(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210557495.2 (22)申请日 2022.05.19 (71)申请人 中国建筑第八工程局有限公司 地址 200122 上海市浦东 新区中国 （上海） 自由贸易试验区世纪大道15 68号27层 (72)发明人 路浩　张琴　赵趯　潘志专　赵猛　 张运　何娟　卢昱杰　王海松　 刘博　 (74)专利代理 机构 上海唯源专利代理有限公司 31229 专利代理师 季辰玲 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 40/20(2022.01) G06T 7/70(2017.01)G06N 20/00(2019.01) G06Q 50/08(2012.01) (54)发明名称 一种动态展示施工场地安全活动要素的方 法和系统 (57)摘要 本发明公开了一种动态展示施工场地安全 活动要素的方法和系统， 方法包括： 利用BIM模型 形成三维数字底板； 世界坐标系建立， 摄像头点 位配准； 视野 校准， 双射 关系建立； 不安全行为识 别； 获取行为信息， 包括位置信息和属性信息， 所 述位置信息包括不安全行为包围框底边中点像 素坐标对应的三维坐标， 所述属性信息包括检测 到的目标类别、 不安全行为类别、 摄像头ID； 将不 安全行为的位置信息与属性信息动态更新至后 台数据库， 并将信息实时渲染展示于平台。 本发 明可以帮助项目管理人员 更高效地发现施工现 场人与机械的不安全行为， 及时动态实现安全活 动要素的监控、 预警及管理闭环。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 115049975 A 2022.09.13 CN 115049975 A 1.一种动态展示施工场地 安全活动要素的方法， 其特 征在于， 包括 步骤： 对施工场地的BIM模型进行二次开发， 获取关键点的参数信息， 形成三维数字底板； 建立施工场 地的三维坐标系， 并配准施工场 地内各塔吊云台摄像头在所述三维坐标系 中的位置； 校准摄像头获取的监控视野， 利用透视变换原理， 建立监控视野内的像素点坐标与所 述三维坐标系中的关键点 坐标的一 一映射关系； 利用基于深度学习的全景不 安全行为检测算法， 识别人与机 械的不安全行为； 获取行为信息， 包括位置信息和属性信息， 所述位置信息包括不安全行为包围框底边 中点像素坐标对应的三 维坐标， 所述属性信息包括检测到的目标类别、 不安全行为类别、 摄 像头ID； 将不安全行为的位置信 息与属性信 息动态更新至后台数据库， 并将信 息实时渲染展示 于全景不 安全行为动态监管展示平台。 2.根据权利要求1所述的一种动态展示施工场 地安全活动要素的方法， 其特征在于， 人 与机械的不安全行为包括以下任一或多项： 人员未正确佩戴安全帽或穿着安全服， 人员违 规入侵机械作业范围。 3.根据权利要求1所述的一种动态展示施工场 地安全活动要素的方法， 其特征在于， 形 成三维数字底板所需的参数信息包括构建已有场地空间的点、 线、 面信息， 包括空间角点的 三维坐标、 构成空间线段的方程 参数以及构成空间平面的方程 参数。 4.根据权利要求1所述的一种动态展示施工场 地安全活动要素的方法， 其特征在于， 在 确定施工场地的三 维坐标系之后， 根据云台摄像头位于塔吊的空间尺 寸位置、 塔吊的BIM坐 标系坐标和塔吊 目前高度， 确定云台摄 像头在所述 三维坐标系中的位置 。 5.根据权利要求1所述的一种动态展示施工场 地安全活动要素的方法， 其特征在于， 建 立监控视野内的像素点坐标与所述三维坐标系中的关键点坐标 的一一映射关系的步骤包 括： 在每个塔吊摄像头设置多个云台巡检预置点； 在每个预置点视野中， 定位至少3个关键点， 并以所述关键点的BIM坐标系坐标和透视 变换原理， 获得 所述预置点视野中所有像素点的BIM坐标系映射。 6.根据权利要求1所述的一种动态展示施工场 地安全活动要素的方法， 其特征在于， 利 用基于深度学习的全景不 安全行为检测算法， 识别人与机 械的不安全行为的步骤 包括： 根据标注好的数据及公开数据集， 训练一个识别人员与安全装备或机械的多标签目标 监测模型； 根据人员与安全装备包围框或者人员与机械包围框之间的包含及距离关系， 设定判定 不安全行为的逻辑 规则。 7.一种动态展示施工场地 安全活动要素的系统， 其特 征在于， 包括： BIM二次开发模块， 用于对施工场地的BIM模型进行二次开发， 获取关键点的参数信息， 形成三维数字底板； 世界坐标系模块， 用于建立施工场地的三维坐标系， 并配准施工场地内各塔吊云台摄 像头在所述 三维坐标系中的位置； 安全监控模块， 用于校准摄像头获取的监控视野， 利用透视变换原理， 建立监控视野内权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115049975 A 2的像素点 坐标与所述 三维坐标系中的关键点 坐标的一 一映射关系； 不安全行为识别模块， 用于利用基于深度学习的全景不安全行为检测算法， 识别人与 机械的不安全行为； 行为信息模块， 用于获取行为信息， 包括位置信息和属性信 息， 所述位置信息包括不安 全行为包围框底边中点像素坐标对应的三维坐标， 所述属 性信息包括检测到的目标类别、 不安全行为类别、 摄 像头ID； 更新与展示模块， 用于将不安全行为的位置信息与属性信息动态更新至后台数据库， 并将信息实时渲染展示于全景不 安全行为动态监管展示平台。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115049975 A 3