(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210366839.1 (22)申请日 2022.04.08 (71)申请人 黑龙江惠达科技发展 有限公司 地址 150029 黑龙江省哈尔滨市松北区智 谷大街288号深圳 （哈尔滨） 产业园区 科创总部1号楼 (72)发明人 常志中　蒋相哲　汪国会　 (74)专利代理 机构 北京龙双利达知识产权代理 有限公司 1 1329 专利代理师 孙涛　毛威 (51)Int.Cl. G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G06V 10/80(2022.01) G06V 10/764(2022.01)G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 检测秸秆覆盖率的方法和装置 (57)摘要 本申请提供了一种检测秸秆覆盖率的方法 和装置， 能够在秸秆覆盖率的农业合格标准发生 变化时， 提高对地块上的秸秆覆盖率的检测和判 断的效率。 该检测秸秆覆盖率的方法包括： 获取 第一图片， 第一图片包括覆盖在地面上的秸秆； 将第一图片输入第一模型， 输出分类值和量化 值， 第一模型用于检测第一图片中的秸秆覆盖 率， 分类值用于确定第一图片的秸秆覆盖率所在 的区间， 量化值用于确定第一图片的秸秆覆盖 率， 分类值与量 化值具有关联关系。 权利要求书3页 说明书10页 附图4页 CN 114742204 A 2022.07.12 CN 114742204 A 1.一种检测秸秆覆盖率的方法， 其特 征在于， 包括： 获取第一图片， 所述第一图片包括覆盖在地 面上的秸秆； 将所述第一图片输入第一模型， 输出分类值和量化值， 所述第一模型用于检测所述第 一图片中的秸秆覆盖率， 所述分类值用于确定所述第一图片的秸秆覆盖率所在的区间， 所 述量化值用于确定所述第一图片的秸秆覆盖率， 所述分类值与所述 量化值具有关联关系。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述第一模型包括信息交互层， 所述将所 述第一图片输入第一模型， 输出分类值和量 化值， 包括： 获取所述第 一图片的第 一特征层和第 二特征层， 所述第 一特征层用于识别所述第 一图 片中的秸秆， 所述第二特征层用于区分所述第一图片中覆盖秸秆的部 分与未覆盖秸秆的部 分； 将所述第一特征层输入所述信息交互层， 获得第一全连接层， 所述第一全连接层用于 根据所述第一特 征层对所述第一图片进行分类； 将所述第二特征层输入所述信息交互层， 获得第二全连接层， 所述第二全连接层用于 根据所述第二特 征层计算所述第一图片中的秸秆覆盖率； 根据所述第一全连接层输出 所述分类值； 根据所述第二全连接层输出 所述量化值。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述第一模型还包括骨干网络， 所述获取 所述第一图片的第一特 征层和第二特 征层， 包括： 将所述第一图片输入所述骨干网络， 获取所述第 一图片的所述第 一特征层和所述第 二 特征层。 4.根据权利要求2或3所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 将所述第一特 征层拼接 于所述第二特 征层； 所述将所述第二特 征层输入所述信息交 互层， 获得第二全连接层， 包括： 将拼接后的所述第 一特征层和所述第 二特征层输入所述信 息交互层， 获得所述第 二全 连接层。 5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 将所述第二特 征层拼接 于所述第一特 征层； 所述将所述第一特 征层输入所述信息交 互层， 获得第一全连接层， 包括： 将拼接后的所述第 一特征层和所述第 二特征层输入所述信 息交互层， 获得所述第 一全 连接层。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述分类值对应于所述量化 值所在的数值区间。 7.根据权利要求1至 6中任一项所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 根据所述 量化值确定所述第一图片的分类标签和量 化标签。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述量化值确定所述第 一图片的 分类标签和量 化标签， 包括： 将所述量化值的输出范围分为n个区间， 所述量化值位于第i个区间， n为正整数， i为1 至n中的任一个正整数； 将所述第i个区间对应的分类索引设置为1， 除第i个区间之外的区间的所述分类索引权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114742204 A 2设置为0， 所述n个区间的所述分类索引按 所述区间的大小顺序组成的数列为所述第一图片 的所述分类标签。 9.根据权利要求7或8所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述量化值确定所述第一图 片的分类标签和量 化标签， 包括： 将所述量化值的输出范围分为n个区间， 所述量化值位于第i个区间， n为正整数， i为1 至n中的任一个正整数； 根据所述第i个区间的数值范围将所述量化值进行归一化计算， 获得与所述第 i个区间 对应的量 化索引； 将所述n个区间中除所述第i个区间之外的区间的所述量化索引设置为0， 所述n个区间 的所述量化索引按顺序组成的数列为所述第一图片的所述 量化标签。 10.一种检测秸秆覆盖率的装置， 其特 征在于， 包括： 获取单元， 用于获取第一图片， 所述第一图片包括覆盖在地 面上的秸秆； 处理单元， 用于将所述第 一图片输入第一模型， 输出分类值和量化值， 所述第 一模型用 于检测所述第一图片中的秸秆覆盖率， 所述分类值用于确定所述第一图片的秸秆覆盖率所 在的区间， 所述量化值用于确定所述第一图片的秸秆覆盖率， 所述分类值与所述量化值具 有关联关系。 11.根据权利要求10所述的装置， 其特征在于， 所述第一模型包括信息交互层， 所述处 理单元用于获取所述第一图片的第一特征层和 第二特征层， 所述第一特征层用于识别所述 第一图片中的秸秆， 所述第二特征层用于区分所述第一图片中覆盖秸秆的部分与未覆盖秸 秆的部分； 所述处理单元还用于将所述第一特征层输入所述信息交互层， 获得第一全连接层， 所 述第一全连接层用于根据所述第一特 征层对所述第一图片进行分类； 所述处理单元还用于将所述第二特征层输入所述信息交互层， 获得第二全连接层， 所 述第二全连接层用于根据所述第二特 征层计算所述第一图片中的秸秆覆盖率； 所述处理单元还用于根据所述第一全连接层输出 所述分类值； 所述处理单元还用于根据所述第二全连接层输出 所述量化值。 12.根据权利要求11所述的装置， 其特征在于， 所述第一模型还包括骨干网络， 所述处 理单元用于将所述第一图片输入所述骨干网络， 获取所述第一图片的所述第一特征层和所 述第二特 征层。 13.根据权利要求11或12所述的装置， 其特征在于， 所述处理单元用于将所述第 一特征 层拼接于所述第二特征层， 将拼接后的所述第一特征层和所述第二特征层输入所述信息交 互层， 获得 所述第二全连接层。 14.根据权利要求11至13中任一项所述的装置， 其特征在于， 所述处理单元用于将所述 第二特征层拼接于所述第一特征层， 将拼接后的所述第一特征层和所述第二特征层输入所 述信息交 互层， 获得 所述第一全连接层。 15.根据权利要求10至14中任一项所述的装置， 其特征在于， 所述分类值对应于所述量 化值所在的数值区间。 16.根据权利要求10至15中任一项所述的装置， 其特征在于， 所述处理单元用于根据 所 述量化值确定所述第一图片的分类标签和量 化标签。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114742204 A 3