(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210691431.1 (22)申请日 2022.06.17 (71)申请人 平安银行股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市罗湖区深南 东 路5047号 (72)发明人 柳阳　 (74)专利代理 机构 深圳紫藤知识产权代理有限 公司 44570 专利代理师 汪阮磊 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 基于密度级别的人群 计数方法 (57)摘要 本申请公开了一种基于密度级别的人群计 数方法， 其中， 本申请可 以获取需要进行人群计 数的待计数人群图像， 然后获取需要进行人群计 数的待计数人群图像对应的不同密度级别的注 意力掩膜， 以及获取需要进行人群计数的待计数 人群图像对应的不同密度级别的密度图及尺度 因子， 再然后， 根据各密度级别对应的注意力掩 膜以及尺度因子， 对各密度级别的密度图进行修 正， 得到各密度级别的修正密度图， 融合各密度 级别的修正密度图， 得到待计数人群图像的目标 密度图， 最后， 根据目标密度图， 确定待计数人群 图像的人数。 本案可以避免待计数人群图像中不 同图像区域的不同密度的人群分布对人群计数 的影响， 从而提高人群 计数的准确性。 权利要求书2页 说明书11页 附图4页 CN 115205777 A 2022.10.18 CN 115205777 A 1.一种基于密度级别的人群 计数方法， 其特 征在于， 包括： 获取需要 进行人群计数的待计数 人群图像； 获取所述待计数 人群图像对应的不同密度级别的注意力掩膜； 获取所述待计数 人群图像对应的不同密度级别的密度图及尺度因子； 根据各密度级别对应的所述注意力掩膜以及所述尺度因子， 对各密度级别的密度图进 行修正， 得到各密度级别的修 正密度图； 融合各密度级别的修 正密度图， 得到所述待计数 人群图像的目标密度图； 根据所述目标密度图， 确定所述待计数 人群图像的人 数。 2.如权利要求1所述的基于密度级别的人群计数方法， 其特征在于， 所述获取所述待计 数人群图像对应的不同密度级别的注意力掩膜， 包括： 将所述待计数人群图像输入密度分割网络， 得到所述不同密度级别对应的所述注意力 掩膜。 3.如权利要求1所述的基于密度级别的人群计数方法， 其特征在于， 所述获取所述待计 数人群图像对应的不同密度级别的密度图及尺度因子， 包括： 将所述待计数人群图像输入注意力尺度网络， 得到所述不同密度级别对应的所述密度 图以及所述尺度因子 。 4.如权利要求3所述的基于密度级别的人群计数方法， 其特征在于， 所述注意力尺度网 络包括特征提取主干、 尺度 因子分支以及密度估计分支， 所述将所述待计数人群图像输入 注意力尺度网络， 得到所述 不同密度级别对应的所述密度图以及所述尺度因子， 包括： 将所述待计数 人群图像输入所述特 征提取主干， 得到图像特 征； 将所述图像特征输入所述尺度因子分支， 得到所述不同密度级别对应的所述尺度因 子； 将所述图像特 征输入所述密度估计分支， 得到所述 不同密度级别对应的所述密度图。 5.如权利要求4所述的基于密度级别的人群计数方法， 其特征在于， 所述密度估计分支 包括空间金字塔池化层以及卷积层， 所述将所述图像特征输入所述密度估计分支， 得到所 述不同密度级别对应的所述密度图， 包括： 将所述图像特 征输入所述空间金字塔池化层， 得到空间金字塔池化特 征； 将所述金字塔池化特 征输入所述卷积层， 得到所述 不同密度级别对应的所述密度图。 6.如权利要求2所述的基于密度级别的人群计数方法， 其特征在于， 在将所述待计数人 群图像输入密度分割网络， 得到所述 不同密度级别对应的所述注意力掩膜之前， 还 包括： 获取不同密度分布的人群样本图像； 根据所述人群样本图像， 采用自适应金字塔损失函数对所述密度分割网络进行训练。 7.如权利要求6所述的基于密度级别的人群计数方法， 其特征在于， 所述获取不同密度 分布的人群样本图像， 包括： 构造具有不同密度分布的虚拟人群图像， 将所述虚拟人群图像作为所述人群样本图 像。 8.一种基于密度级别的人群 计数装置， 其特 征在于， 包括： 第一获取模块， 用于获取需要 进行人群计数的待计数 人群图像； 第二获取模块， 用于获取 所述待计数 人群图像对应的不同密度级别的注意力掩膜；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115205777 A 2第三获取模块， 用于获取所述待计数人群图像对应的不同密度级别的密度图及尺度因 子； 修正模块， 用于根据各密度级别对应的所述注意力掩膜以及所述尺度因子， 对各密度 级别的密度图进行修 正， 得到各密度级别的修 正密度图； 融合模块， 用于融合各密度级别的修正密度图， 得到所述待计数人群图像的目标密度 图； 确定模块， 用于根据所述目标密度图， 确定所述待计数 人群图像的人 数。 9.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 当所述计算机程序 在处理器上运行时， 使 得所述计算机执行如权利要求 1至7任一项 所述的基于密度级别的人 群计数方法。 10.一种电子设备， 包括处理器和存储器， 所述存储器存储有计算机程序， 其特征在于， 所述处理器通过调用所述计算机程序， 用于执行如权利要求 1至7任一项 所述的基于密度级 别的人群 计数方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115205777 A 3