(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210460633.5 (22)申请日 2022.04.28 (71)申请人 重庆中科云从科技有限公司 地址 401122 重庆市渝北区金开大道西段 106号5幢5层 (72)发明人 黄冠熹　李远钱　 (74)专利代理 机构 北京润泽恒知识产权代理有 限公司 1 1319 专利代理师 李兴迪 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06T 7/13(2017.01) G06T 7/187(2017.01) (54)发明名称 目标对象检测方法、 装置及计算机存 储介质 (57)摘要 本申请提供一种目标对象检测方法、 装置及 计算机存储介质， 主要包括： 获取待检测视频中 的多个目标图像帧， 确定各目标图像帧中的当前 图像帧， 检测包括当前图像帧的多个目标图像 帧， 获得目标对象的动态特征， 针对拼接特征执 行分类预测， 获得目标对象的检测结果， 借由此 结合动态特征和静态特征的图像检测方案， 可以 提高目标对象检测结果的准确率。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 114898256 A 2022.08.12 CN 114898256 A 1.一种目标对象检测方法， 包括： 获取待检测视频中的多个目标图像帧； 确定各目标图像帧中的当前图像帧， 检测包括所述当前图像帧的多个目标图像帧， 获 得目标对象的动态特 征； 拼接所述目标对象的动态特 征和从所述当前图像帧提取的静态特 征， 获得拼接特 征； 针对所述 拼接特征执行分类预测， 获得 所述当前图像帧的目标对象检测结果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述获取待检测视频中的多个目标图像帧， 包括： 基于预设帧间隔， 依次提取 所述待检测视频中的各原 始图像帧； 针对每一个原始图像帧中的每一个像素点的像素值执行归一化处理， 获得每一个原始 图像帧的目标图像帧。 3.根据权利要求2所述的方法， 其中， 在所述依次提取所述待检测视频中的各原始图像 帧的步骤之后， 所述方法还 包括： 基于预设图像尺寸调整每一个原 始图像帧的图像尺寸。 4.根据权利要求1至3 中任一项所述的方法， 其中， 所述目标对象包括火焰， 所述确定各 目标图像 帧中的当前图像 帧， 检测包括所述当前图像 帧的多个目标图像 帧， 获得目标对 象 的动态特 征， 包括： 将一个目标图像帧确定为当前图像帧； 基于所述当前图像帧， 从各目标图像帧中提取 所述当前图像帧的多个前续图像帧； 检测所述当前图像帧和各 前续图像帧， 获得 所述目标对象的运动估计矢量矩阵； 其中， 各前续图像帧为时间戳小于所述当前图像帧的时间戳的各目标图像帧， 且构成 各前续图像帧与所述当前时间帧的各目标图像帧为依次连续； 其中， 所提取的前续图像帧的数量介于4至19之间； 其中， 所述运动估计矢量矩阵中的每一个矩阵元素用于标识所述当前图像帧中的每一 个像素点的运动估计值。 5.根据权利要求4所述的方法， 其中， 所述检测所述当前图像帧和各前续图像帧， 获得 所述目标对象的运动估计矢量矩阵， 包括： 利用流光法或帧差法检测所述当前图像帧和各前续图像帧， 获得所述目标对象的运动 估计矢量矩阵； 其中， 所述运动估计矢量矩阵中的每一个矩阵元素用于标识所述当前图像帧中的每一 个像素点的灰度瞬时变化 率值或灰度差值。 6.根据权利要求4所述的方法， 其中， 所述拼接所述目标对象的动态特征和从所述当前 图像帧提取的静态特 征， 获得拼接特 征， 包括： 根据所述当前图像帧的图像通道， 针对所述当前图像帧执行特征提取， 获得所述当前 图像帧的静态特 征图； 基于相同位置的各像素点， 拼接所述目标对象的运动估计矢量矩阵和所述当前图像帧 的静态特 征图， 获得一次拼接图； 基于预设特征维度， 针对所述一次拼接 图执行特征提取， 获得所述一次拼接 图的一次 特征图； 基于相同位置的各像素点， 拼接所述目标对象的运动估计矢量矩阵和所述一次特征权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114898256 A 2图， 获得二次拼接图。 7.根据权利要求6所述的方法， 其中， 所述基于预设特征维度， 针对所述一次拼接 图执 行特征提取， 获得 所述一次拼接图的一次特 征图， 包括： 利用预设火焰分割算法 以基于预设特征维度， 针对所述一次拼接 图执行特征提取， 获 得所述一次特征图； 其中， 所述预设火焰分割算法至少包括De eplabv3算法、 Unet算法中的一个。 8.根据权利要求6所述的方法， 其中， 所述针对所述拼接特征执行分类预测， 获得所述 当前图像帧的目标对象检测结果， 包括： 针对所述二 次拼接图中的每一个像素点执行分类预测， 确定所述二 次拼接图中包含所 述目标对象的目标区域； 识别所述目标区域中的连通 域， 以获得 所述目标对象的检测结果。 9.根据权利要求8所述的方法， 其中， 所述方法还 包括： 利用预设形态学处 理算法针对所述目标区域执 行形态学处 理； 其中， 所述预设形态学处 理算法至少包括 开运算、 闭运算中的一个。 10.根据权利要求8或9所述的方法， 其中， 所述识别所述目标区域中的连通域， 以获得 所述目标对象的检测结果， 包括： 基于预设边 缘检测算法针对所述连通 域执行边缘检测， 确定所述连通 域的边缘轮廓； 基于所述连通 域的边缘轮廓执 行矩形拟合， 以获得 所述目标对象的检测结果； 其中， 所述预设边 缘检测算法至少包括： Can ny算法、 Sobel 算法中的一个。 11.一种目标对象检测装置， 包括： 获取模块， 用于获取待检测视频中的多个目标图像帧； 特征分析模块， 用于确定各目标图像帧中的当前图像帧， 检测包括所述当前图像帧的 多个目标图像帧， 获得目标对象的动态特 征； 拼接模块， 用于拼接所述目标对象的动态特征和从所述当前图像帧提取的静态特征， 获得拼接特 征； 检测模块， 用于针对所述 拼接特征执行分类预测， 获得 所述目标对象的检测结果。 12.一种计算机存储介质， 其特征在于， 所述计算机存储介质中存储有用于执行上述权 利要求1至10中任一项所述的方法中各步骤的各指令 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114898256 A 3