(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210741262.8 (22)申请日 2022.06.28 (71)申请人 西京学院 地址 710000 陕西省西安市长安区西京路1 号 (72)发明人 杨兵　王洋　刘金东　田怀谷　 (74)专利代理 机构 合肥蓝东知识产权代理事务 所(普通合伙) 34207 专利代理师 陶志国 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 10/26(2022.01) (54)发明名称 一种路面病害检测方法及系统 (57)摘要 本发明涉及路面病害检测技术领域， 且公开 了一种路面病害检测方法， 包括， 获取摄像头拍 摄的路面视频并抽取出路面图像， 将所述路面图 像输入至基于深度学习网络的路面病害检测模 型中， 以生成路面病害信息组， 识别路面病害信 息组中的各个 路面病害信息的病害类别， 以形成 路面病害类别信息组， 对各路面图像中的病害区 域面积进行测定。 该路面病害检测方法及系统能 够通过获取路面病害的类型和该路面病害所占 的区域面积， 然后根据路面病害的类型和区域面 积来对其可能造成后果的严重性从轻到重进行 分类， 从而筛选出紧急路面危害以便于工作人员 优先进行处理， 从而最大程度减小路面病害造成 的损失和后果。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 115049984 A 2022.09.13 CN 115049984 A 1.一种路面病害检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取摄像头拍摄的路面视频并抽取 出路面图像； 将所述路面图像输入至基于深度学习网络的路面病 害检测模型中， 以生成路面病 害信 息组； 识别路面病害信息组中的各个路面病害信息的病害类别， 以形成路面病害类别信息 组； 对各路面图像中的病害区域 面积进行测定； 确定路面路面损害处的定位数据并与路面病 害信息组、 路面病 害类别信 息组和路面病 害区域面积进行配对组合以形成路面病害综合信息组； 从路面病害综合信息组中筛选出存在严重病害的路面信息以形成紧急处理病害信息 组； 将路面病害综合信息组和紧急处 理病害信息组发送至终端设备以供显示及处 理 对紧急病害信息组内对应的路面进行二次拍摄； 将二次拍摄的视频发送至终端设备以供显示及处 理。 2.根据权利要求1所述的一种路面病害检测方法， 其特 征在于， 包括： 在从摄像头拍摄的路面视频中抽取路面图像前， 需要对摄像头进行路面图像像素面积 标定。 3.根据权利要求1所述的一种路面病 害检测方法， 其特征在于， 抽取出路面图像前对路 面视频进 行除噪声处理， 并且抽取出的路面图像在输入路面病害检测模型之前进 行过光照 均匀化处 理。 4.根据权利要求1所述的一种路面病 害检测方法， 其特征在于， 路面病 害检测模型在对 路面病害进行识别时， 包括将存在路面病害的路面图像中含有病害的图像进 行分割提取出 来。 5.根据权利要求1所述的一种路面病 害检测方法， 其特征在于， 所述路面病 害根据其所 可能造成的后果的严重性从轻到 重被分为普通、 严重和紧急三类。 6.根据权利要求1所述的一种路面病 害检测方法， 其特征在于， 对紧急病 害信息组内对 应的路面进 行复检， 包括， 将紧急病害信息发送给复检单元， 然后复检单元根据获取的紧急 病害信息到达指定的病害路面位置， 然后拍摄带有时间戳的该损害所在的路面视频或者路 面图像， 接着 将路面视频或者路面图像发送给接收终端。 7.一种路面病害检测系统， 其特 征在于， 包括： 第一信息采集模块， 拍摄各路面的路面视频； 第一数据处 理模块， 从路面视频中抽取路面图像； 第二数据处理模块， 将路面图像输入基于深度学习 网络的路面病害检测模型中， 以生 成路面病害信息组， 并且 对路面图像中的病害区域 面积进行测定； 第三数据处理模块， 识别路面病 害信息组中各个路面病 害的类型以形成路面病害类别 信息组； 第二信息采集模块， 获取 具有路面损害的各路面的定位数据； 第四数据处理模块， 将各定位数据与对应的路面病害图像、 该病害图像中的病害类型 以及该病害区域 面积进行配对组合以形成路面病害综合信息组；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115049984 A 2第五数据处理模块， 对路面综合病 害信息组中的各个路面病 害进行筛选以生成紧急处 理病害信息组； 复检模块， 对接收到的紧急处 理病害所在道路进行二次数据采集； 接收终端， 接收处 理得到的所有数据结果并显示出来。 8.根据权利要求7所述的一种路面病 害检测系统， 其特征在于， 所述第 一信息采集单元 包含路面处的固定摄 像头和巡检车 上的车载摄像头。 9.根据权利要求7所述的一种路面病 害检测系统， 其特征在于， 所述复检模块为搭载有 摄像设备的无 人机。 10.根据权利要求7所述的一种路面病害检测系统， 其特征在于， 所述接收终端为检测 人员所用的电脑。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115049984 A 3