(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210783544.4 (22)申请日 2022.06.27 (71)申请人 水利部牧区水利科 学研究所 地址 010020 内蒙古自治区呼和浩特市赛 罕区大学东街128号 (72)发明人 李玮　王文君　吴英杰　全强　 王怡璇　赵水霞　周泉成　陈晓俊　 尹航　张伟杰　孙立新　赵谦　 (74)专利代理 机构 西安鼎迈知识产权代理事务 所(普通合伙) 6126 3 专利代理师 刘喜保 (51)Int.Cl. G06V 20/17(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 20/10(2022.01)G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 一种草原流域生态干旱监测、 预测、 评估方 法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种草原 流域生态干旱监测、 预测、 评估 方法及系统， 方法包括： 启动无人飞行 器前往预定的监测区域， 以采集生态信息； 对生 态信息进行预处理， 获得相应监测区域的干旱数 据； 将每个监测区域的干旱数据发送至云服务器 进行存储； 获取云服务器中存储的干旱数据， 根 据干旱数据对当前的干旱情况进行评估， 同时根 据干旱数据对未来一段时间的干旱情况进行预 测。 本发明采用无人飞行器采集草原流域的信 息， 基于采集的信息可以确定干旱情况， 无需投 入大量的人力进行实地数据采集， 而且能够确保 数据真实可靠， 提高了监测、 预测和评估结果的 准确性。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 115115953 A 2022.09.27 CN 115115953 A 1.一种草原流 域生态干旱 监测、 预测、 评估方法， 其特 征在于， 包括： 启动无人飞行器前往预定的监测区域， 以采集 生态信息； 对所述生态信息进行 预处理， 获得相应监测区域的干旱数据； 将每个所述监测区域的干旱数据发送至云服 务器进行存 储； 获取所述云服务器中存储的干旱数据， 根据所述干旱数据对当前的干旱情况进行评 估， 同时根据所述干旱数据对未来 一段时间的干旱情况进行 预测。 2.根据权利要求1所述的一种草原流域生态干旱监测、 预测、 评估方法， 其特征在于， 所 述生态信息包括植被生长图像， 所述无人飞行器前往所述监测区域后， 选择一个监测点并 在选择的监测点上 方拍摄所述 植被生长图像。 3.根据权利要求2所述的一种草原流域生态干旱监测、 预测、 评估方法， 其特征在于， 所 述对所述 生态信息进行 预处理， 获得相应监测区域的干旱数据， 包括： 采用目标识别模型识别所述 植被生长图像中的植被区域； 采用状态检测模型识别所述 植被区域中植被的生长状态； 根据所述实际生长状态确定监测区域中植被的干旱数据。 4.根据权利要求3所述的一种草原流域生态干旱监测、 预测、 评估方法， 其特征在于， 所 述根据所述 生长状态确定监测区域中植被的干旱数据， 包括： 将所述生长状态与 各个土壤含水率情况对应的植被状态进行对比， 确定与 所述生长状 态对应的土壤含水率， 根据确定的所述土壤含水率确定所述干旱数据。 5.根据权利要求1所述的一种草原流域生态干旱监测、 预测、 评估方法， 其特征在于， 在 根据所述干旱数据对未来一段时间的干旱情况进 行预测时， 将所述干旱数据输入干旱预测 模型， 获得相应的干旱预测结果。 6.一种草原流 域生态干旱 监测、 预测、 评估系统， 其特 征在于， 包括： 数据采集站， 用于启动无人飞行器前往预定的监测区域， 以采集生态信息； 所述数据采 集站还用于对所述 生态信息进行 预处理， 获得相应监测区域的干旱数据； 云服务器， 用于存 储所述监测区域的干旱数据； 监测中心， 用于获取所述云服务器中存储的干旱数据， 根据所述干旱数据对当前的干 旱情况进行评估， 同时根据所述干旱数据对未来 一段时间的干旱情况进行 预测。 7.根据权利要求6所述的一种草原流域生态干旱监测、 预测、 评估系统， 其特征在于， 所 述数据采集站包括： 数据采集子站， 用于控制所述无 人飞行器采集各自对应的监测区域的生态信息； 数据采集主站， 用于接收所述数据采集子站发送的生态信息， 对所述生态信息进行预 处理后， 将获得的所述干旱数据发送至所述云服 务器。 8.根据权利要求6所述的一种草原流域生态干旱监测、 预测、 评估系统， 其特征在于， 所 述数据采集站中设置有设备平台， 所述无人飞行器完成对所述生态信息的采集后， 返回所 述数据采集站并停放在所述设备平台上， 所述设备平台对所述无 人飞行器进行充电。 9.根据权利要求6所述的一种草原流域生态干旱监测、 预测、 评估系统， 其特征在于， 所 述数据采集站中存储有对应监测区域的地图以及预设的监测启动时间信息， 当当前时间达 到所述监测启动时间后， 所述数据采集站在所述地图上规划 监测移动路径， 并将规划 好的 监测移动路径发送给所述无人飞行器， 所述无人飞行器按照所述监测移动路径移动， 并在权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115115953 A 2移动过程中选择处在所述 监测移动路径上的监测点， 在所述 监测点上采集所述 生态信息 。 10.根据权利要求6所述的一种草原流域生态干旱监测、 预测、 评估系统， 其特征在于， 所述数据采集站中还存储有预设的交换启动时间信息， 当当前时间达到所述交换启动时间 后， 所述数据采集站规划前往目标数据采集站的交换移动路径， 并将规划 好的交换移动路 径发送给所述无人飞行器， 所述无人飞行器按照所述交换移动路径移动， 完成所述无人飞 行器的交换。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115115953 A 3