(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210484964.2 (22)申请日 2022.05.06 (71)申请人 广州市城市规划勘测设计 研究院 地址 510030 广东省广州市越秀区建 设大 马路10号 (72)发明人 张鹏程　丘广新　刘洋　李长辉　 王长印　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 颜希文 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06F 16/29(2019.01) G08B 25/00(2006.01) (54)发明名称 城市管线防挖掘预警方法、 装置、 设备及介 质 (57)摘要 本发明公开一种城市管线防挖掘预警方法、 装置、 设备及介质， 其采用caffe框架中的 GooleNet深度学习模型建立道路挖掘模型， 并获 取与城市道路挖掘行为相关的挖掘图像数据， 并 利用所述挖掘图像数据训练所述道路挖掘模型， 得到目标挖掘模 型； 获取当前所有视频监控设备 采集到的帧图像， 并分别将每一所述帧图像输入 到所述目标挖掘模型， 并在根据输出结果判断存 在疑似道路挖掘图像时， 获取拍摄所述疑似道路 挖掘图像所对应的视频监控设备的位置， 并发送 预警消息。 本发明充分利用已有的视频监控设 备， 通过建立目标挖掘模型， 并通过智 能视频分 析技术， 自动分析出破路、 开挖、 钻探等道路挖掘 行为， 从而主动、 事前 发现道路挖掘疑似 行为， 提 高了管线防挖的工作效率。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 114913477 A 2022.08.16 CN 114913477 A 1.一种城市管线防挖掘预警方法， 其特 征在于， 包括： 采用caffe框架中的Go oleNet深度学习模型建立道路挖掘模型； 获取在历史时间段内采集到的与城市道路挖掘行为相关的挖掘图像数据， 并利用所述 挖掘图像数据训练所述道路挖掘模型， 得到目标挖掘模型； 获取当前所有视频监控设备采集到的帧图像， 并分别将每一所述帧图像输入到所述目 标挖掘模型， 以判断当前 是否存在疑似道路挖掘图像； 当判断存在 疑似道路挖掘图像时， 获取拍摄所述疑似道路挖掘图像所对应的视频监控 设备的位置， 并发送预警消息， 其中， 所述预警消息包括拍摄所述疑似道路挖掘图像的视频 监控设备的位置 。 2.如权利要求1所述的城市管线防挖掘预警方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 读取ArcGIS  GeoEvent  Server发送的图像数据， 以获取所述帧图像； 其中， 所述ArcGIS   GeoEvent  Server模块连接 了所有视频监控设备。 3.如权利要求1所述的城市管线防挖掘预警方法， 其特征在于， 在所述利用所述挖掘图 像数据训练所述道路挖掘模型之前， 还 包括： 对所述挖掘图像数据进行预处理， 预处理的方式包括图像居中、 灰度调整、 梯度锐化、 去除噪音或倾 斜度调整中的至少一种。 4.如权利要求2所述的城市管线防挖掘预警方法， 其特征在于， 所述获取在历史时间段 内采集到的与城市道路挖掘行为相关的挖掘图像数据， 并利用所述挖掘图像数据训练所述 道路挖掘模型， 得到目标挖掘模型， 具体包括： 获取历史时间段内采集到的与城市道路挖掘行为相关的挖掘图像数据； 从所述挖掘图像数据中获取样本， 并将所述样本分成训练集和 测试集； 用所述训练集训练所述道路挖掘模型， 得到原 始道路挖掘模型； 采用所述测试集对所述原 始道路挖掘模型进行测试， 得到目标挖掘模型。 5.如权利要求1所述的城市管线防挖掘预警方法， 其特征在于， 在所述得到目标挖掘模 型之后， 还 包括： 将所述目标挖掘模型以云端API或设备端S DK的方式进行发布； 则， 所述分别将每一所述帧图像输入到所述目标挖掘模型， 具体为： 调用封装好的道路挖掘模型云端API或设备端SDK分别读取每一所述帧图像， 以判断当 前是否存在疑似道路挖掘图像。 6.如权利要求1所述的城市管线防挖掘预警方法， 其特征在于， 所述预警消息通过发送 手机短信的方式或发送邮件的方式发送给用户。 7.一种城市管线防挖掘预警装置， 其特 征在于， 包括： 模型建立模块， 用于采用caf fe框架中的Go oleNet深度学习模型建立道路挖掘模型； 目标挖掘模型获取模块， 用于获取在历史时间段内采集到的与城市道路挖掘行为相关 的挖掘图像数据， 并利用所述挖掘图像数据训练所述道路挖掘模型， 得到目标挖掘模型； 挖掘图像判断模块， 用于获取当前所有视频监控设备采集到的帧图像， 并分别将每一 所述帧图像输入到所述目标挖掘模型， 以判断当前 是否存在疑似道路挖掘图像； 预警模块， 用于当判断存在疑似道路挖掘图像时， 获取拍摄所述疑似道路挖掘图像所 对应的视频监控设备的位置， 并发送预警消息， 其中， 所述预警消息包括拍摄所述疑似道路权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114913477 A 2挖掘图像的视频监控设备的位置 。 8.一种终端设备， 其特征在于， 包括处理器、 存储器以及存储在所述存储器中且被配置 为由所述处理器执行 的计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1 至6中任意一项所述的城市管线防挖掘预警方法。 9.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质包括存储的计算机程序， 其中， 在所述计 算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如如权利要求1至6中任意一项所述的城 市管线防挖掘预警方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114913477 A 3