(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210355160.2 (22)申请日 2022.04.06 (71)申请人 广东律诚工程咨询有限公司 地址 528400 广东省中山市石岐区南江路 29号3-4层 (72)发明人 梁青　陈良荣　吴迪帆　肖焯贤　 朱梦柯　何君毅　王如飞　郭炽澳　 杨俊曦　付永涛　张伟楠　顾凤蛟　 (74)专利代理 机构 深圳市道勤知酷知识产权代 理事务所(普通 合伙) 44439 专利代理师 何兵 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 40/10(2022.01) G06V 10/22(2022.01)G06V 10/80(2022.01) G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 安全带佩戴情况的智能检测方法、 装置、 存 储介质及设备 (57)摘要 本发明实施例提供了一种安全带佩戴情况 的智能检测方法、 装置、 设备及存储介质， 所述方 法包括： 获取现场画面的视频数据； 将所述视频 数据发送到数据融合处理中心， 以得到优化数 据； 结合目标检测网络和关键点检测网络对所述 优化数据进行特征提取以得到安全带佩戴情况 的检测结果。 通过上述方案， 用户可使用无人机 或监控摄像头等进行作业现场画面视频数据的 采集， 并将所述视频数据发送到数据融合处理中 心， 以得到优化数据， 之后结合目标检测 网络和 关键点检测网络对所述优化数据进行特征提取 以得到安全 带佩戴情况的检测结果， 实现了安全 带佩戴情况的智能检测， 提高了安全 带佩戴情况 的检测效率和准确性， 降低现场监理的人力资源 浪费和人员的安全风险。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 114694073 A 2022.07.01 CN 114694073 A 1.安全带佩戴情况的智能检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取现场画面的视频 数据； 将所述视频 数据发送到数据融合处 理中心， 以得到优化数据； 结合目标检测网络和关键点检测网络对所述优化数据进行特征提取以得到安全带佩 戴情况的检测结果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 通过无人机设备和/或监控摄像头获取所 述现场画面的视频 数据。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述将所述视频数据发送到数据融合处理 中心， 以得到优化数据， 包括： 将所述视频 数据发送到数据融合处 理中心后对所述视频 数据进行优化筛 重处理。 4.根据权利要求1 ‑3任一所述的方法， 其特征在于， 所述结合目标检测网络和关键点检 测网络对所述优化数据进行 特征提取以得到安全带佩戴情况的检测结果， 包括： 获取特征信息； 通过所述目标检测网络， 将所述特征信 息进行融合， 获取人的检测区域， 并在所述人的 检测区域内检测所述 安全带中的挂 点、 挂环、 垂直主带和垂直附带； 通过所述关键点检测网络， 在所述人的检测区域中定位人的骨架点信息， 并根据所述 骨架点信息计算人的真实位置朝向； 根据所述骨架点信 息、 所述朝向以及安全带中的挂点、 挂环、 垂直主带和垂直附带的位 置得到安全带佩戴情况的检测结果。 5.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 所述获取 特征信息包括： 截取所述优化数据的单帧图片； 对所述单帧图片进行尺寸归一化， 并对所述单帧图片进行切片操作得到堆叠 图片， 并 对所述堆叠图片进行 卷积操作得到采样特 征图； 对所述采样特 征图进行 特征提取获取 所述特征信息。 6.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述通过所述关键点检测网络， 在所述人 的检测区域中定位人的骨架点信息， 根据所述骨架点信息计算人的真实位置朝向， 包括： 根据人的检测区域中肩膀和臀部之间的像素长度计算所述朝向。 7.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述骨架点信息、 所述朝向以及 安全带中的挂点、 挂环、 垂直主带和垂直附带的位置得到安全带佩戴情况的检测结果， 包 括： 当所述安全带的挂 点和挂环超出 预设阈值时， 则输出安全带违规佩戴的结果； 当检测到所述垂直主带或垂直附带时， 则输出安全带存在疑似未佩戴的结果。 8.安全带佩戴情况的智能检测装置， 其特 征在于， 包括： 视频数据获取模块， 所述视频 数据获取模块用于获取现场画面的视频 数据； 数据处理模块， 所述数据处理模块用于将所述视频数据发送到数据融合处理中心， 以 得到优化数据； 检测结果获取模块， 所述检测结果获取模块用于结合目标检测网络和关键点检测网络 对所述优化数据进行 特征提取以得到安全带佩戴情况的检测结果。 9.一种存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 其为计算机可读的存储介质，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114694073 A 2其上存储有计算机程序， 所述计算机程序被执行时实现如权利要求 1至7任意一项 所述的安 全带佩戴情况的智能检测方法的步骤。 10.一种设备， 其特征在于， 其包括处理器、 存储器及存储于所述存储器上并可在所述 处理器上运行的计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任意 一项所述的安全带佩戴情况的智能检测方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114694073 A 3