(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210412662.4 (22)申请日 2022.04.19 (71)申请人 海南大学 地址 570100 海南省海口市人民大道58号 申请人 海南大学三亚研究院 (72)发明人 赵鹏　刘浩　邓雨菲　刘鹏佳　 严锦濛　崔振华　葛颂　 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 40/10(2022.01) G06V 20/17(2022.01) G06V 10/25(2022.01) G06V 10/764(2022.01) (54)发明名称 一种确定企鹅种群数量的方法、 装置及计算 机可读介质 (57)摘要 本发明公开了一种确定企鹅种群数量的方 法、 装置及计算机可读介质， 涉及图像处理技术 领域。 本发明一实施例的方法包括： 先获取无人 机载传感器所采集的企鹅栖息地影像； 并获取企 鹅栖息地影像中有企鹅分布的感兴趣区域， 以及 感兴趣区域的所有灰度值； 之后针对任一灰度 值： 基于灰度值确定企鹅形态； 最后根据所有的 企鹅形态确定企鹅数量。 由此， 能够根据无人机 载传感器所采集的企鹅栖息地影像自动确定同 一时点的企鹅种群数量， 避免了传统人工计数方 法造成的误差， 提高了企鹅种群数量统计的准确 性和可靠性， 解决了由于南极企鹅分布密集导致 无法精确统计企鹅种群数量的问题。 权利要求书2页 说明书9页 附图6页 CN 114842412 A 2022.08.02 CN 114842412 A 1.一种确定企鹅种群数量的方法， 其特 征在于， 包括： 获取无人机载传感器所采集的企鹅栖息地影 像； 获取所述企鹅栖息地影像中有企鹅分布的感兴趣区域， 以及所述感兴趣区域的所有灰 度值； 针对任一所述灰度值： 基于所述灰度值确定企鹅 形态； 根据所有的企鹅 形态确定企鹅 数量。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述基于所述灰度值确定企鹅 形态， 包括： 若所述灰度值满足第一预设条件， 则确定所述灰度值对应成体企鹅， 并从所述企鹅栖 息地影像中获取 所述灰度值对应的栅格数据； 将所述栅格数据转换成矢量数据， 并基于所述矢量数据确定成体企鹅的周长属性参 数； 若所述周长属性 参数满足第三预设条件， 则确定所述成体企鹅为站立形态； 若所述周长属性 参数满足第四预设条件， 则确定所述成体企鹅为俯卧形态。 3.根据权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述灰度值确定企鹅形态， 包 括： 若所述灰度值满足第二预设条件， 则确定所述灰度值对应幼体企鹅， 并从所述企鹅栖 息地影像中获取 所述灰度值对应的栅格数据； 将所述栅格数据转换成矢量数据， 并基于所述矢量数据确定幼体企鹅的面积属性参 数； 若所述面积属性 参数满足第五预设条件， 则确定所述幼体企鹅为单独形态； 若所述面积属性 参数满足第六 预设条件， 则确定所述幼体企鹅为 托儿所形态。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述企鹅分为成体企鹅和幼体企鹅； 所述 根据所有的企鹅 形态确定企鹅 数量， 包括： 根据成体企鹅 形态确定成体企鹅 数量； 根据幼体企鹅 形态确定幼体企鹅 数量； 基于所述成体企鹅 数量和所述幼体企鹅 数量确定企鹅总数量。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述幼体企鹅形态确定幼体企鹅 数量， 包括： 统计单独形态对应的幼体企鹅 数量， 得到第一幼体企鹅 数量； 统计托儿所 形态对应的幼体企鹅 数量， 得到第二幼体企鹅 数量； 基于所述第一幼体企鹅 数量和所述第二幼体企鹅 数量确定幼体企鹅 数量。 6.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 基于面向对象分类法确定所述灰度值对应成体企鹅或幼体企鹅。 7.一种确定企鹅种群数量的装置， 其特 征在于， 包括： 第一获取模块， 用于获取 无人机载传感器所采集的企鹅栖息地影 像； 第二获取模块， 用于获取所述企鹅栖息地影像中有企鹅分布的感兴趣区域， 以及所述 感兴趣区域的所有灰度值； 第一确定模块， 用于针对 任一所述灰度值： 基于所述灰度值确定企鹅 形态； 第二确定模块， 用于根据所有的企鹅 形态确定企鹅 数量。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114842412 A 28.根据权利要求7 所述的装置， 其特 征在于， 所述第一确定模块包括： 第一确定单元， 用于若所述灰度值满足第一预设条件， 则确定所述灰度值对应成体企 鹅， 并从所述企鹅栖息地影 像中获取 所述灰度值对应的栅格数据； 第二确定单元， 用于将所述栅格数据转换成矢量数据， 并基于所述矢量数据确定成体 企鹅的周长属性 参数； 第三确定单元， 用于若所述周长属性参数满足第三预设条件， 则确定所述成体企鹅为 站立形态； 第四确定单元， 用于若所述周长属性参数满足第 四预设条件， 则确定所述成体企鹅为 俯卧形态。 9.根据权利要求7或8所述的装置， 其特 征在于， 所述第一确定模块包括： 第一确定单元， 还用于若所述灰度值满足第二预设条件， 则确定所述灰度值对应幼体 企鹅， 并从所述企鹅栖息地影 像中获取 所述灰度值对应的栅格数据； 第二确定单元， 还用于将所述栅格数据转换成矢量数据， 并基于所述矢量数据确定幼 体企鹅的面积属性 参数； 第三确定单元， 还用于若所述面积属性参数满足第五预设条件， 则确定所述幼体企鹅 为单独形态； 第四确定单元， 还用于若所述面积属性参数满足第六预设条件， 则确定所述幼体企鹅 为托儿所形态。 10.一种计算机可读介质， 其上存储有计算机程序， 所述程序被处理器执行时实现如权 利要求1‑6中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114842412 A 3