(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210320464.5 (22)申请日 2022.03.29 (71)申请人 深圳万兴软件 有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区粤海街 道软件产业基地5 栋D座1001 (72)发明人 廖文庆　 (74)专利代理 机构 深圳市精英专利事务所 44242 专利代理师 李珂 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 10/56(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 基于色彩和谐的平面追踪取代方法、 装置、 设备及介质 (57)摘要 本发明实施例公开了一种基于色彩和谐的 平面追踪取代方法、 装置、 设备及介质。 本申请应 用于平面追踪取代技术领域， 其包括： 获取替代 平面图中取代物的端点坐标； 根据目标视频帧中 第一帧图片上的待取代物的初始端点坐标及预 设平面追踪算法确定端点坐标集， 并根据端点坐 标集、 初始端点坐标以及取代物的端点坐标对取 代物进行单应性转换以得到输入图集； 根据端点 坐标集及初始端点坐标对目标视频帧图片上的 待取代物进行切割以得到色泽参考图集， 并根据 色泽参考图集、 输入图集以及预设的色彩和谐模 型得到色彩和谐图集； 根据色彩和谐图集、 端点 坐标集以及初始端点坐标对待取代物进行取代。 本申请实施例可提高平面追 踪的效果。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 114639053 A 2022.06.17 CN 114639053 A 1.一种基于色彩和谐的平面追踪取代方法， 其特 征在于， 包括： 获取替代 平面图中已标记的取代 物的端点 坐标； 根据目标视频帧中第一帧图片上的待取代物的初始端点坐标及预设平面追踪算法确 定端点坐标集， 并根据所述端点坐标集、 所述初始端点坐标以及所述取代物的端点坐标计 算单应矩阵集； 根据所述单应矩阵集对所述 替代平面图上的取代 物进行单应性转换以得到 输入图集； 根据所述端点坐标集及所述初始端点坐标对所述目标视频帧图片上的待取代物进行 切割以得到色泽参考图集， 并根据所述色泽参考图集、 所述输入图集以及预设的色彩和谐 模型得到色彩和谐图集； 根据所述色彩和 谐图集、 所述端点坐标集以及所述初始端点坐标对所述目标视频帧图 片上的待取代 物进行取代。 2.根据权利要求1所述的基于色彩和 谐的平面追踪取代方法， 其特征在于， 所述根据目 标视频帧中第一帧图片上的待取代物的初始端点坐标及预设平面追踪算法确定端点坐标 集， 包括： 将与目标视频帧相对应的第一帧图片上的待取代物的初始端点坐标作为当前端点坐 标； 将所述当前端点坐标输入预设平面追踪算法 以得到与目标视频帧相对应的下一帧图 片上的待取代 物的端点 坐标； 将所述待取代物的端点坐标作为所述当前端点坐标， 并返回执行所述将所述当前端点 坐标输入预设平面追踪算法以得到与目标视频帧相对应的下一帧图片上的待取代物的端 点坐标的步骤， 直至求出与所述目标视频帧相对应的所有帧图片上的待 取代物的端点坐标 为止； 将除去所述初始端点 坐标的所有所述待取代 物的端点 坐标作为端点 坐标集。 3.根据权利要求2所述的基于色彩和 谐的平面追踪取代方法， 其特征在于， 所述根据 所 述端点坐标集、 所述初始端点 坐标以及所述取代 物的端点 坐标计算单应矩阵集， 包括： 根据所述初始端点 坐标及所述取代 物的端点 坐标计算单应矩阵； 根据所述端点坐标集及所述取代物的端点坐标计算单应矩阵子集， 其中， 所述单应矩 阵子集包括多个单应矩阵， 所述多个单应矩阵与所述端点 坐标集中多个端点 坐标相对应； 将所述单应矩阵及所述单应矩阵子集作为单应矩阵集。 4.根据权利要求3所述的基于色彩和 谐的平面追踪取代方法， 其特征在于， 所述根据 所 述单应矩阵集对所述 替代平面图上的取代 物进行单应性转换以得到 输入图集， 包括： 根据所述单应矩阵对所述 替代平面图上的取代 物进行单应性转换以得到 输入图； 根据所述单应矩阵子集对所述替代平面图上的取代物进行单应性转换以得到输入图 子集， 并将所述输入图及所述输入图子集作为输入图集。 5.根据权利要求4所述的基于色彩和 谐的平面追踪取代方法， 其特征在于， 所述根据 所 述端点坐标集及所述初始端点坐标对所述目标视频帧图片上的待取代物进行切割以得到 色泽参考图集， 包括： 根据所述初始端点坐标对与所述目标视频帧相对应的第一帧图片上的待取代物进行 切割以得到色泽 参考图；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114639053 A 2根据所述端点坐标集对与所述目标视频帧相对应的除去第一帧图片的剩余帧图片上 的取代物进行切割以得到色泽参考图子集， 并将所述色泽参考图子集及所述色泽参考图作 为色泽参考图集。 6.根据权利要求5所述的基于色彩和 谐的平面追踪取代方法， 其特征在于， 所述根据 所 述色泽参考图集、 所述输入图集以及预设的色彩和谐模型 得到色彩和谐图集， 包括： 通过预设的色彩和谐模型分别提取所述色泽参考图集及所述输入图集中的色彩特征 集及取代 物特征集； 将所述色彩特 征集及所述取代 物特征集进行色彩融合以得到色彩和谐图集。 7.根据权利要求6所述的基于色彩和 谐的平面追踪取代方法， 其特征在于， 所述根据 所 述色彩和谐图集、 所述端点坐标集以及所述初始端点坐标对所述目标视频帧图片上的待 取 代物进行取代， 包括： 根据所述端点 坐标集获取与所述色彩和谐图集相对应的掩膜图集； 根据所述掩膜图集及所述色彩和谐图集对所述目标视频帧图片上的待取代物进行取 代。 8.一种基于色彩和谐的平面追踪取代装置， 其特 征在于， 包括： 获取单元， 用于获取替代 平面图中已标记的取代 物的端点 坐标； 计算单元， 用于根据目标视频帧中第 一帧图片上的待取代物的初始端点坐标及预设平 面追踪算法确定端点坐标集， 并根据所述端点坐标集、 所述初始端点坐标以及所述取代物 的端点坐标计算单应矩阵集； 转换单元， 用于根据 所述单应矩阵集对所述替代平面图上的取代物进行单应性转换以 得到输入图集； 切割单元， 用于根据 所述端点坐标集及所述初始端点坐标对所述目标视频帧图片上的 待取代物进行切割以得到色泽参考图集， 并根据所述色泽参考图集、 所述输入图集以及预 设的色彩和谐模型 得到色彩和谐图集； 取代单元， 用于根据所述色彩和谐图集、 所述端点坐标集以及所述初始端点坐标对所 述目标视频帧图片上的待取代 物进行取代。 9.一种计算机设备， 其特征在于， 所述计算机设备包括存储器及处理器， 所述存储器上 存储有计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1 ‑7中任一项所述 的基于色彩和谐的平面追踪取代方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述存储介质存储有计算机程序， 所述计 算机程序当被处理器执行时可实现如权利要求 1‑7中任一项 所述的基于 色彩和谐的平面追 踪取代方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114639053 A 3