(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211354334.X (22)申请日 2022.11.01 (71)申请人 深圳市城市交通 规划设计 研究中心 股份有限公司 地址 518131 广东省深圳市龙华区民治街 道龙塘社区星河传奇花园三期商厦1 栋C座1210 (72)发明人 张晓春　刘诗昆　刘晓玲　丘建栋　 刘恒　唐易　陈伦　郭家颖　 (74)专利代理 机构 哈尔滨市伟晨专利代理事务 所(普通合伙) 23209 专利代理师 韩立岩 (51)Int.Cl. G06Q 10/04(2012.01) G06Q 10/06(2012.01)G06Q 50/30(2012.01) (54)发明名称 一种基于瓶颈分析的公交调度方法、 电子设 备及存储介质 (57)摘要 一种基于瓶颈分析的公交调度方法、 电子设 备及存储介质， 属于公共交通领域。 为解决公交 车辆调度智能化的问题。 本发明客流分析根据公 交IC卡数据和 公交GPS数据， 进行区域、 线路、 站 点、 车辆、 廊道客流分析； 需求预测推测乘 客当前 上车站点的换乘站点和下车站点， 基于历史大客 流事件完成公交需求预警； 运力分析以历史大客 流事件地点为中心800 ‑1200米为半径， 搜索辐射 范围内公交线路、 覆盖的公交站点及出租车， 统 计覆盖范围内公交车辆数、 巡游出租车辆数、 网 约出租车辆 数、 线路发车频次、 断面满载率； 瓶颈 分析搜索公交需求大于周边公共交通运力的大 客流事件， 识别为瓶颈点； 公交调度： 动态调整公 交班次的发车时间， 实时调度区域出租车。 权利要求书5页 说明书12页 附图1页 CN 115409295 A 2022.11.29 CN 115409295 A 1.一种基于瓶颈分析的公交调度方法， 其特 征在于： 包括如下步骤： S1、 客流分析， 根据公交IC卡数据和公交GP S数据， 进行以下公交客 流分析： S1.1、 区域 客流分析； S1.2、 线路客 流分析； S1.3、 站点 客流分析； S1.4、 车辆客 流分析； S1.5、 廊道客 流分析； S2、 需求预测： 根据公交IC卡数据， 推测乘客当前上车站点的换乘站点和下车站点， 预 测公交需求， 然后基于步骤S1的站 点客流分析、 线路客流分析及区域客流分析， 获取历史大 客流事件， 完成公交需求预警； S3、 运力分析： 基于步骤S2获取的历史大客流事件， 以历史大客流事件地点为中心， 以 800米‑1200米为半径， 搜索历史大客流事件中心辐射范围内公交线路、 覆盖的公交站点及 出租车， 并统计覆盖范围内公交车辆数、 巡游出租车辆数、 网约出租车辆数、 线路发车频次、 断面满载率； S4、 瓶颈分析： 基于步骤S2的需求预测， 步骤S3的运力分析， 搜索公交需求大于周边公 共交通运力的大客 流事件， 识别瓶颈点及其形成原因； S5、 公交调度： 基于步骤S4识别的瓶颈点， 动态调整公交班次的发车时间， 实时调度 区 域出租车， 具体方法如下： S5.1、 首先查看步骤S4得到的瓶颈原因； S5.2、 若瓶颈原因为公交匹配程度好， 但公交出行需求大， 则查询瓶颈点辐射范围内所 有公交线路、 覆盖的公交站点， 计算车厢满载率， 优先对车厢满载率高的公交线路进行调 度， 通过增加公交车数量， 满足出行需求， 综合客流分析过程中得到的断面客流和公交车辆 额定车容 量计算车厢满载率， 车厢满载率的计算公式为： 其中， 通过 车次的客 位数通过公交信息数据获得； S5.3、 若瓶颈原因为公交匹配程度低， 地点偏僻， 出租车数量少， 查询一定范围内符合 条件的空驶出租车， 按时间优先、 顺路、 就近原则向符合条件的空车下发调度信息﹐驾驶员 收到调度信息进行反馈， 乘客上 车后返回确认信息， 完成区域出租车调度。 2.根据权利要求1所述的一种基于瓶颈分析的公交调度 方法， 其特征在于： 步骤S1中区 域客流分析基于公交IC卡数据和公交GPS数据， 进 行公交乘 客上下车站 点推算， 得到公交线 路的站点OD， 具体实现方法包括如下步骤： S1.1.1、 根据GPS数据和公交IC卡数据， 以时间为主要匹配因子， IC卡上车站点为刷卡 时间最接 近的GPS停靠站； S1.1.2、 根据同一乘客在同一天中公交乘车的终点接近下一次乘车的起点的假设， 判 别连续两次乘坐公交时后一次公交出 行的上车站点是 前一次公交出 行的终点； S1.1.3、 根据同一乘客在同一天中最后一次乘车的终点接近同一天第一次乘车的起点 的假设， 判别最后一次出 行的下车站点为该天第一次乘车的起 点； S1.1.4、 根据同一乘客在同一天中连续两次乘车的线路相同方向相反的假设， 判别连权　利　要　求　书 1/5 页 2 CN 115409295 A 2续两次乘坐同一条线路时， 第一次乘车 的下车站点为第二次乘车 的上车站点， 第一次乘车 的上车站点为第二次乘车的下 车站点； S1.1.5、 根据步骤S1.1.1 ‑1.1.4得到公交出行的上车站点和 下车站点数据， 统计得到 公交线路不同站点之间一天内的客 流量， 从而得到公交线路站点的OD矩阵。 3.根据权利要求1或2所述的一种基于瓶颈分析的公交调度方法， 其特征在于： 步骤S1 中线路客流分析为分析路 网上断面公交客流分布， 包括线路各站点上下行站 点客流量与断 面客流量， 通过公交GPS数据和公交上下客计数器获取公交站 点的上客量与下客量， 计算得 到站点客流量， 然后通过公交站点 客流量计算得到断面 客流量； 站点客流量计算公式如下： 站点客流量=上客量+下客量 断面客流量计算公式如下： 其中， 为公交线路经过第 站后的区间断面客流量， 为第 站的上车人数， 为第 站的下车人数； 步骤S1中站点客流分析为分析所有站点客流量大小， 包括站点运营时间内客流变化及 途径线路上下客流量分布； 通过公交GPS数据和上下客计数器获取各站点的上客量与下客 量， 计算得到站点总上客 量与总下客 量； 站点总上客 量计算公式如下： 站点总上客 量= 其中， 为途径线路 的上客量， 为途径线路总数； 站点总下客 量计算公式如下： 站点总下客 量= 其中， 为途径线路 的下客量。 4.根据权利要求3所述的一种基于瓶颈分析的公交调度 方法， 其特征在于： 步骤S1中车 辆客流分析为分析公交车 车辆及其 运行数据， 具体包括以下步骤： S1.4.1、 通过交通车辆识别获取 车牌号数据； S1.4.2、 通过对接公交公司数据获取公交线路、 发车时间、 公交车辆的额定车容量数 据； S1.4.3、 通过断面客流量计算公式得到断面客流量， 即为公交在该断面的实际载客量， 并通过公交满载率公式计算得到公交满载率； 公交满载率计算公式如下： ； S1.4.4、 通过实时公交GPS数据， 采用地图匹配算法， 计算公交运行速度、 预测公交到站权　利　要　求　书 2/5 页 3 CN 115409295 A 3