所述评价数据 对应的专 家评价结果 为样本标签， 对车辆驾驶评价模型进行训练。 2.如权利要求1所述的装置， 其特征在于， 当所述目标群体包括用户群体时， 所述数据 获取模块在获取目标群 体对车辆的智驾功能的评价数据时， 具体用于： 获取所述用户群体在第一指标维度上按照第一评分档位对所述智驾功能的第一评价 结果， 所述第一指标维度至少 包括使用性、 信任性、 舒适性、 实用性、 推荐性、 人性化中的一 种指标维度； 所述目标群体包括车辆持有用户群体、 车辆体验用户群体和车辆潜在用户群体中的至 少一种用户群 体。 3.如权利要求1所述的装置， 其特征在于， 当所述目标群体包括车辆工程师群体时， 所 述数据获取模块在获取目标群 体对车辆的智驾功能的评价数据时， 具体用于： 获取所述车辆工程师群体在第二指标维度上按照第二评分档位对所述智驾功能的第 二评价结果； 所述第二指标维度至少包括视野性、 易认性、 操作性、 转向性、 动力性、 制动性、 准确性、 驾驶性、 噪音、 稳定性、 乘车性和视认性中的一种指标维度。 4.如权利要求1所述的装置， 其特征在于， 当所述目标群体包括车辆专家群体时， 所述 数据获取模块在获取目标群 体对车辆的智驾功能的评价数据时， 具体用于： 获取所述用户群体在第一指标维度上按照第一评分档位对所述智驾功能的第一评价 结果、 所述车辆工程师群体在第二指标维度上按照第二评 分档位对所述智驾功能的第二评 价结果、 以及所述智驾功能的性能参数； 基于所述第 一评价结果、 所述第 二评价结果、 以及所述智驾功能的性能参数， 获取所述 车辆专家群体在第三指标维度上按照第三评分档位对所述智驾功能的第三评价结果； 所述第三指标维度包括所述第 一指标维度和所述第 二指标维度； 所述第 三评分档位小 于所述第二评分档位， 所述第二评分档位小于所述第一评分档位。 5.如权利要求4所述的装置， 其特征在于， 所述数据获取模块在获取所述评价数据对应 的专家评价结果时， 具体用于： 基于所述车辆专家群体在所述第三指标维度上按照所述第三评分档位对所述智驾功 能的第三评价结果， 获取 所述评价数据对应的专 家评价结果。 6.如权利要求1所述的装置， 其特征在于， 所述模型训练模块在以所述数据标注后的评 价数据为训练样本集、 以及所述评价数据对应的专家评价结果为样本标签， 对车辆驾驶评 价模型进行训练时， 具体用于： 将所述数据标注后的评价数据作为所述车辆驾驶评价模型的输入；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115545118 A 2调整所述车辆驾驶评价模型的参数， 使得所述车辆驾驶评价模型的模型输出结果逼近 所述评价数据对应的专家评价结果， 或者， 使得所述车辆驾驶评价模型 的回归评估系 数达 到预设数值。 7.如权利要求6所述的装置， 其特征在于， 所述模型训练模块在将所述数据标注后的评 价数据作为所述车辆驾驶评价模型的输入时， 具体用于： 将所述数据标注后的评价数据中的评价结果去除， 得到模型输入数据； 将所述模型输入数据作为所述车辆驾驶评价模型的输入。 8.如权利要求6或7所述的装置， 其特征在于， 所述模型训练模块在调整所述车辆驾驶 评价模型的参数时， 具体用于： 确定所述目标群体对所述智驾功能的评价结果与所述智驾功能的性能参数之间的参 数离散关系； 基于所述智驾功能的性 能参数对所述智驾功能的评价结果的重要程度， 确定所述智驾 功能的性能参数的权 重； 基于所述参数离散关系和所述智驾功能的性 能参数的权重， 分别从所述车辆驾驶评价 模型的算法决策 的各叶片节点的多个参数中， 确定所述各叶片节点的最优参数， 以使得基 于所述各叶片节点的最优参数得到的模型输出结果逼近所述评价数据对应的专家评价结 果， 或者， 使得 所述车辆驾驶评价模型的回归评估系数达 到预设数值。 9.如权利要求1所述的装置， 其特征在于， 所述数据获取模块还用于获取所述评价数据 对应的环境 参数， 则所述数据标注模块， 用于： 基于所述目标群体的用户画像、 所述智驾功能的性 能参数以及所述评价数据对应的环 境参数， 对所述评价数据进行 数据标注， 得到所述数据标注后的评价数据。 10.一种车辆驾驶评价装置， 其特 征在于， 包括： 参数获取模块， 用于获取待评价的目标智驾功能的性能参数； 功能评价模块， 用于将所述目标智驾功能的性能参数输入至车辆驾驶评价模型中， 以 输出得到至少一个用户群 体对所述目标智驾功能的性能参数的评分； 参数确定模块， 用于基于所述至少一个用户群体对所述目标智驾功能的性能参数的评 分， 获取所述目标智驾功能的最优性能参数； 其中， 所述车辆驾驶评价模型为基于权利要求1~9中任一所述的车辆驾驶评价模型的 训练装置训练得到 。 11.一种车辆驾驶评价模型的训练方法， 其特 征在于， 包括： 获取目标群体对车辆的智驾功能的评价数据、 所述智驾功能的性能参数、 所述目标群 体的用户画像以及所述评价数据对应的专家评价结果； 其中， 所述 目标群体至少包括用户 群体、 车辆工程师群体以及车辆专家群体中的一种， 所述智驾功 能的性能参数为对所述评 价数据对应的智驾功能进行测试 得到； 基于所述目标群体的用户画像、 所述智驾功能的性能参数， 对所述评价数据进行数据 标注， 得到所述数据标注后的评价数据； 以所述数据标注后的评价数据为训练样本集、 以及所述评价数据对应的专家评价结果 为样本标签， 对车辆驾驶评价模型进行训练。 12.一种车辆驾驶评价方法， 其特 征在于， 包括：权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115545118 A 3