(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210421815.1 (22)申请日 2022.04.21 (71)申请人 中国农业科 学院植物保护研究所 地址 100000 北京市海淀区 圆明园西路2号 (72)发明人 王大伟　刘升平　林克剑　刘晓辉　 张杰　王宁　杜波波　张福顺　 李宁　宋英　陈松松　 (74)专利代理 机构 厦门市宽信知识产权代理有 限公司 3 5246 专利代理师 李财龙　张广辉 (51)Int.Cl. A01K 31/00(2006.01) A01K 31/12(2006.01) G06V 20/52(2022.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种具有远程监控与数量统计功能的猛禽 架 (57)摘要 本发明涉及草原鼠害防治技术领域， 公开了 一种具有远程监控功能的猛禽架， 包括猛禽架主 体和智能监测系统， 智 能控制系统包括处理器、 两个摄像头、 太阳能电池板、 重量感应器、 电源管 理模块、 电池模块、 存储器和通讯模块， 电源管理 模块、 电池模块、 处理器、 存储器和通讯模块固定 在主机壳内， 重量感应器固定在支撑架上， 重量 感应器用于感应落鹰杆的质量， 摄像头固定在主 机壳的侧面， 摄像头朝向落鹰杆， 电源管理模块 与处理摄像头、 太阳能电池板、 重量感应器、 电池 模块通讯模块电连接， 摄像头、 重量感应器、 存储 器和通讯模均与处理器电连接， 两个摄像头分别 朝向落鹰杆的两侧， 本发明能够自动化的监测猛 禽架的落鹰情况， 有效评估猛 禽架的利用效果。 权利要求书3页 说明书6页 附图10页 CN 114698568 A 2022.07.05 CN 114698568 A 1.一种具有远程 监控功能的猛 禽架， 其特 征在于， 包括 猛禽架主体和智能监测系统， 所述猛禽架主体包括支撑架和落鹰杆， 所述落鹰杆水平横放， 所述落鹰杆的中部与支 撑架的顶端相固定， 所述支撑架上固定有 主机壳； 所述智能控制系统包括处理器、 两个摄像头、 太阳能电池板、 重量感应器、 电源管理模 块、 电池模块、 存储器和通讯模块， 所述电源管理模块、 电池模块、 处理器、 存储器和通讯模 块固定在主机壳内， 所述重量感应器固定在支撑架上， 所述重量感应器用于感应落鹰杆 的 质量， 所述摄像头固定在 主机壳的侧面， 所述摄像头朝向落鹰杆， 所述电源管 理模块与处理 摄像头、 太阳能电池板、 重量感应器、 电池模块通讯模块电连接， 所述摄像头、 重量感应器、 存储器和通讯模均 与处理器电连接， 两个 摄像头分别 朝向落鹰杆的两侧。 2.如权利要求1所述的具有远程监控功能的猛禽架， 其特征在于， 所述支撑架包括立杆 和支撑杆， 所述支撑杆的底端与立杆的顶端相连接， 所述支撑杆上固定有固定座， 所述重量 感应器固定在固定座上， 所述落鹰杆的中部固定有连接座， 所述连接座固在重量感应器上， 所述太阳能电池板和主机壳 固定在支撑杆的顶部 。 3.如权利要求2所述的具有远程监控功能的猛禽架， 其特征在于， 所述重量感应器的顶 面和底面分别设有上连接凸台和下连接凸台， 上连接凸台和下连接凸台分别位于重量感应 器上相对的两侧， 所述重量感应器通过上连接凸台与连接座固定连接， 重量感应器顶面远 离上连接凸台的一侧与连接座之间具有间隙， 所述重量感应器通过下连接凸台与固定座固 定连接， 重量感应 器底面远离下 连接凸台的一侧与固定座之间具有间隙。 4.如权利要求2所述的具有远程监控功能的猛禽架， 其特征在于， 所述支撑杆为倒 L型， 所述太阳能电池板固定在支撑杆 的水平部上， 所述主机壳固定在太阳能电池板的下表面， 所述支撑杆的垂直部固定有多个固定卡箍， 所述支撑杆通过多个固定卡箍与立杆的相 固 定。 5.如权利要求1所述的具有远程监控功能的猛禽架， 其特征在于， 所述处理器采用 STM32H74X系列作为主控CPU， 所述处理器采用Cotex ‑M7架构， 所述处理器包括主处理域、 低 功耗域、 外设域。 6.如权利要求1所述的具有远程监控功能的猛禽架， 其特征在于， 所述重量感应器包括 重量感应电路， 所述重量感应电路包括模数转换器U1、 电容C3、 三极管Q1、 电阻R3、 电阻R5、 电容C4、 电容C4、 电阻R7、 电阻R8、 电容C7、 电阻R6、 电容C6、 电阻R4、 连接排座PB1、 电容R32、 电阻R34、 连接排 座PA1、 电容R3 3、 电阻R3 5、 瞬态电压抑制二极管D3 ‑D8， 模数转换器U1的引脚12和引脚11分别与处理器U2的引脚15和引脚16连接， 模数转换器 U1的引脚14和引脚15接地， 模数转换器U1 的引脚16和引脚1连接+3.3V电压、 电容C3和三级 管Q1的E极， 所述电容C3的另一端接地， 模数转换器U1的引脚2连接三级管Q1的B极,模数转 换器U1的引脚3连接模拟电压、 三级管Q1的C极、 电容C5、 电阻R3， 电阻R3的另一端连接电阻 R5， 模数转换器U1的引脚4连接电阻R3和电阻R5， 电容C5的另一端和电阻R5的另一端接地， 模数转换器U1的引脚5 接地， 模数转换器U1的引脚5 接地连接电容C4， 电容C4的另一端接地， 模数转换器U1的引脚7连接电阻R7和电容C7， 模数转换器U1的引脚8连接电阻R8和电容 C7的另一端,模 数转换器U1的引脚9连接电阻R6和电容C6， 模数转换器U1的引脚10连接电阻 R4和电容C6的另一端,电阻R8、 电阻R7、 电阻R4和电阻R6的另一端分别连接差分信号线A+、 A‑、 B+、 B‑，权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114698568 A 2连接排座PA1的引脚3和引脚2分别连接电阻R33和电阻R35， 连接排座PB1的引脚3和引 脚2分别连接电阻R32和电阻R34， 电阻R33、 电阻R35、 电阻R32和电阻R34的另一端分别连接 差分信号线A+、 A ‑、 B+、 B‑， 瞬态电压抑制二极管D3、 D4、 D5、 D6、 D 7、 D8的一端接地， 瞬态电压抑制二极管D3、 D4、 D 7、 D8的另一端分别接到差分信号线A+、 A ‑、 B+、 B‑， 瞬态电压抑制二极管D5、 D6的另一端接到U1 芯片的电源引脚A VDD。 7.如权利要求1所述的具有远程监控功能的猛禽架， 其特征在于， 两个摄像头组成双通 道图像采集电路， 所述双通道图像采集电路包括图像传感器、 4个IC芯片和MOSFET开关电 路， 4个IC芯片两两为一组， 每组IC芯片对应连接一个摄像头， 处理器分别使 能使用组IC芯 片的使能引脚起到切换作用， 所述电源管理模块通过MOSFET开关电路与IC芯片、 摄像头电 连接， 所述MOSFET开关电路与处 理器连接 。 8.如权利要求1所述的具有远程监控功能的猛禽架， 其特征在于， 所述电源管理模块包 括摄像供电管理电路、 太阳能充电管理电路、 处 理器供电 电路和通讯模块供电 电路， 摄像供电管理电路连接摄像头和电源模块， 摄像供电管理电路用于向摄像头提供稳定 的电压， 太阳能充电管理电路连接太阳能电池板和电源模块， 太阳能充电管理电路用于将 太阳能电池板的充电电压转化为稳定电压并向电池模块充电， 处理器供电电路连接处理器 和电源模块， 处理器供电电路用于为处理器提供稳定电压， 通讯模块供电电路连接通讯模 块、 处理器和电源 模块， 通讯模块供电 电路用于为 通讯模块 提供稳定电压 。 9.如权利要求8所述的具有远程监控功能的猛禽架， 其特征在于， 所述电源管理模块还 包括有电压突变抑制电路， 所述电压突变抑制电路用于抑制太阳能电池板的电压突变， 电压突变抑制电路包括连接器J2、 电阻R36、 电阻R37、 瞬态电压抑制二极管D9、 瞬态电 压抑制二极管D10， 连接器J2为太阳能电池板接口， 连接器J2的引脚1与电阻R36连接， 电阻 R36的另一端连接电阻R37和瞬态电压抑制二极管D9， 连接电阻R37的另一端连接瞬态电压 抑制二极管D10和+6V的输出端， 瞬态电压抑制二极管D9和瞬态电压抑制二极管D10的另一 端接地。 10.如权利要求9所述的具有远程监控功能的猛禽架， 其特征在于， 所述摄像供电管理 电路包括电容C14、 电容C41、 电阻R15、 电容C16、 稳压器U3、 电容C16和电容C15， 稳压器U3引 脚3连接处理器U2引脚9和电阻R15， 电阻R15的另一端接地， 稳压器U3引脚2接地， 稳压器U3 引脚1连接+4V的锂电池输入端、 电容C14和电容C41， 电容C14和电容C41的另一端接地,稳压 器U3引脚4连接电容C16， 电容C16的另一端接地， 稳压器U3引脚5连接+3.3V的输出端和电容 C15， 电容C15的另一端接地， 所述太阳能充电管理电路包括充电管理芯片U7、 电容C38、 电阻R26、 电容C39、 电容C40、 发光二级管D1、 发光二级管D2， 充电管 理芯片U7的引脚1和引脚3接地， 充电管 理芯片U7的引 脚2连接电阻R26， 电阻R26的另一端接地， 充电管 理芯片U7的引脚4连接电容C38、 +6V太阳能 电池板输入端和电阻R25， 电容C38的另一端接地， 电阻R25的另一端连接发光二级管D1、 发 光二级管D2的正极， 光二级 管D1、 发光二级 管D2的负极连接充电管 理芯片U7的引脚7和引脚 6， 充电管理芯片U7的引脚