(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210319163.0 (22)申请日 2022.03.29 (71)申请人 深圳云天励飞技 术股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区园山 街 道龙岗大道8288号深圳大运软件小镇 17栋1楼 (72)发明人 孙永聪　钟斌　李海龙　 (74)专利代理 机构 深圳驿航知识产权代理事务 所(普通合伙) 44605 专利代理师 杨伦 (51)Int.Cl. G06V 40/20(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 行为检测方法、 装置、 电子设备及存 储介质 (57)摘要 本发明实施例提供一种行为检测方法， 包 括： 获取邻近摄像头对应的待检测图像序列， 所 述待检测图像序列包括第一待检测对象和第二 待检测对象中至少一项， 所述第一待检测对象为 单人对象， 所述第二待检测对象为群体对象， 所 述邻近摄像头包括邻接的多个摄像头； 对所述待 检测图像序列进行行为检测， 得到所述第一待检 测对象和第二待检测对象中至少一项对应的行 为检测结果； 对 所述邻近摄像头对应的行为检测 结果进行对象匹配处理， 得到所述第一待检测对 象和第二待检测对象中至少一项对应的最终行 为检测结果。 由于融合了邻近摄像头在时空维度 上的行为检测结果， 提高了行人的行为检测结果 的准确率。 权利要求书2页 说明书13页 附图4页 CN 114743262 A 2022.07.12 CN 114743262 A 1.一种行为检测方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取邻近摄像头对应的待检测图像序列， 所述待检测图像序列包括第 一待检测对象和 第二待检测对 象中至少一项， 所述第一待检测对 象为单人对 象， 所述第二待检测对 象为群 体对象， 所述邻近摄 像头包括邻接的多个 摄像头； 对所述待检测图像序列进行行为检测， 得到所述第 一待检测对象和第 二待检测对象中 至少一项对应的行为检测结果； 对所述邻 近摄像头对应的行为检测结果进行对象匹配处理， 得到所述第 一待检测对象 和第二待检测对象中至少一项对应的最终行为检测结果。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对所述邻 近摄像头对应的行为检测结果 进行对象匹配处理， 得到所述第一待检测对象和 第二待检测对象中至少一项对应的最终行 为检测结果， 包括： 根据所述邻 近摄像头中各个摄像头之间的邻 接关系， 确定所述邻 近摄像头对应的拓扑 关系； 通过所述拓扑关系， 对所述邻 近摄像头 中各个摄像头对应的行为检测结果进行对象匹 配处理， 获得所述第一待检测对象和第二待检测对象中至少一项对应的最终行为检测结 果。 3.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对所述待检测图像序列进行行为检测， 得到所述第一待检测对象和第二待检测对象中至少一项对应的行为检测结果之前， 方法还 包括： 确定所述待检测图像序列的检测类型， 所述检测类型包括单人行为检测和群体行为检 测， 其中， 单人行为检测用于对 所述第一待检测对象进 行行为检测， 所述群体行为检测用于 对所述第二待检测对象进行 行为检测； 根据所述检测类型， 确定与所述检测类型对应的检测策略， 所述检测策略包括所述单 人行为检测 和所述群 体行为检测中至少一项； 所述对所述待检测图像序列进行行为检测， 得到所述第 一待检测对象和第 二待检测对 象中至少一项对应的行为检测结果， 包括： 通过所述检测策略对所述待检测图像序列进行行为检测， 得到所述第 一待检测对象和 第二待检测对象中至少一项对应的行为检测结果。 4.如权利要求3所述的方法， 其特征在于， 在所述检测类型为单人行为检测时； 所述通 过所述检测策略对所述待检测图像序列进 行行为检测， 得到所述第一待检测对象和第二待 检测对象中至少一项对应的行为检测结果， 包括： 对所述邻 近摄像头 中各个摄像头对应的待检测图像序列进行滤波处理， 确定所述第 一 待检测对象的局部标识； 根据所述拓扑关系以及所述局部标识， 确定所述第一待检测对象的全局标识； 根据所述全局标识， 在所述邻 近摄像头 中各个摄像头对应的待检测图像序列中确定所 述邻近摄 像头中各个 摄像头对应的目标图像； 对所述目标图像进行 单人行为检测， 得到所述第一待检测对象对应的行为检测结果。 5.如权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述对所述目标图像进行单人行为检测， 得 到所述第一待检测对象对应的行为检测结果， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114743262 A 2对所述目标图像进行关键点 提取， 获得 所述第一待检测对象对应的多个关键点 坐标； 将所述第一待检测对象对应的多个关键点坐标输入训练获得的第 一行为识别网络， 通 过所述训练获得的第一行为识别网络输出得到所述第一待检测对象对应的行为检测结果， 所述第一行为识别网络被训练为单 人行为检测。 6.如权利要求3所述的方法， 其特征在于， 在所述检测类型为集体行为检测时； 所述通 过所述检测策略对所述待检测图像序列进 行行为检测， 得到所述第一待检测对象和第二待 检测对象中至少一项对应的行为检测结果， 包括： 在所述待检测图像序列中确定与所述第二待检测对象对应的密集区域； 将所述密集区域输入训练获得的第 二行为识别网络， 通过所述训练获得的第 二行为识 别网络输出得到所述第二待检测对象对应的行为检测结果， 所述第二行为识别网络被训练 为群体行为检测。 7.如权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述在所述待检测图像序列中确定与所述第 二待检测对象对应的密集区域， 包括： 在所述待检测图像序列中进行抽帧， 确定目标待检测图像序列； 在所述目标待检测图像序列中确定所述第二待检测对象所在的区域 坐标； 根据所述 区域坐标， 在所述待检测图像序列中确定与 所述第二待检测对象对应的密集 区域。 8.一种行为检测装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取邻近摄像头对应的待检测图像序列， 所述待检测图像序列包括第 一待检测对 象和第二待检测对 象中至少一项， 所述第一待检测对 象为单人对 象， 所述第二 待检测对象为群 体对象， 所述邻近摄 像头包括邻接的多个 摄像头； 第一检测模块， 用于对所述待检测图像序列进行行为检测， 得到所述第一待检测对象 和第二待检测对象中至少一项对应的行为检测结果； 匹配模块， 用于对所述邻近摄像头对应的行为检测结果进行对象匹配处理， 得到所述 第一待检测对象和第二待检测对象中至少一项对应的最终行为检测结果。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所 述处理器上运行的计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求 1至7中 任一项所述的行为检测方法中的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机 程序， 所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求 1至7中任一项 所述的行为检测方法 中的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114743262 A 3